CN218904130U - 一种门窗焊接用夹持工装 - Google Patents
一种门窗焊接用夹持工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218904130U CN218904130U CN202223020934.0U CN202223020934U CN218904130U CN 218904130 U CN218904130 U CN 218904130U CN 202223020934 U CN202223020934 U CN 202223020934U CN 218904130 U CN218904130 U CN 218904130U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- butt joint
- welding
- base
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种门窗焊接用夹持工装,包括对接机构,所述对接机构包括底座,所述底座内的中部设置有对接双轴伺服电机,所述对接双轴伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接有对接螺杆,两个所述对接螺杆的外表面均螺纹连接有对接块,两个所述对接块内的顶部均设置有调节伺服电机,两个所述调节伺服电机的输出轴均通过联轴器传动连接有转动轴,两个所述转动轴的上端设有夹紧机构,使调节伺服电机工作,通过转动能够带动夹紧机构和管材进行转动,使两个管材处于合适的对接角度,使对接双轴伺服电机工作,能够带动对接螺杆转动,通过螺纹能够带动对接块和管材移动,从而能够对管材进行多角度对接,提高该夹持机构的实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于门窗焊接技术领域,具体涉及一种门窗焊接用夹持工装。
背景技术
门窗是建筑物的组成部分,按其所处的位置不同分为围护构件或分隔构件,根据不同的设计要求要分别具有保温、隔热、隔声、防水、防火等功能,门窗在加工过程中通常通过焊接的方式进行组装,为了提高门窗在焊接过程中的稳定性,通过夹持工装对门窗进行夹持固定。
目前市面上门窗焊接的夹持工装在使用过程中,由于窗大多有管材焊接而成,在焊接过程中,现有的焊接装置难以对管材进行多角度的夹持进行焊接,对后续门窗的焊接造成影响,为此我们提出一种门窗焊接用夹持工装。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种门窗焊接用夹持工装,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种门窗焊接用夹持工装,包括对接机构,所述对接机构包括底座,所述底座内的中部设置有对接双轴伺服电机,所述对接双轴伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接有对接螺杆,两个所述对接螺杆的外表面均螺纹连接有对接块,且两个对接块的上端均贯穿底座的顶部并延伸至底座的上方,两个所述对接块内的顶部均设置有调节伺服电机,两个所述调节伺服电机的输出轴均通过联轴器传动连接有转动轴,且两个转动轴的上端分别贯穿两个对接块的顶部并延伸至对接块的上方,两个所述转动轴的上端设有夹紧机构,两个所述夹紧机构的上表面设有定位机构。
优选的,所述夹紧机构包括设置在两个所述转动轴上端的安装座,两个所述安装座内的中部均设置有夹紧双轴伺服电机,两个所述夹紧双轴伺服电机的输出轴均通过联轴器传动连接有夹紧螺杆,四个所述夹紧螺杆的外表面均螺纹连接有夹紧块,且四个夹紧块的上端分别贯穿两个安装座的顶部并延伸至安装座的上方。
优选的,所述定位机构包括设置在四个所述夹紧块上表面的夹紧板,位于中部两个所述夹紧板左侧壁和右侧壁的内部以及位于两侧两个所述夹紧板靠近夹紧双轴伺服电机表面的底部均设置有承托块,且承托块设有六个。
优选的,四个所述夹紧板的内部均设置有定位杆,四个所述定位杆的外表面均活动连接有定位板,四个所述定位杆外表面的底部均套设有定位弹簧,且四个定位弹簧的两端分别设置在四个定位板的下表面和四个夹紧板的内底壁。
