CN218902890U - 旋转清洗杯及清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于生物医疗技术领域，特别是涉及一种旋转清洗杯及清洗装置。所述旋转清洗杯的过滤组件设置在环形清洗空间内，并用于将环形清洗空间分隔为用于放置待清洗物的容纳空间以及用于供清洗后废液滤出的过滤空间；过滤空间包括分别位于容纳空间相对两侧的第一区域和第二区域；第一区域连通第一通道远离清洗液入口的一端，第二区域连通第二通道远离废液出口的一端；环形清洗空间具有与水平面平行的转动轴线，杯体用于在绕转动轴线转动时带动环形清洗空间内的清洗液晃动以对待清洗物进行清洗。本实用新型简化了操作，提升了清洗速度和效率，且提升了清洗效果。

Description

旋转清洗杯及清洗装置

技术领域

本实用新型属于生物医疗技术领域，特别是涉及一种旋转清洗杯及清洗装置。

背景技术

目前，在切除肿瘤之后，若需要对肿瘤组织进行分析，首先需要由操作人员将肿瘤剪成块，之后对肿瘤进行多次清洗再进行后续处理；现有技术中，通常是将肿瘤和清洗液一起倒进试管(比如医用玻璃试管等)里之后，由操作人员将试管拿在手里，再晃动试管中的清洗液清洗肿瘤，晃动一段时间后，肿瘤组织中的其他对肿瘤组织进行分析无用的物质析出(例如血液等)到清洗液中与清洗液融合形成废液，之后静置试管，肿瘤组织会沉淀到试管底部，废液将位于试管上层，此时可以手动吸取出上层废液再进行下一次清洗；由于在实际对肿瘤的清洗过程中，需要对肿瘤进行多次人工清洗，才能获得符合肿瘤组织分析要求的有效样本，而每次清洗都需要手动吸取上层废液再重新注入清洗液，因此，现有技术中上述方案中对肿瘤进行清洗的操作繁琐复杂，清洗速度慢，清洗效率低，且由于液体的流动性，试管中的肿瘤块和废液的吸取分离界限也并不清晰，每一次清洗过程都很难完全吸取出废液，为保证清洗效果，无疑需要增加清洗次数。同时，在试管中进行摇晃清洗，为避免肿瘤块从试管中被晃出(晃动幅度较大时肿瘤块易从试管中脱出，造成浪费)，其晃动幅度较小，肿瘤块仅能沿试管的轴向或径向在短距离内运动，其清洗效果不佳。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中通过操作人员手持并晃动试管以清洗肿瘤块所造成的清洗效率低以及短距离运动导致的清洗效果不佳等的技术问题，提供了一种旋转清洗杯及清洗装置。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种旋转清洗杯，包括杯盖、过滤组件以及杯体，所述杯体上设有环形清洗空间；所述杯盖密封盖合在所述环形清洗空间的开口处；所述杯盖上设有清洗液入口、废液出口、连通所述清洗液入口的第一通道，以及连通所述废液出口的第二通道；所述过滤组件设置在所述环形清洗空间内，并用于将所述环形清洗空间分隔为用于放置待清洗物的容纳空间以及用于供清洗后废液滤出的过滤空间；所述过滤空间包括分别位于所述容纳空间相对两侧的第一区域和第二区域；所述第一区域连通所述第一通道远离所述清洗液入口的一端，所述第二区域连通所述第二通道远离所述废液出口的一端；所述环形清洗空间具有与水平面平行的转动轴线，所述杯体用于在绕所述转动轴线转动时带动所述环形清洗空间内的清洗液晃动以对待清洗物进行清洗。

可选地，所述杯体为圆柱型，所述转动轴线与圆柱型的所述杯体的中心轴线重合或平行间隔预设距离。

可选地，所述过滤组件包括中心轴与所述转动轴线平行设置的环形过滤件，所述过滤空间为设置在所述环形过滤件外侧的环形空间，所述容纳空间为设置在所述环形过滤件内侧的圆柱型空间。

