CN218904293U - 电池正极焊片折弯焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池正极焊片折弯焊接设备，包括机体，机体上设置有用于输出正极针的振动盘、焊片料盘以及放料机构，机体上转动装设有转盘，转盘上圆周均布设置有多个用于承载正极针和焊片的定位治具，机体围绕转盘依次设置有用于将振动盘输出的正极针夹持移送至定位治具上的正极针夹持移送机构、用于将输出的焊片进行折弯处理并裁切后移送至定位治具上的焊片折弯移送机构、用于将定位治具上放置在一起的正极针和焊片进行焊接固定的焊接机构、以及用于对焊接后的成品进行检测的检测机构。该设备使得焊片的输出、折弯、以及裁切，到最后与正极针的焊接固定全部自动化完成，从而有效提高了生产效率、产品加工精度以及良品率。

Description

电池正极焊片折弯焊接设备

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，具体涉及电池正极焊片的折弯焊接设备。

背景技术

目前，电池的正极焊片是由正极针和焊片焊接而成，同时为使正极焊片与电池正极端保持弹性抵靠，还需要对焊片进行折弯处理，现有技术具体的操作方法是焊片原材料即焊片料带整体收卷在焊片料盘上，通过转动焊片料盘，使焊片料带逐渐输出，再将输出的焊片剪切一小段下来，然后做弯折处理，最后与正极针进行焊接固定。由于现有技术是由人工手动且分步骤去完成，因此存在生产效率低下已经焊接时放置定位精度不准等问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电池正极焊片折弯焊接设备，从焊片的输出、折弯、以及裁切，到最后与正极针的焊接固定均可以通过该设备自动化完成，有效提高了生产效率、产品加工精度以及良品率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电池正极焊片折弯焊接设备，包括机体，机体上设置有用于输出正极针的振动盘、焊片料盘以及用于驱动焊片料盘转动并输出焊片的放料机构，机体上转动装设有转盘，所述转盘上连接有用于驱动其旋转的转盘驱动电机，所述转盘上圆周均布设置有多个用于承载正极针和焊片的定位治具，所述机体围绕转盘依次设置有用于将振动盘输出的正极针夹持移送至定位治具上的正极针夹持移送机构、用于将输出的焊片进行折弯处理并裁切后移送至定位治具上的焊片折弯移送机构、用于将定位治具上放置在一起的正极针和焊片进行焊接固定的焊接机构、以及用于对焊接后的正极针和焊片进行检测并移送出去的检测机构。

本实用新型的有益效果是：采用上述方案，正极针经振动盘振动输出，并通过正极针夹持移送机构被逐一夹持到转盘的定位治具上，同时，焊片料盘输出焊片料带，经过焊片折弯移送机构后，形成弯折后的焊片并从焊片料带上裁切下来，随着转盘的转动，放置有正极针的定位治具转动到焊片输出工位处，裁切下来的焊片被移送至放置有正极针的定位治具上，转盘再次转动一个工位，即到达焊接工位，由焊接机构将焊片和正极针焊接固定在一起，最后再随着转盘的转动，到达检测工位，由检测机构来完成对焊接后的成品是否焊接合格的检测，并根据检测结果来分放成品。整个过程自动化进行，各个工位通过转盘的转动来衔接，生产效率较高。同时，自动化加工相较于传统手工焊接，产品的裁切及定位都更为精准，因此产品的加工精度以及良品率也得到提高。

本实用新型可进一步设置为焊片折弯移送机构包括导料块、上模、下模、吸嘴，导料块固定设置在机体上，并形成有供输出的焊片沿直线穿过的焊片通道，焊片通道的输入端与输出端上分别设置有前、后定位针，上模和下模分设在焊片通道的上下两端，并位于前、后定位针之间，上模上装设有折弯冲子，下模上装设有切刀，上模和下模上还连接有用于驱动其合模或分模的升降机构，所述吸嘴设置在焊片通道的输出端上，并连接有驱动其移动的吸嘴移动装置。