优选的,所述底座内的顶部、两个所述安装座内的顶部以及四个所述夹紧板的内部均设有风琴罩,且风琴罩设有二十四个,位于底部四个所述风琴罩的两端分别设置在底座的内表面和对接块的外表面,位于中部八个所述风琴罩的两端分别设置在安装座的内表面和夹紧块的外表面,位于顶部十二个所述风琴罩的两端分别设置在夹紧板的内表面和定位板的外表面。
优选的,四个所述定位板上表面远离夹紧板的位置均设置有把手,且把手设有六个。
优选的,所述底座下表面的四角处均设置有支撑块,且四个支撑块的下表面均设置有防滑垫。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)、该门窗焊接用夹持工装,通过设置的对接机构对管材进行多角度对接,当夹紧机构对管材进行夹紧后,使调节伺服电机工作,通过转动能够带动夹紧机构和管材进行转动,使两个管材处于合适的对接角度,使对接双轴伺服电机工作,能够带动对接螺杆转动,通过螺纹能够带动对接块和管材移动,从而能够对管材进行多角度对接,提高该夹持机构的实用性。
(2)、该门窗焊接用夹持工装,通过设置的定位机构对管材进行定位,当夹紧机构对管材夹紧完成后,通过定位弹簧的弹力能够带动定位板移动,配合承托块对管材进行定位,进一步地增加管材在焊接过程中的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的正剖视图;
图3为本实用新型的俯视图;
图4为本实用新型中对接状态的俯视图。
图中:1、对接机构;101、底座;102、对接双轴伺服电机;103、对接螺杆;104、对接块;105、调节伺服电机;106、转动轴;107、风琴罩;2、夹紧机构;201、安装座;202、夹紧双轴伺服电机;203、夹紧螺杆;204、夹紧块;3、定位机构;301、夹紧板;302、承托块;303、定位杆;304、定位板;305、定位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4,本实用新型提供一种门窗焊接用夹持工装,包括对接机构1,对接机构1包括底座101,底座101内的中部设置有对接双轴伺服电机102,对接双轴伺服电机102的输出轴通过联轴器传动连接有对接螺杆103,两个对接螺杆103的外表面均螺纹连接有对接块104,且两个对接块104的上端均贯穿底座101的顶部并延伸至底座101的上方,两个对接块104内的顶部均设置有调节伺服电机105,两个调节伺服电机105的输出轴均通过联轴器传动连接有转动轴106,且两个转动轴106的上端分别贯穿两个对接块104的顶部并延伸至对接块104的上方,两个转动轴106的上端设有夹紧机构2,两个夹紧机构2的上表面设有定位机构3。
本实施例中,优选的,夹紧机构2包括设置在两个转动轴106上端的安装座201,两个安装座201内的中部均设置有夹紧双轴伺服电机202,两个夹紧双轴伺服电机202的输出轴均通过联轴器传动连接有夹紧螺杆203,四个夹紧螺杆203的外表面均螺纹连接有夹紧块204,且四个夹紧块204的上端分别贯穿两个安装座201的顶部并延伸至安装座201的上方,通过安装座201对夹紧双轴伺服电机202进行安装,使夹紧双轴伺服电机202工作,能够带动夹紧螺杆203转动,通过螺纹能够带动夹紧块204进行移动。
本实施例中,优选的,定位机构3包括设置在四个夹紧块204上表面的夹紧板301,位于中部两个夹紧板301左侧壁和右侧壁的内部以及位于两侧两个夹紧板301靠近夹紧双轴伺服电机202表面的底部均设置有承托块302,且承托块302设有六个,当夹紧块204移动时,能够带动夹紧板301移动对管材进行夹紧固定,通过承托块302对管材进行承托。
本实施例中,优选的,四个夹紧板301的内部均设置有定位杆303,四个定位杆303的外表面均活动连接有定位板304,四个定位杆303外表面的底部均套设有定位弹簧305,且四个定位弹簧305的两端分别设置在四个定位板304的下表面和四个夹紧板301的内底壁,通过定位杆303配合定位弹簧305对定位板304进行安装,当夹紧板301对管材夹紧时,通过定位弹簧305的弹力能够带动定位板304进行移动,配合承托块302对管材进行夹紧定位,能够进一步的提高管材在焊接过程中的稳定性。
本实施例中,优选的,底座101内的顶部、两个安装座201内的顶部以及四个夹紧板301的内部均设有风琴罩107,且风琴罩107设有二十四个,位于底部四个风琴罩107的两端分别设置在底座101的内表面和对接块104的外表面,位于中部八个风琴罩107的两端分别设置在安装座201的内表面和夹紧块204的外表面,位于顶部十二个风琴罩107的两端分别设置在夹紧板301的内表面和定位板304的外表面,通过设置的灰尘能够对灰尘进行阻挡,避免灰尘附着在对接螺杆103、夹紧螺杆203和定位杆303的外表面,使对接块104、夹紧块204和定位板304的正常移动产生影响。
