CN218897505U - 一种自动插苗育苗的栽苗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动插苗育苗的栽苗机，涉及栽苗机技术领域，包括第一直线滑台模组，第一直线滑台模组上固定安装有支臂，第二直线滑台模组的一侧固定安装有栽苗组件；在对幼苗进行夹取的时候，旋转马达带动主动轮旋转，皮带在从动轮和主动轮的配合下旋转，并通过带动L型支架带动滑动板沿着滑架向下移动，在第一直线滑台模组和第二直线滑台模组的配合下，使得齿轮式机械夹手能够准确的对幼苗进行夹取；旋转马达带动主动轮旋转，皮带在从动轮和主动轮的配合下旋转，通过带动L型支架带动滑动板沿着滑架向上移动，使得幼苗从秧苗托盘中取出，然后第一直线滑台模组带动支臂后移，直至幼苗处于栽苗口的上方，此时松开齿轮式机械夹手即可。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及栽苗机技术领域，具体是一种自动插苗育苗的栽苗机。
背景技术
栽苗是指在苗圃、温床或温室里培育幼苗，待幼苗成长以后，移植至土地里去栽种。
传统的栽苗方法是人工将幼苗一颗一颗的移栽到刨好的土坑内进行栽种，随着技术的发展，栽苗机也出现了；目前的栽苗机大多为大型的机械栽苗设备，适用于大面积栽苗，一些小范围的栽苗使用不方便，而且成本较大，为此亟需一种结构小巧灵活，且能够在小范围土地内进行栽苗的设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动插苗育苗的栽苗机，以解决传统的栽苗方法是人工将幼苗一颗一颗的移栽到刨好的土坑内进行栽种，随着技术的发展，栽苗机也出现了；目前的栽苗机大多为大型的机械栽苗设备，适用于大面积栽苗，一些小范围的栽苗使用不方便，而且成本较大的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动插苗育苗的栽苗机，包括两个相互平行设置的第一直线滑台模组，两个所述的第一直线滑台模组上均固定安装有支臂；两个所述的支臂的顶部共同固定安装有第二直线滑台模组；所述的第二直线滑台模组的一侧固定安装有栽苗组件；
所述的栽苗组件包括旋转马达，该旋转马达的输出轴上配合安装有主动轮，且主动轮通过皮带与从动轮连接，并且皮带与L型支架固定连接；所述的L型支架下端固定在滑动板的内侧；所述的滑动板上固定安装有齿轮式机械夹手。
作为本实用新型的进一步技术方案，所述的旋转马达固定安装在固定板的一侧，该旋转马达的输出轴贯穿至固定板的另一侧；所述的固定板与第二直线滑台模组通过螺栓固定连接，并且在固定板的两侧设置有支架与第二直线滑台模组连接。
作为本实用新型的进一步技术方案，所述的滑动板与滑架滑动连接，该滑架设置为C型状，并与固定板固定连接。
作为本实用新型的进一步技术方案，两个所述的第一直线滑台模组固定安装在底板上端的两侧，该底板底部的两侧固定安装有固定架；所述的固定架通过螺栓安装在车架体；所述的车架体底部的两端通过带座轴承连接有行走轮，两组行走轮中的一组设置有驱动机组。
作为本实用新型的进一步技术方案，两个所述的第一直线滑台模组之间设置有秧苗托盘，该秧苗托盘放置于底板的上方，并在底板远离秧苗托盘的一端固定安装有控制柜；
所述的离秧苗托盘与控制柜之间设置有栽苗口，该栽苗口开设在底板的中间位置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型，在使用的时候，首先将盛有幼苗的秧苗托盘放置到底板上，控制柜控制第一直线滑台模组带动支臂滑动，然后通过第二直线滑台模组带动栽苗组件准确的移动到幼苗的上方，并对幼苗进行夹取，随后第一直线滑台模组带动支臂向控制柜一侧移动，直至栽苗组件移动到栽苗口的正上方，然后将幼苗投掷到车架体底部刨开的土坑内进行移栽；结构简单，操作方便，且便于在小面积的种植地内使用；
2.本实用新型，在对幼苗进行夹取的时候，旋转马达带动主动轮旋转，皮带在从动轮和主动轮的配合下旋转，并通过带动L型支架带动滑动板沿着滑架向下移动，在第一直线滑台模组和第二直线滑台模组的配合下，使得齿轮式机械夹手能够准确的对幼苗进行夹取；
3.本实用新型，在投掷幼苗的时候，旋转马达带动主动轮旋转，皮带在从动轮和主动轮的配合下旋转，并通过带动L型支架带动滑动板沿着滑架向上移动，使得幼苗从秧苗托盘中取出，然后第一直线滑台模组带动支臂后移，直至幼苗处于栽苗口的上方，此时松开齿轮式机械夹手即可。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的平面结构示意图。
图3是本实用新型的栽苗组件结构示意图。
图4是本实用新型中图3的局部放大示意图。
图中：1-车架体，2-行走轮，3-固定架，4-底板，5-第一直线滑台模组，6-支臂，7-第二直线滑台模组，8-控制柜，9-栽苗组件，10-栽苗口，11-秧苗托盘；
91-固定板，92-支架，93-旋转马达，94-主动轮，95-皮带，96-从动轮，97-L型支架，98-滑架，99-滑动板，910-齿轮式机械夹手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种自动插苗育苗的栽苗机，包括两个相互平行设置的第一直线滑台模组5，两个所述的第一直线滑台模组5上均固定安装有支臂6；两个所述的支臂6的顶部共同固定安装有第二直线滑台模组7；所述的第二直线滑台模组7的一侧固定安装有栽苗组件9；
所述的栽苗组件9包括旋转马达93，该旋转马达93的输出轴上配合安装有主动轮94，且主动轮94通过皮带95与从动轮96连接，并且皮带95与L型支架97固定连接；所述的L型支架97下端固定在滑动板99的内侧；所述的滑动板99上固定安装有齿轮式机械夹手910。
作为本实施例的进一步优化，本实施例中的齿轮式机械夹手910是利用马达带动齿轮旋转，两个相互啮合的齿轮带动夹臂动作，该齿轮式机械夹手为现有技术，因此未进行详细说明。
本实施例中，所述的旋转马达93固定安装在固定板91的一侧，该旋转马达93的输出轴贯穿至固定板91的另一侧；所述的固定板91与第二直线滑台模组7通过螺栓固定连接，并且在固定板91的两侧设置有支架92与第二直线滑台模组7连接。
通过采用上述技术方案，在对幼苗进行夹取的时候，旋转马达93带动主动轮94旋转，皮带95在从动轮96和主动轮94的配合下旋转，并通过带动L型支架97带动滑动板99沿着滑架98向下移动，在第一直线滑台模组5和第二直线滑台模组7的配合下，使得齿轮式机械夹手910能够准确的对幼苗进行夹取。
本实施例中，所述的滑动板99与滑架98滑动连接，该滑架98设置为C型状，并与固定板91固定连接，滑架98的设置能够保证滑动板99直上直下的动作，保证皮带95在对L型支架97拉动的时候不会发生偏斜，保证幼苗能够直上直下的落入到土坑内。
本实施例中，两个所述的第一直线滑台模组5固定安装在底板4上端的两侧，该底板4底部的两侧固定安装有固定架3；所述的固定架3通过螺栓安装在车架体1；所述的车架体1底部的两端通过带座轴承连接有行走轮2，两组行走轮2中的一组设置有驱动机组。
通过采用上述技术方案，在投掷幼苗的时候，旋转马达93带动主动轮94旋转，皮带95在从动轮96和主动轮94的配合下旋转，并通过带动L型支架97带动滑动板99沿着滑架98向上移动，使得幼苗从秧苗托盘11中取出，然后第一直线滑台模组5带动支臂6后移，直至幼苗处于栽苗口10的上方，此时松开齿轮式机械夹手910即可。
本实施例中，两个所述的第一直线滑台模组5之间设置有秧苗托盘11，该秧苗托盘11放置于底板4的上方，并在底板4远离秧苗托盘11的一端固定安装有控制柜8；
作为本实施例的进一步优化，本实施例中的控制柜8内部设置有控制器和蓄电池，控制器用于第一直线滑台模组5、第二直线滑台模组7、旋转马达93以及齿轮式机械夹手910动作的控制，该控制器为市售产品，可以是，但不局限于西门子6SL3040-1MA00-0AA0型控制器；其中蓄电池为第一直线滑台模组5、第二直线滑台模组7、旋转马达93以及齿轮式机械夹手910提供电能。
所述的离秧苗托盘11与控制柜8之间设置有栽苗口10，该栽苗口10开设在底板4的中间位置。
通过采用上述技术方案，在投掷幼苗的时候，旋转马达93带动主动轮94旋转，皮带95在从动轮96和主动轮94的配合下旋转，并通过带动L型支架97带动滑动板99沿着滑架98向上移动，使得幼苗从秧苗托盘11中取出，然后第一直线滑台模组5带动支臂6后移，直至幼苗处于栽苗口10的上方，此时松开齿轮式机械夹手910即可。
作为进一步优选方案，自动插苗育苗的栽苗机还设置摄像头，利用视觉识别技术来判断种植坑的位置，保证栽苗机沿着种植坑移动，保证幼苗能够准确的栽种到坑内；视觉识别技术为本领域常规技术手段，在此不一一赘述；栽种完毕后，人工覆垄，对幼苗进行培土。
本实用新型的工作原理是：在栽苗之前在需要在栽苗的土地上利用机械设备进行刨出便于幼苗栽种的土坑；在使用的时候，首先将盛有幼苗的秧苗托盘11放置到底板4上，控制柜8控制第一直线滑台模组5带动支臂6滑动，然后通过第二直线滑台模组7带动栽苗组件9准确的移动到幼苗的上方，在对幼苗进行夹取的时候，旋转马达93带动主动轮94旋转，皮带95在从动轮96和主动轮94的配合下旋转，并通过带动L型支架97带动滑动板99沿着滑架98向下移动，在第一直线滑台模组5和第二直线滑台模组7的配合下，使得齿轮式机械夹手910能够准确的对幼苗进行夹取，幼苗夹持完毕后，旋转马达93带动主动轮94旋转，皮带95在从动轮96和主动轮94的配合下旋转，并通过带动L型支架97带动滑动板99沿着滑架98向上移动，使得幼苗从秧苗托盘11中取出，随后第一直线滑台模组5带动支臂6向控制柜8一侧移动，直至栽苗组件9移动到栽苗口10的正上方，此时松开齿轮式机械夹手910即可，此时幼苗落在到车架体1底部刨开的土坑内进行移栽；本实用新型结构简单，操作方便，且便于在小面积的种植地内使用。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种自动插苗育苗的栽苗机，其特征在于：包括两个相互平行设置的第一直线滑台模组(5)，两个所述的第一直线滑台模组(5)上均固定安装有支臂(6)；两个所述的支臂(6)的顶部共同固定安装有第二直线滑台模组(7)；所述的第二直线滑台模组(7)的一侧固定安装有栽苗组件(9)；
所述的栽苗组件(9)包括旋转马达(93)，该旋转马达(93)的输出轴上配合安装有主动轮(94)，且主动轮(94)通过皮带(95)与从动轮(96)连接，并且皮带(95)与L型支架(97)固定连接；所述的L型支架(97)下端固定在滑动板(99)的内侧；所述的滑动板(99)上固定安装有齿轮式机械夹手(910)。
2.根据权利要求1所述的自动插苗育苗的栽苗机，其特征在于：所述的旋转马达(93)固定安装在固定板(91)的一侧，该旋转马达(93)的输出轴贯穿至固定板(91)的另一侧；所述的固定板(91)与第二直线滑台模组(7)通过螺栓固定连接，并且在固定板(91)的两侧设置有支架(92)与第二直线滑台模组(7)连接。
3.根据权利要求1所述的自动插苗育苗的栽苗机，其特征在于：所述的滑动板(99)与滑架(98)滑动连接，该滑架(98)设置为C型状，并与固定板(91)固定连接。
4.根据权利要求1所述的自动插苗育苗的栽苗机，其特征在于：两个所述的第一直线滑台模组(5)固定安装在底板(4)上端的两侧，该底板(4)底部的两侧固定安装有固定架(3)；所述的固定架(3)通过螺栓安装在车架体(1)；所述的车架体(1)底部的两端通过带座轴承连接有行走轮(2)，两组行走轮(2)中的一组设置有驱动机组。
5.根据权利要求1所述的自动插苗育苗的栽苗机，其特征在于：两个所述的第一直线滑台模组(5)之间设置有秧苗托盘(11)，该秧苗托盘(11)放置于底板(4)的上方，并在底板(4)远离秧苗托盘(11)的一端固定安装有控制柜(8)；
所述的离秧苗托盘(11)与控制柜(8)之间设置有栽苗口(10)，该栽苗口(10)开设在底板(4)的中间位置。
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