可选地，所述过滤组件包括第一过滤件和第二过滤件，所述第一过滤件和所述第二过滤件间隔设置在所述环形清洗空间中，所述容纳空间位于所述第一过滤件和所述第二过滤件之间；所述过滤空间的第一区域位于所述第一过滤件远离所述第二过滤件一侧；所述过滤空间的第二区域位于所述第二过滤件远离所述第一过滤件的一侧。

可选地，所述旋转清洗杯还包括通过所述清洗液入口连通所述第一通道的第一套管，以及套接在所述第一套管上的第二套管，所述第一套管与所述第二套管之间形成出入流道，所述出入流道通过所述废液出口连通所述第二通道。

可选地，所述杯体上还设有连通所述清洗液入口和所述废液出口的出入口，所述旋转清洗杯还包括第一密封组件和第二密封组件，所述第一套管通过所述第一密封组件密封安装在所述出入口上，所述第二套管通过所述第二密封组件密封安装在所述出入口上；所述第一密封组件和所述第二密封组件之间形成流动空间，所述出入流道通过所述流动空间连通所述废液出口。

可选地，所述旋转清洗杯还包括安装在所述第一套管远离所述清洗液入口一端或安装在所述出入流道远离所述废液出口一端的无菌过滤器。

可选地，所述旋转清洗杯还包括密封圈，所述杯盖通过所述密封圈与所述杯体密封连接。

本实用新型一实施例还提供了一种清洗装置，包括旋转模组以及上述旋转清洗杯，所述旋转清洗杯还包括固定安装在所述杯体上与所述转动轴线相交位置的卡座，所述杯体通过所述卡座卡接在旋转模组上。

可选地，所述旋转模组包括旋转轴、轴承组件、联轴器、用于驱动所述旋转轴旋转的驱动电机、用于对所述旋转轴进行制动的制动器以及用于与所述卡座卡接以安装旋转清洗杯的旋转安装座；所述联轴器连接在所述驱动电机的输出端与所述旋转轴之间；所述旋转轴远离所述联轴器的一端穿过所述轴承组件连接所述旋转安装座；所述制动器连接所述轴承组件。

本实用新型的旋转清洗杯，包括杯盖、过滤组件以及杯体，所述杯体上设有环形清洗空间；所述杯盖密封盖合在所述环形清洗空间的开口处；所述杯盖上设有清洗液入口、废液出口、连通所述清洗液入口的第一通道，以及连通所述废液出口的第二通道；所述过滤组件设置在所述环形清洗空间内，并用于将所述环形清洗空间分隔为用于放置待清洗物的容纳空间以及用于供清洗后废液滤出的过滤空间；所述过滤空间包括分别位于所述容纳空间相对两侧的第一区域和第二区域；所述第一区域连通所述第一通道远离所述清洗液入口的一端，所述第二区域连通所述第二通道远离所述废液出口的一端；所述环形清洗空间具有与水平面平行的转动轴线，所述杯体用于在绕所述转动轴线转动时带动所述环形清洗空间内的清洗液晃动以对待清洗物进行清洗。

本实用新型中，在将待清洗物(比如肿瘤块)放置在容纳空间中之后，每一次进行清洗时，首先需要通过与清洗液入口连通的第一通道向设置在容纳空间其中一侧(比如上侧)第一区域的环形清洗空间中自动注入清洗液，之后，旋转清洗杯可以绕转动轴线旋转，以带动注入环形清洗空间中的清洗液和待清洗物一起旋转晃动，进而对待清洗物进行清洗；并且，在清洗完成之后，可以通过过滤组件过滤掉清洗完成后的废液，也即，待清洗物被阻隔在容纳空间中，而废液被过滤到过滤空间位于容纳空间另一侧(比如下侧)的第二区域中，并将被过滤出来的废液从第二区域中顺次通过第二通道以及废液出口自动排出之后，即完成一次清洗；上述清洗过程无需人工吸取废液，亦无需手动将清洗液倒入试管中，简化了操作，提升了清洗速度和效率，且由于过滤组件可以自动过滤待清洗物(肿瘤块)，因此每次清洗过程都可以完全排出废液，保证了清洗效果，减少了清洗次数，进一步提升了清洗效率。并且，上述清洗过程中，待清洗物可以在整个容纳空间中随意翻转，其可翻转移动范围大，提升了清洗效果，而清洗液从第一区域进入，而从设置在容纳空间中与第一区域相对的另一侧的第二区域流出，延长了清洗液的流动进程，进一步提升了清洗效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例提供的旋转清洗杯的立体结构示意图。