本实施例中,优选的,四个定位板304上表面远离夹紧板301的位置均设置有把手,且把手设有六个,通过设置的把手便于工作人员拉动定位板304,解除对管材的定位。
本实施例中,优选的,底座101下表面的四角处均设置有支撑块,且四个支撑块的下表面均设置有防滑垫,通过设置的支撑块配合防滑垫对底座101进行支撑,能够增加底座101在工作过程中的稳定性。
本实用新型的工作原理及使用流程:该装置使用时,将该夹持工装与外接电源电性连接,将管材放置在两个夹紧板301之间,且管材位于承托块302的上表面,通过定位弹簧305的弹力能够带动定位板304进行移动,配合承托块302对管材进行夹紧定位,能够增加管材在夹紧过程中的稳定性,使夹紧双轴伺服电机202工作,能够带动夹紧螺杆203转动,通过螺纹能够带动夹紧块204进行移动,从而能够带动夹紧板301移动对管材进行夹紧固定,使调节伺服电机105工作,通过转动轴106能够带动安装座201转动,从而能够带动管材转动,将管材转动到相应的对接角度,使对接双轴伺服电机102工作,能够带动对接螺杆103转动,通过螺纹能够带动对接块104移动,从而能够带动管材向着相互靠近的方向移动实现对接,便于后续的焊接工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种门窗焊接用夹持工装,包括对接机构(1),其特征在于:所述对接机构(1)包括底座(101),所述底座(101)内的中部设置有对接双轴伺服电机(102),所述对接双轴伺服电机(102)的输出轴通过联轴器传动连接有对接螺杆(103),两个所述对接螺杆(103)的外表面均螺纹连接有对接块(104),且两个对接块(104)的上端均贯穿底座(101)的顶部并延伸至底座(101)的上方,两个所述对接块(104)内的顶部均设置有调节伺服电机(105),两个所述调节伺服电机(105)的输出轴均通过联轴器传动连接有转动轴(106),且两个转动轴(106)的上端分别贯穿两个对接块(104)的顶部并延伸至对接块(104)的上方,两个所述转动轴(106)的上端设有夹紧机构(2),两个所述夹紧机构(2)的上表面设有定位机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种门窗焊接用夹持工装,其特征在于:所述夹紧机构(2)包括设置在两个所述转动轴(106)上端的安装座(201),两个所述安装座(201)内的中部均设置有夹紧双轴伺服电机(202),两个所述夹紧双轴伺服电机(202)的输出轴均通过联轴器传动连接有夹紧螺杆(203),四个所述夹紧螺杆(203)的外表面均螺纹连接有夹紧块(204),且四个夹紧块(204)的上端分别贯穿两个安装座(201)的顶部并延伸至安装座(201)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种门窗焊接用夹持工装,其特征在于:所述定位机构(3)包括设置在四个所述夹紧块(204)上表面的夹紧板(301),位于中部两个所述夹紧板(301)左侧壁和右侧壁的内部以及位于两侧两个所述夹紧板(301)靠近夹紧双轴伺服电机(202)表面的底部均设置有承托块(302),且承托块(302)设有六个。
4.根据权利要求3所述的一种门窗焊接用夹持工装,其特征在于:四个所述夹紧板(301)的内部均设置有定位杆(303),四个所述定位杆(303)的外表面均活动连接有定位板(304),四个所述定位杆(303)外表面的底部均套设有定位弹簧(305),且四个定位弹簧(305)的两端分别设置在四个定位板(304)的下表面和四个夹紧板(301)的内底壁。
5.根据权利要求4所述的一种门窗焊接用夹持工装,其特征在于:所述底座(101)内的顶部、两个所述安装座(201)内的顶部以及四个所述夹紧板(301)的内部均设有风琴罩(107),且风琴罩(107)设有二十四个,位于底部四个所述风琴罩(107)的两端分别设置在底座(101)的内表面和对接块(104)的外表面,位于中部八个所述风琴罩(107)的两端分别设置在安装座(201)的内表面和夹紧块(204)的外表面,位于顶部十二个所述风琴罩(107)的两端分别设置在夹紧板(301)的内表面和定位板(304)的外表面。