采用上述设置，输出的焊片料带经过焊片通道时，通过前、后定位针对其进行定位，同时上模和下模合模，合模时上模上的折弯冲子作用在焊片料带上，对焊片进行折弯处理；下模上的切刀则将折弯后的焊片从焊片料带上裁切下来，最后通过吸嘴将裁切下来的焊片吸起，并放置在放置有正极针的定位治具上。

本实用新型还可进一步设置为前定位针上连接有用于驱动其升降的前定位针气缸，所述放料机构包括支架、放料电机、放料滑块、放料底座、拉料平移气缸、拉料升降气缸，支架固定设置在机体上，放料电机固定装设在支架上，焊片料盘转动装设在支架上，并与放料电机相联动，所述放料滑块与拉料平移气缸的输出活塞杆相固定，并滑移设置在放料底座上，拉料升降气缸固定装设在放料滑块上，后定位针固定装设在拉料升降气缸的输出活塞杆上。

采用上述设置，前定位针在前定位针气缸的作用下升降，以实现对焊片料带的按压或松开。后定位针在拉料升降气缸的作用下升降，同样实现对焊片料带的按压或松开，且放料时，后定位针按压住焊片料带，并在拉料平移气缸的作用下随放料滑块一起滑移，以实现将焊片料带向前拉出的操作，在这过程中，放料电机同步工作，驱动焊片料盘转动，使焊片料带同步输出。

本实用新型还可进一步设置为吸嘴移动装置包括吸嘴滑块、第一安装座、吸嘴平移气缸、吸嘴升降气缸，吸嘴滑块与吸嘴平移气缸的输出活塞杆相固定，并滑移设置在第一安装座上，吸嘴升降气缸固定装设在吸嘴滑块上，所述吸嘴固定装设在吸嘴升降气缸的输出活塞杆上。

采用上述设置，焊片裁切下来后，吸嘴在吸嘴升降气缸的作用下下降并吸住焊片，此后吸嘴上升，即将焊片吸起，然后在吸嘴平移气缸的作用下，吸嘴平移，以实现将吸起的焊片移送至放置有正极针的定位治具上的操作。

本实用新型还可进一步设置为正极针夹持移送机构包括正极针滑块、第二安装座、正极针平移气缸、正极针升降气缸、正极针旋转电机、电机安装座、一对正极针夹持头、夹持头安装块，正极针滑块与正极针平移气缸的输出活塞杆相固定，并滑移设置在第二安装座上，正极针升降气缸固定装设在正极针滑块上，电机安装座与正极针升降气缸的输出活塞杆相固定，并滑移设置在正极针滑块上，正极针旋转电机装设在电机安装座上，夹持头安装块固定设置在正极针旋转电机的输出轴上，一对正极针夹持头安装在夹持头安装块上，并连接有用于驱动其合拢或分离的正极针夹持驱动机构。

采用上述设置，正极针经振动盘振动输出，一对正极针夹持头将输出的正极针夹持住，而后在正极针旋转电机的作用下旋转90度，经正极针升降气缸的作用实现升降，经正极针平移气缸的作用实现平移，从而将正极针夹送至转盘的定位治具上。

本实用新型还可进一步设置为焊接机构包括垂直焊头、垂直焊头滑块、第三安装座、垂直焊头平移气缸、垂直焊头升降气缸、水平焊头、水平焊头滑块、第四安装座、水平焊头平移气缸，垂直焊头滑块与垂直焊头平移气缸的输出活塞杆相固定，并滑移设置在第三安装座上，垂直焊头升降气缸固定装设在垂直焊头滑块上，垂直焊头装设在垂直焊头升降气缸的输出端上，水平焊头滑块与水平焊头平移气缸的输出活塞杆相固定，并滑移设置在第四安装座上，水平焊头装设在水平焊头滑块上。

采用上述设置，由于焊片经过折弯处理，因此需要竖直向和水平向双重焊接。具体的：垂直焊头平移气缸可以实现垂直焊头的平移操作；垂直焊头升降气缸可以实现垂直焊头的升降操作，从而使得垂直焊头能完成竖直向的焊接操作。水平焊头则在水平焊头平移气缸的作用下平移，使得水平焊头能完成水平向的焊接操作。

本实用新型还可进一步设置为检测机构包括检测头、一对成品夹持头、夹持头安装座、夹持头滑块、第五安装座、夹持头平移气缸、夹持头升降气缸，夹持头滑块与夹持头平移气缸的输出活塞杆相固定，并滑移设置在第五安装座上，夹持头升降气缸固定装设在夹持头滑块上，夹持头安装座装设在夹持头升降气缸的输出端上，一对成品夹持头安装在夹持头安装座上，并连接有用于驱动其合拢或分离的夹持头夹持驱动机构，所述检测头装设在夹持头安装座上，并位于成品夹持头的一侧。

采用上述设置，焊接后的成品经转盘转动到达检测工位后，成品夹持头在夹持头升降气缸的作用下可以升降，成品夹持头在夹持头平移气缸的作用下可以平移，从而使得成品夹持头可以夹持起成品，并通过检测头对成品进行检测，检测头与后台电脑连接，以判断成品是否合格。

本实用新型还可进一步设置为成品夹持头的下方设置有不合格品放置盒，不合格品放置盒的其中一侧设置有向上延伸的侧板，所述侧板的上端形成有向外延伸的合格品滑道，合格品滑道的下方放置有良品盒子，不合格品放置盒上连接有驱动其水平移动的放置盒驱动气缸。

采用上述设置，成品经检测并判定是否合格后，如果合格，则成品夹持头将其夹送至合格品滑道上，并经合格品滑道滑入良品盒子中，如果不合格，则夹送至不合格品放置盒内。当不合格品积累到一定数量后，可以通过放置盒驱动气缸拉动不合格品放置盒向外移动，从而便于操作人员取走不合格品。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型中检测机构部分的结构图；

图3为本实用新型中焊接机构部分的结构图；

图4为本实用新型中正极针夹持移送机构部分的结构图；

图5为本实用新型中焊片折弯移送机构部分的结构图；

图6为本实用新型中焊片折弯移送机构部分的剖面图。

具体实施方式

如图1-6所示给出了一种电池正极焊片折弯焊接设备，包括机体1，机体1上设置有用于输出正极针的振动盘2、焊片料盘3以及用于驱动焊片料盘3转动并输出焊片的放料机构4，机体1上转动装设有转盘5，所述转盘5上连接有用于驱动其旋转的转盘驱动电机，所述转盘5上圆周均布设置有多个用于承载正极针和焊片的定位治具51，所述机体1围绕转盘5依次设置有用于将振动盘2输出的正极针夹持移送至定位治具51上的正极针夹持移送机构6、用于将输出的焊片进行折弯处理并裁切后移送至定位治具51上的焊片折弯移送机构7、用于将定位治具51上放置在一起的正极针和焊片进行焊接固定的焊接机构8、以及用于对焊接后的正极针和焊片进行检测并移送出去的检测机构9。

采用上述方案，正极针经振动盘2振动输出，并通过正极针夹持移送机构6被逐一夹持到转盘5的定位治具51上，同时，焊片料盘3输出焊片料带，经过焊片折弯移送机构7后，形成弯折后的焊片并从焊片料带上裁切下来，随着转盘5的转动，放置有正极针的定位治具51转动到焊片输出工位处，裁切下来的焊片被移送至放置有正极针的定位治具51上，转盘再次转动一个工位，即到达焊接工位，由焊接机构8将焊片和正极针焊接固定在一起，最后再随着转盘5的转动，到达检测工位，由检测机构9来完成对焊接后的成品是否焊接合格的检测，并根据检测结果来分放成品。整个过程自动化进行，各个工位通过转盘的转动来衔接，生产效率较高。同时，自动化加工相较于传统手工焊接，产品的裁切及定位都更为精准，因此产品的加工精度以及良品率也得到提高。

焊片折弯移送机构7包括导料块71、上模72、下模73、吸嘴74，导料块71固定设置在机体1上，并形成有供输出的焊片沿直线穿过的焊片通道711，焊片通道711的输入端与输出端上分别设置有前、后定位针，上模72和下模73分设在焊片通道711的上下两端，并位于前、后定位针之间，上模72上装设有折弯冲子721，下模73上装设有切刀731，上模72和下模73上还连接有用于驱动其合模或分模的升降机构，所述吸嘴74设置在焊片通道711的输出端上，并连接有驱动其移动的吸嘴移动装置。

采用上述设置，输出的焊片料带经过焊片通道711时，通过前、后定位针对其进行定位，同时上模72和下模73合模，合模时上模72上的折弯冲子721作用在焊片料带上，对焊片进行折弯处理；下模73上的切刀731则将折弯后的焊片从焊片料带上裁切下来，最后通过吸嘴74将裁切下来的焊片吸起，并放置在放置有正极针的定位治具上。

前定位针76上连接有用于驱动其升降的前定位针气缸75，所述放料机构4包括支架41、放料电机42、放料滑块43、放料底座44、拉料平移气缸45、拉料升降气缸46，支架41固定设置在机体1上，放料电机42固定装设在支架41上，焊片料盘3转动装设在支架41上，并与放料电机42相联动，所述放料滑块43与拉料平移气缸45的输出活塞杆相固定，并滑移设置在放料底座44上，拉料升降气缸46固定装设在放料滑块43上，后定位针77固定装设在拉料升降气缸46的输出活塞杆上。

采用上述设置，前定位针76在前定位针气缸75的作用下升降，以实现对焊片料带的按压或松开。后定位针77在拉料升降气缸46的作用下升降，同样实现对焊片料带的按压或松开，且放料时，后定位针77按压住焊片料带，并在拉料平移气缸45的作用下随放料滑块43一起滑移，以实现将焊片料带向前拉出的操作，在这过程中，放料电机42同步工作，驱动焊片料盘3转动，使焊片料带同步输出。

吸嘴移动装置包括吸嘴滑块741、第一安装座742、吸嘴平移气缸743、吸嘴升降气缸744，吸嘴滑块741与吸嘴平移气缸743的输出活塞杆相固定，并滑移设置在第一安装座742上，吸嘴升降气缸744固定装设在吸嘴滑块741上，所述吸嘴74固定装设在吸嘴升降气缸744的输出活塞杆上。

采用上述设置，焊片裁切下来后，吸嘴74在吸嘴升降气缸744的作用下下降并吸住焊片，此后吸嘴74上升，即将焊片吸起，然后在吸嘴平移气缸743的作用下，吸嘴74平移，以实现将吸起的焊片移送至放置有正极针的定位治具上的操作。

正极针夹持移送机构6包括正极针滑块61、第二安装座62、正极针平移气缸63、正极针升降气缸64、正极针旋转电机65、电机安装座66、一对正极针夹持头67、夹持头安装块68，正极针滑块61与正极针平移气缸63的输出活塞杆相固定，并滑移设置在第二安装座62上，正极针升降气缸64固定装设在正极针滑块61上，电机安装座66与正极针升降气缸64的输出活塞杆相固定，并滑移设置在正极针滑块61上，正极针旋转电机65装设在电机安装座66上，夹持头安装块68固定设置在正极针旋转电机65的输出轴上，一对正极针夹持头67安装在夹持头安装块68上，并连接有用于驱动其合拢或分离的正极针夹持驱动机构。

采用上述设置，正极针经振动盘2振动输出，一对正极针夹持头67将输出的正极针夹持住，而后在正极针旋转电机65的作用下旋转90度，经正极针升降气缸64的作用实现升降，经正极针平移气缸63的作用实现平移，从而将正极针夹送至转盘5的定位治具51上。

焊接机构8包括垂直焊头81、垂直焊头滑块82、第三安装座83、垂直焊头平移气缸84、垂直焊头升降气缸85、水平焊头86、水平焊头滑块87、第四安装座88、水平焊头平移气缸89，垂直焊头滑块82与垂直焊头平移气缸84的输出活塞杆相固定，并滑移设置在第三安装座83上，垂直焊头升降气缸85固定装设在垂直焊头滑块82上，垂直焊头81装设在垂直焊头升降气缸85的输出端上，水平焊头滑块87与水平焊头平移气缸89的输出活塞杆相固定，并滑移设置在第四安装座88上，水平焊头86装设在水平焊头滑块87上。

采用上述设置，由于焊片经过折弯处理，因此需要竖直向和水平向双重焊接。具体的：垂直焊头平移气缸84可以实现垂直焊头81的平移操作；垂直焊头升降气缸85可以实现垂直焊头81的升降操作，从而使得垂直焊头81能完成竖直向的焊接操作。水平焊头86则在水平焊头平移气缸89的作用下平移，使得水平焊头86能完成水平向的焊接操作。

检测机构9包括检测头91、一对成品夹持头92、夹持头安装座93、夹持头滑块94、第五安装座95、夹持头平移气缸96、夹持头升降气缸97，夹持头滑块94与夹持头平移气缸96的输出活塞杆相固定，并滑移设置在第五安装座95上，夹持头升降气缸97固定装设在夹持头滑块94上，夹持头安装座93装设在夹持头升降气缸97的输出端上，一对成品夹持头92安装在夹持头安装座93上，并连接有用于驱动其合拢或分离的夹持头夹持驱动机构，所述检测头91装设在夹持头安装座93上，并位于成品夹持头92的一侧。

采用上述设置，焊接后的成品经转盘5转动到达检测工位后，成品夹持头92在夹持头升降气缸97的作用下可以升降，成品夹持头92在夹持头平移气缸96的作用下可以平移，从而使得成品夹持头92可以夹持起成品，并通过检测头91对成品进行检测，检测头91与后台电脑连接，以判断成品是否合格。

成品夹持头92的下方设置有不合格品放置盒98，不合格品放置盒98的其中一侧设置有向上延伸的侧板981，所述侧板981的上端形成有向外延伸的合格品滑道982，合格品滑道982的下方放置有良品盒子983，不合格品放置盒98上连接有驱动其水平移动的放置盒驱动气缸99。

采用上述设置，成品经检测并判定是否合格后，如果合格，则成品夹持头92将其夹送至合格品滑道982上，并经合格品滑道982滑入良品盒子983中，如果不合格，则夹送至不合格品放置盒98内。当不合格品积累到一定数量后，可以通过放置盒驱动气缸99拉动不合格品放置盒98向外移动，从而便于操作人员取走不合格品。

Claims (8)

1.一种电池正极焊片折弯焊接设备，包括机体，机体上设置有用于输出正极针的振动盘、焊片料盘以及用于驱动焊片料盘转动并输出焊片的放料机构，其特征在于：机体上转动装设有转盘，所述转盘上连接有用于驱动其旋转的转盘驱动电机，所述转盘上圆周均布设置有多个用于承载正极针和焊片的定位治具，所述机体围绕转盘依次设置有用于将振动盘输出的正极针夹持移送至定位治具上的正极针夹持移送机构、用于将输出的焊片进行折弯处理并裁切后移送至定位治具上的焊片折弯移送机构、用于将定位治具上放置在一起的正极针和焊片进行焊接固定的焊接机构、以及用于对焊接后的正极针和焊片进行检测并移送出去的检测机构。

2.根据权利要求1所述的电池正极焊片折弯焊接设备，其特征在于：焊片折弯移送机构包括导料块、上模、下模、吸嘴，导料块固定设置在机体上，并形成有供输出的焊片沿直线穿过的焊片通道，焊片通道的输入端与输出端上分别设置有前、后定位针，上模和下模分设在焊片通道的上下两端，并位于前、后定位针之间，上模上装设有折弯冲子，下模上装设有切刀，上模和下模上还连接有用于驱动其合模或分模的升降机构，所述吸嘴设置在焊片通道的输出端上，并连接有驱动其移动的吸嘴移动装置。

3.根据权利要求2所述的电池正极焊片折弯焊接设备，其特征在于：前定位针上连接有用于驱动其升降的前定位针气缸，所述放料机构包括支架、放料电机、放料滑块、放料底座、拉料平移气缸、拉料升降气缸，支架固定设置在机体上，放料电机固定装设在支架上，焊片料盘转动装设在支架上，并与放料电机相联动，所述放料滑块与拉料平移气缸的输出活塞杆相固定，并滑移设置在放料底座上，拉料升降气缸固定装设在放料滑块上，后定位针固定装设在拉料升降气缸的输出活塞杆上。

4.根据权利要求2或3所述的电池正极焊片折弯焊接设备，其特征在于：吸嘴移动装置包括吸嘴滑块、第一安装座、吸嘴平移气缸、吸嘴升降气缸，吸嘴滑块与吸嘴平移气缸的输出活塞杆相固定，并滑移设置在第一安装座上，吸嘴升降气缸固定装设在吸嘴滑块上，所述吸嘴固定装设在吸嘴升降气缸的输出活塞杆上。

5.根据权利要求1或2或3所述的电池正极焊片折弯焊接设备，其特征在于：正极针夹持移送机构包括正极针滑块、第二安装座、正极针平移气缸、正极针升降气缸、正极针旋转电机、电机安装座、一对正极针夹持头、夹持头安装块，正极针滑块与正极针平移气缸的输出活塞杆相固定，并滑移设置在第二安装座上，正极针升降气缸固定装设在正极针滑块上，电机安装座与正极针升降气缸的输出活塞杆相固定，并滑移设置在正极针滑块上，正极针旋转电机装设在电机安装座上，夹持头安装块固定设置在正极针旋转电机的输出轴上，一对正极针夹持头安装在夹持头安装块上，并连接有用于驱动其合拢或分离的正极针夹持驱动机构。

6.根据权利要求1或2或3所述的电池正极焊片折弯焊接设备，其特征在于：焊接机构包括垂直焊头、垂直焊头滑块、第三安装座、垂直焊头平移气缸、垂直焊头升降气缸、水平焊头、水平焊头滑块、第四安装座、水平焊头平移气缸，垂直焊头滑块与垂直焊头平移气缸的输出活塞杆相固定，并滑移设置在第三安装座上，垂直焊头升降气缸固定装设在垂直焊头滑块上，垂直焊头装设在垂直焊头升降气缸的输出端上，水平焊头滑块与水平焊头平移气缸的输出活塞杆相固定，并滑移设置在第四安装座上，水平焊头装设在水平焊头滑块上。

7.根据权利要求1或2或3所述的电池正极焊片折弯焊接设备，其特征在于：检测机构包括检测头、一对成品夹持头、夹持头安装座、夹持头滑块、第五安装座、夹持头平移气缸、夹持头升降气缸，夹持头滑块与夹持头平移气缸的输出活塞杆相固定，并滑移设置在第五安装座上，夹持头升降气缸固定装设在夹持头滑块上，夹持头安装座装设在夹持头升降气缸的输出端上，一对成品夹持头安装在夹持头安装座上，并连接有用于驱动其合拢或分离的夹持头夹持驱动机构，所述检测头装设在夹持头安装座上，并位于成品夹持头的一侧。

8.根据权利要求7所述的电池正极焊片折弯焊接设备，其特征在于：成品夹持头的下方设置有不合格品放置盒，不合格品放置盒的其中一侧设置有向上延伸的侧板，所述侧板的上端形成有向外延伸的合格品滑道，合格品滑道的下方放置有良品盒子，不合格品放置盒上连接有驱动其水平移动的放置盒驱动气缸。

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