图2是本实用新型一实施例提供的旋转清洗杯的剖视结构示意图。

图3是图2中所示实施例提供的旋转清洗杯的爆炸结构示意图。

图4是本实用新型另一实施例提供的旋转清洗杯的剖视结构示意图。

图5是图4中所示实施例提供的旋转清洗杯的爆炸结构示意图。

图6是本实用新型一实施例提供的清洗装置的旋转模组的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

10、旋转清洗杯；101、杯盖；1011、清洗液入口；1012、废液出口；1013、第一通道；1014、第二通道；102、过滤组件；1021、环形过滤件；1022、第一过滤件；1023、第二过滤件；103、杯体；104、环形清洗空间；1041、容纳空间；1042、过滤空间；10421、第一区域；10422、第二区域；1043、转动轴线；105、第一套管；106、第二套管；107、密封圈；108、出入口；109、第一密封组件；110、第二密封组；111、卡座；20、旋转模组；201、旋转轴；202、轴承组件；203、联轴器；204、驱动电机；205、制动器；206、旋转安装座；207、不规则轮。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。

如图1至图5所示，本实用新型一实施例提供了一种旋转清洗杯10，包括杯盖101、过滤组件102以及杯体103，所述杯体103上设有环形清洗空间104；所述杯盖101密封盖合在所述环形清洗空间104的开口处；所述杯盖101上设有清洗液入口1011、废液出口1012、连通所述清洗液入口1011的第一通道1013，以及连通所述废液出口1012的第二通道1014；所述过滤组件102设置在所述环形清洗空间104内，并用于将所述环形清洗空间104分隔为用于放置待清洗物的容纳空间1041以及用于供清洗后废液滤出的过滤空间1042；所述过滤空间1042包括分别位于所述容纳空间1041相对两侧的第一区域10421和第二区域10422；所述第一区域10421连通所述第一通道1013远离所述清洗液入口1011的一端，所述第二区域10422连通所述第二通道1014远离所述废液出口1012的一端；所述环形清洗空间104具有与水平面平行的转动轴线1043，所述杯体103用于在绕所述转动轴线1043转动时带动所述环形清洗空间104内的清洗液晃动以对待清洗物进行清洗。进一步地，所述杯体103为圆柱型(或类圆柱体)，所述转动轴线1043与圆柱型(或类圆柱体)的所述杯体103的中心轴线重合或平行间隔预设距离。也即，圆柱型(或类圆柱体)的所述杯体103的中心轴线可以设置为与转动轴线1043重合，即如图2和图4所示，杯体103绕转动轴线的转动方式为中心旋转而不是偏心转动；并且，圆柱型(或类圆柱体)的所述杯体103的中心轴线亦可以设定为与转动轴线1043平行间隔预设距离设置，其中，预设距离可以根据需求设置为大于零的任意数值，此时，转动轴线1043并不设置在杯体103的中心轴线的位置，也即，转动轴线1043偏心设置，杯体103的转动方式为偏心旋转。

可理解地，本实施例中旋转清洗杯10的使用过程为：首先在无菌环境中将过滤组件102预先安装在旋转清洗杯10中，且使用之前整个旋转清洗杯10均处于无菌封装中，在使用时需要在无菌A级环境中才拆封以及与管路进行装配，拆封后将待清洗物(比如切成块状的肿瘤块)放进旋转清洗杯10的容纳空间1041内，再用杯盖101盖合杯体103的杯口，之后再进行清洗；如图2和图4所示，杯盖101上设置的清洗液入口1011通过第一通道1013连通至位于容纳空间1041上方的过滤空间1042的第一区域10421，因此，清洗液可以从清洗液入口1011流入并经由第一通道1013进入第一区域10421，此时，旋转清洗杯10可以绕转动轴线1043转动，以在转动过程中带动注入环形清洗空间104中的清洗液和待清洗物一并在环形清洗空间104内翻转晃动，以对待清洗物进行清洗，旋转清洗杯10的杯盖101上还设有废液出口1012，且废液出口1012通过第二通道1014连通至位于容纳空间1041下方的过滤空间1042的第二区域10422(容纳空间1041和过滤空间1042通过过滤组件102被分隔)，因此，在环形清洗空间104中清洗完待清洗物之后的废液被过滤组件102过滤(也即，待清洗物被阻隔在容纳空间1041中，而废液被过滤到过滤空间1042中)之后流入过滤空间1042的第二区域10422中，此时可以从第二区域10422经由第二通道1014将废液输送至废液出口1012，进而自动排出废液，从而完成本次清洗。上述整个清洗过程在封闭的环形清洗空间104中进行，不仅可以避免待清洗物脱出造成的浪费，还可以保证清洗过程在无菌环境下进行，还避免了多次清洗过程中存在的交叉污染的风险。

可选地，所述杯体103上设有用于观察所述环形清洗空间104内的清洗状态的透明视窗(图未示)，以便于观察环形清洗空间104内的清洗状态。上述透明视窗可以为整个杯体103，此时，杯体103由透明材料制成；但透明视窗亦可仅设置在杯体103上的部分区域，只要能便于观察到环形清洗空间104内的清洗状态即可。

可理解地，本实用新型中的过滤组件102中的各过滤件(比如后文中提及的环形过滤件1021、第一过滤件1022和第二过滤件1023)均可以为滤网，或者是穿设有多个按照预设规则排列(均匀间隔设置)的过滤孔(过滤孔连通液体相互流通的两个空间)的过滤板；过滤板可以优选为透明材料制成，比如玻璃或透明塑料等均可，以便于可以透过透明视窗观察液体在过滤孔内的过滤情况。可理解地，滤网的网孔以及过滤孔的大小可以根据实际所需过滤的物体大小进行设置。

进一步地，所述杯盖101与所述杯体103螺纹连接或卡扣连接。也即，杯盖101与杯体103之间可以通过螺纹连接进行固定；但也可以将杯盖101与杯体103通过卡扣进行扣紧固定；并且，其他固定连接方式，比如过盈连接等亦可以被使用在此处，只要能实现将杯盖101固定安装在杯体103上以稳定牢固地盖合杯体103的开口即可。可选地，如图3和图5所示，所述旋转清洗杯10还包括密封圈107，所述杯盖101通过所述密封圈107与所述杯体103密封连接。如此，可以避免从杯盖101盖合处漏液。

本实用新型中，在将待清洗物(比如肿瘤块)放置在容纳空间1041中之后，每一次进行清洗时，首先需要通过与清洗液入口1011连通的第一通道1013向设置在容纳空间1041其中一侧(比如上侧)的第一区域10421中自动注入清洗液，之后，旋转清洗杯10可以绕转动轴线1043旋转，以带动注入环形清洗空间104中的清洗液和待清洗物一起旋转晃动，进而对待清洗物进行清洗；并且，在清洗完成之后，可以通过过滤组件102过滤掉清洗完成后的废液，也即，待清洗物被阻隔在容纳空间1041中，而废液被过滤到过滤空间1042位于容纳空间1041另一侧(比如下侧)的第二区域10422中，并将被过滤出来的废液从第二区域10422中顺次通过第二通道1014以及废液出口1012自动排出之后，即完成一次清洗；上述清洗过程无需人工吸取废液，亦无需手动将清洗液倒入试管中，简化了操作，提升了清洗速度和效率，且由于过滤组件102可以自动过滤待清洗物(肿瘤块)，因此每次清洗过程都可以完全排出废液，保证了清洗效果，减少了清洗次数，进一步提升了清洗效率。并且，上述清洗过程中，待清洗物可以在整个容纳空间1041中随意翻转，其可翻转移动范围大，提升了清洗效果，而清洗液从第一区域10421进入，而从设置在容纳空间1041中与第一区域10421相对的另一侧的第二区域10422流出，延长了清洗液的流动进程，进一步提升了清洗效果。

在一实施例中，如图2和图3所示，所述过滤组件102包括中心轴与所述转动轴线1043平行设置的环形过滤件1021，所述过滤空间1042为设置在所述环形过滤件1021外侧的环形空间，所述容纳空间1041为设置在所述环形过滤件1021内侧的圆柱型空间。也即，环形过滤件1021的中心轴与转动轴线1043平行设置，此时，环形过滤件1021外侧壁和杯体103之间形成一个环形空间，也即为过滤空间1042；而环形过滤件1021的内侧则形成一个独立的圆柱型空间，即为用于盛装待清洗物的容纳空间1041。可理解地，如图2所示，在本实施例中，过滤空间1042(环形空间)位于容纳空间1041上方的部分即为第一区域10421；而过滤空间1042(环形空间)位于容纳空间1041下方的部分即为第二区域10422；如此，清洗液将首先从第一区域10421进入，之后通过环形过滤件1021进入容纳空间1041中对待清洗物进行清洗之后，再通过环形过滤件1021滤出至第二区域10422，如此，延长了清洗液的流动路径和流动面积，对容纳空间1041内的待清洗物的清洗效果更好。

在另一实施例中，如图4和图5所示，所述过滤组件102包括第一过滤件1022和第二过滤件1023，所述第一过滤件1022和所述第二过滤件1023间隔设置在所述环形清洗空间104中，所述容纳空间1041位于所述第一过滤件1022和所述第二过滤件1023之间；所述过滤空间1042的第一区域10421位于所述第一过滤件1022远离所述第二过滤件1023一侧；所述过滤空间1042的第二区域10422位于所述第二过滤件1023远离所述第一过滤件1022的一侧。也即，如图4所示，待清洗物放置在第一过滤件1022和第二过滤件1023之间的容纳空间1041，如此，清洗液将首先从位于第一过滤件1022上方的第一区域10421进入，之后通过第一过滤件1022进入容纳空间1041中对待清洗物进行清洗之后，再通过第二过滤件1023滤出至位于第二过滤件1023下方的第二区域10422，如此，延长了清洗液的流动路径和流动面积，对容纳空间1041内的待清洗物的清洗效果更好。

在一实施例中，如图2至图5所示，所述旋转清洗杯10还包括通过所述清洗液入口1011连通所述第一通道1013的第一套管105，以及套接在所述第一套管105上的第二套管106，所述第一套管105与所述第二套管106之间形成出入流道，所述出入流道通过所述废液出口1012连通所述第二通道1014。其中，第一套管105远离清洗液入口1011的一端可以连通清洗液容器，进而使得清洗液容器中的清洗液顺次通过第一套管105、清洗液入口1011和第一通道1013进入环形清洗空间104内；而出入流道远离废液出口1012的一端连通废液容器，如此，过滤空间1042内的废液顺次通过废液出口1012、第二通道1014、出入流道排出至废液容器中即可。本实施例中对于旋转清洗杯10的第一套管105和第二套管106等的设置，与杯盖101上设置的清洗液入口1011、废液出口1012、第一通道1013以及第二通道1014配合，实现了清洗液的自动注入和废液自动排放。

进一步地，如图2至图5所示，所述杯盖101上还设有连通所述清洗液入口1011和所述废液出口的出入口108，所述旋转清洗杯10还包括第一密封组件109和第二密封组110件，所述第一套管105通过所述第一密封组件109密封安装在所述出入口108上，所述第二套管106通过所述第二密封组110件密封安装在所述出入口108上；所述第一密封组件109和所述第二密封组110件之间形成流动空间，所述出入流道通过所述流动空间连通所述废液出口1012。也即，通过上述第一密封组件109和第二密封组110件的设置，可以对第一套管105以及第二套管106与杯盖101连接位置不漏液。

可选地，所述旋转清洗杯10还包括安装在所述第一套管105远离所述清洗液入口1011一端或安装在所述出入流道远离所述废液出口1012一端的无菌过滤器(图未示)。所述无菌过滤器用于将第一套管105或出入流道中的其中一个通道与大气连通，进而可以让旋转清洗杯10中的气压保持与大气相差无几，如此，在通过第一套管105或出入流道中的任意一通道进行注液或抽液动作的时候，不会产生较大的正压和负压，便于注液或抽液动作的执行。

如图2至图6所示，本实用新型一实施例还提供了一种清洗装置，包括旋转模组20以及上述旋转清洗杯10，所述旋转清洗杯10还包括固定安装在所述杯体103上与所述转动轴线1043相交位置的卡座111，所述杯体103通过所述卡座111卡接在旋转模组20上；所述卡座111设置在所述杯体103远离所述杯盖101的一侧。其中，所述旋转清洗杯10的杯体103为圆柱型(或类圆柱体)，所述转动轴线1043与旋转模组20转动的中心轴重合。可理解地，通过上述旋转模组20带动旋转清洗杯10的杯体103绕转动轴线1043旋转，以在转动过程中带动注入环形清洗空间104中的清洗液和待清洗物一并在环形清洗空间104内翻转晃动，进而实现将清洗液和待清洗物混匀以对所述待清洗物进行清洗(清洗时，待清洗物在容纳空间1041内被来回晃动)；可理解地，上述旋转清洗杯10的旋转角度和旋转方向可控，其具体控制方式可以为，首先根据旋转清洗杯10的旋转角度和旋转方向确定旋转模组20的转动参数(比如转动方向、转动角度等)，进而根据上述确定的转动参数对旋转模组20进行控制，以实现对旋转清洗杯10的旋转角度和旋转方向的控制。该实施例中无需人工对旋转清洗杯10进行摇匀清洗，因此也无需人工对旋转清洗杯10的旋转角度或清洗次数进行计算和控制(人工操作不能很好地把控旋转角度，对于操作人员的经验要求高)，大大提升了清洗效率。

在一实施例中，所述清洗装置还包括连通在所述清洗液入口1011(或图2或图4中所示第一套管105远离所述清洗液入口1011一端)与清洗液容器之间的第一管路(图未示)、连通在所述废液出口1012(或图2或图4中所示出入流道远离所述废液出口1012一端)与废液容器之间的第二管路(图未示)、安装在第一管路上的第一驱动泵(图未示，第一驱动泵可以为蠕动泵等)以及安装在第二管路上的第二驱动泵(图未示，第二驱动泵可以为蠕动泵等)；如此，可以通过第一驱动泵的驱动将清洗液容器中的清洗液从清洗液入口1011中注入环形清洗空间104中；而通过第二驱动泵的驱动将环形清洗空间104中的废液输出至废液容器中。可理解地，上述第一管路和第二管路上可能设有若干个控制阀，用于控制第一管路和第二管路各管段的通断。

本实用新型中，在将待清洗物(比如肿瘤块)放置在容纳空间1041中之后，每一次进行清洗时，首先在第一驱动泵的驱动下，通过第一管路、清洗液入口1011以及第一通道1013，从清洗液容器中向设置在容纳空间1041其中一侧(比如上侧)的第一区域10421中自动注入清洗液，之后，旋转清洗杯10可以绕转动轴线1043旋转，以带动注入环形清洗空间104中的清洗液和待清洗物一起旋转晃动，进而对待清洗物进行清洗；并且，在清洗完成之后，可以通过过滤组件102过滤掉清洗完成后的废液，也即，待清洗物被阻隔在容纳空间1041中，而废液被过滤到过滤空间1042位于容纳空间1041另一侧(比如下侧)的第二区域10422中，并在第二驱动泵的驱动下，将被过滤出来的废液从第二区域10422中顺次通过第二通道1014、废液出口1012以及第二管路自动排出至废液容器中，如此即完成一次清洗；上述清洗过程无需人工吸取废液，亦无需手动将清洗液倒入试管中，简化了操作，提升了清洗速度和效率，且由于过滤组件102可以自动过滤待清洗物(肿瘤块)，因此每次清洗过程都可以完全排出废液，保证了清洗效果，减少了清洗次数，进一步提升了清洗效率。并且，上述清洗过程中，待清洗物可以在整个容纳空间1041中随意翻转，其可翻转移动范围大，提升了清洗效果，而清洗液从第一区域10421进入，而从设置在容纳空间1041中与第一区域10421相对的另一侧的第二区域10422流出，延长了清洗液的流动进程，进一步提升了清洗效果。

进一步地，所述清洗装置还包括设置在所述第一管路上的第一气泡传感器(图未示)，如此，可以通过第一气泡传感器检测第一管路中的液体流动的状态，也即，第一气泡传感器用于检测第一管路中是否还有液体流动，从而在确定第一管路中的液体已经流尽时，确定第一管路执行的操作已经完成，以便于执行其他步骤；比如，确定本次清洗液的自动注入已经完成，进而确认本次已经注入了所需的预设容量的清洗液，进而便于进行后续清洗步骤。

进一步地，所述清洗装置还包括设置在所述第二管路上的第二气泡传感器(图未示)，如此，可以通过第二气泡传感器检测第二管路中的液体流动的状态，也即，第二气泡传感器用于检测第二管路中是否还有液体流动，从而在确定第二管路中的液体已经流尽时，确定第二管路执行的操作已经完成，以便于执行其他步骤；比如，确定本次废液的自动排出已经完成，进而确认本次已经排出了旋转清洗杯10的环形清洗空间104中的所有废液，可以进入下一次清洗或其他步骤。

在一实施例中，如图2至图6所示，所述旋转模组20包括旋转轴201、轴承组件202、联轴器203、用于驱动所述旋转轴201旋转的驱动电机204、用于对所述旋转轴201进行制动的制动器205以及用于与所述卡座111卡接以安装旋转清洗杯10的旋转安装座206；所述联轴器203连接在所述驱动电机204的输出端与所述旋转轴201之间；所述旋转轴201远离所述联轴器203的一端穿过所述轴承组件202连接所述旋转安装座206；所述制动器205连接所述轴承组件202。如图6所示，旋转安装座206通过销钉安装在旋转轴201上，具体地，旋转轴201远离所述联轴器203的一端开设有销孔，而旋转安装座206卡入穿过销孔的销钉后，再通过螺钉固定在旋转轴201上；进一步地，旋转安装座206上设有第一卡接部，旋转清洗杯10的卡座111上设有第二卡接部，旋转清洗杯10通过所述第一卡接部和第二卡接部的卡接与旋转安装座206连接。进一步地，卡接之后的卡座111和旋转安装座206还可以进一步通过螺钉组件固定连接以使两者之间的连接稳固。进一步地，所述驱动电机204为无刷直流电机，以提升旋转模组20的电机使用寿命并降低噪音。进一步地，所述联轴器203为膜片式联轴器203。由于膜片式联轴器203无背隙，因此使用膜片式联轴器203可以进一步提升旋转模组20的传动精度。可理解地，制动器205在断电时通过制动盘对旋转轴201进行制动；而制动器205在通电情况下释放制动盘解除旋转轴201的制动状态，此时驱动电机204可以运转进而通过联轴器203带动旋转轴201旋转，旋转轴201则带动通过卡座111卡接在旋转安装座206上的旋转清洗杯10转动，以实现对旋转清洗杯10中的待清洗物进行清洗。

本实施例中，旋转轴201转动安装在轴承组件202上，以限制旋转轴201径向跳动范围，减小旋转模组20带动旋转清洗杯10转动时的径向跳动；同时，旋转轴201通过联轴器203连接旋转轴201和驱动电机204，且通过制动器205和驱动电机204分别对旋转轴201进行制动和驱动，其结构简单，提升了传动精度；并且本实用新型中通过安装在旋转轴201上的旋转安装座206专门适配安装旋转清洗杯10，使得旋转清洗杯10的安装更为便捷和牢固，避免了旋转轴201通过旋转安装座206带动旋转清洗杯10转动时，旋转清洗杯10脱落的情况出现，保证了清洗过程的安全性。

在一实施例中，如图6所示，所述旋转模组20还包括安装在所述旋转轴201上的不规则轮207，所述制动器205上设有与所述不规则轮207适配的卡槽(图未示)。可理解地，所述不规则轮207的形状可以根据需求设定，比如，不规则轮207可以为方轮，此时，卡槽将设置为与方轮适配的方槽。在制动器205进行制动之前，不规则轮207与卡槽脱离，此时方槽不会对与方轮连接的旋转轴201进行制动；而在制动器205制动之后，首先通过制动盘对旋转轴201进行制动，之后，旋转轴201的转动速度降低，方轮也会随着旋转轴201的轴向移动卡嵌至卡槽中，进而使得旋转轴201迅速停止运动。

以上仅为本实用新型的旋转清洗杯10的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转清洗杯，其特征在于，包括杯盖、过滤组件以及杯体，所述杯体上设有环形清洗空间；所述杯盖密封盖合在所述环形清洗空间的开口处；

所述杯盖上设有清洗液入口、废液出口、连通所述清洗液入口的第一通道，以及连通所述废液出口的第二通道；所述过滤组件设置在所述环形清洗空间内，并用于将所述环形清洗空间分隔为用于放置待清洗物的容纳空间以及用于供清洗后废液滤出的过滤空间；所述过滤空间包括分别位于所述容纳空间相对两侧的第一区域和第二区域；所述第一区域连通所述第一通道远离所述清洗液入口的一端，所述第二区域连通所述第二通道远离所述废液出口的一端；

所述环形清洗空间具有与水平面平行的转动轴线，所述杯体用于在绕所述转动轴线转动时带动所述环形清洗空间内的清洗液晃动以对待清洗物进行清洗。

2.根据权利要求1所述的旋转清洗杯，其特征在于，所述杯体为圆柱型，所述转动轴线与圆柱型的所述杯体的中心轴线重合或平行间隔预设距离。

3.根据权利要求1所述的旋转清洗杯，其特征在于，所述过滤组件包括中心轴与所述转动轴线平行设置的环形过滤件，所述过滤空间为设置在所述环形过滤件外侧的环形空间，所述容纳空间为设置在所述环形过滤件内侧的圆柱型空间。

4.根据权利要求1所述的旋转清洗杯，其特征在于，所述过滤组件包括第一过滤件和第二过滤件，所述第一过滤件和所述第二过滤件间隔设置在所述环形清洗空间中，所述容纳空间位于所述第一过滤件和所述第二过滤件之间；所述过滤空间的第一区域位于所述第一过滤件远离所述第二过滤件一侧；所述过滤空间的第二区域位于所述第二过滤件远离所述第一过滤件的一侧。

5.根据权利要求1所述的旋转清洗杯，其特征在于，所述旋转清洗杯还包括通过所述清洗液入口连通所述第一通道的第一套管，以及套接在所述第一套管上的第二套管，所述第一套管与所述第二套管之间形成出入流道，所述出入流道通过所述废液出口连通所述第二通道。

6.根据权利要求5所述的旋转清洗杯，其特征在于，所述杯盖上还设有连通所述清洗液入口和所述废液出口的出入口，所述旋转清洗杯还包括第一密封组件和第二密封组件，所述第一套管通过所述第一密封组件密封安装在所述出入口上，所述第二套管通过所述第二密封组件密封安装在所述出入口上；所述第一密封组件和所述第二密封组件之间形成流动空间，所述出入流道通过所述流动空间连通所述废液出口。

7.根据权利要求5所述的旋转清洗杯，其特征在于，所述旋转清洗杯还包括安装在所述第一套管远离所述清洗液入口一端或安装在所述出入流道远离所述废液出口一端的无菌过滤器。

8.根据权利要求1所述的旋转清洗杯，其特征在于，所述旋转清洗杯还包括密封圈，所述杯盖通过所述密封圈与所述杯体密封连接。

9.一种清洗装置，其特征在于，包括旋转模组以及如权利要求1至8任一项所述的旋转清洗杯，所述旋转清洗杯还包括固定安装在所述杯体上与所述转动轴线相交位置的卡座，所述杯体通过所述卡座卡接在旋转模组上。

10.根据权利要求9所述的清洗装置，其特征在于，所述旋转模组包括旋转轴、轴承组件、联轴器、用于驱动所述旋转轴旋转的驱动电机、用于对所述旋转轴进行制动的制动器以及用于与所述卡座卡接以安装旋转清洗杯的旋转安装座；所述联轴器连接在所述驱动电机的输出端与所述旋转轴之间；所述旋转轴远离所述联轴器的一端穿过所述轴承组件连接所述旋转安装座；所述制动器连接所述轴承组件。

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