6.根据权利要求4所述的一种门窗焊接用夹持工装,其特征在于:四个所述定位板(304)上表面远离夹紧板(301)的位置均设置有把手,且把手设有六个。
7.根据权利要求1所述的一种门窗焊接用夹持工装,其特征在于:所述底座(101)下表面的四角处均设置有支撑块,且四个支撑块的下表面均设置有防滑垫。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202223020934.0U CN218904130U (zh) | 2022-11-14 | 2022-11-14 | 一种门窗焊接用夹持工装 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202223020934.0U CN218904130U (zh) | 2022-11-14 | 2022-11-14 | 一种门窗焊接用夹持工装 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN218904130U true CN218904130U (zh) | 2023-04-25 |
Family
ID=86048722
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202223020934.0U Active CN218904130U (zh) | 2022-11-14 | 2022-11-14 | 一种门窗焊接用夹持工装 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN218904130U (zh) |
-
2022
- 2022-11-14 CN CN202223020934.0U patent/CN218904130U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN218904130U (zh) | 一种门窗焊接用夹持工装 | |
CN112719724A (zh) | 一种焊接机器人工作站 | |
CN112264972A (zh) | 一种工件翻转用工业机器人 | |
CN218135989U (zh) | 一种钢结构焊接工作台 | |
CN217193632U (zh) | 一种带有翻转结构的工业焊接机器人用夹持装置 | |
CN216229003U (zh) | 一种电控阀门执行器加工用可定位工装夹具 | |
CN207480619U (zh) | 一种可回转气动机械手 | |
CN215846114U (zh) | 一种铜带边部去毛刺装置 | |
CN115446523A (zh) | 一种料斗自动化焊接工装及其实施方法 | |
CN220881451U (zh) | 一种用于机械加工的多角度夹具 | |
CN215942331U (zh) | 一种三通管制备用三通机 | |
CN111482945A (zh) | 一种适应多种环境的组合式机械抓手 | |
CN221019411U (zh) | 一种用于大型管件焊接的平台 | |
CN220240491U (zh) | 一种工业机器人制造用焊接工装 | |
CN221248861U (zh) | 一种机器人夹持结构 | |
CN218136214U (zh) | 阀门合拢拧紧机构 | |
CN220641628U (zh) | 一种搬运机器人叉臂 | |
CN215789414U (zh) | 一种汽车检具用双活动架夹具装置 | |
CN216229273U (zh) | 一种数控加工扫地机手板模型用可调节工作台 | |
CN221270223U (zh) | 一种螺纹管的夹持固定机构 | |
CN216632985U (zh) | 底盘焊接快速装夹工装 | |
CN218311782U (zh) | 一种焊接机器人用通用型焊接夹具 | |
CN219504049U (zh) | 一种板材焊点用安装架 | |
CN221211583U (zh) | 一种适用于电气柜装配工作的工作台 | |
CN217255653U (zh) | 一种球阀球面加工用夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |