CN218894466U - 一种水池清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水池清洁机器人技术领域，尤其涉及一种水池清洁系统。该水池清洁系统包括水池清洁机、电源机构以及水面清洁机构。其中，水池清洁机器人能够清洁水池的底面、壁面、水面的至少一者，电源机构与水池清洁机器人电连接，水面清洁机构与电源机构电连接并设置在电源机构上，水池清洁机器人处于工作状态时，电源机构可浮于水面，且水面清洁机构可用于回收浮于水面的垃圾，使水池清洁机器人清洁底面或壁面时，能够同时利用水面清洁机构回收水面垃圾，有利于提高清洁效率。同时，用户无需额外采购用于清洁水面的机器人单独操作，有利于降低用户水池清洁的成本。

Description

一种水池清洁系统

技术领域

本实用新型涉及水池清洁机器人技术领域，尤其涉及一种水池清洁系统。

背景技术

目前水池清洁机器人有两类，一类是专门清洁水池底部和垂直壁面的，另一类是专门清洁水池水面的，因此，如果用户想要实现自动清洁水池底面、壁面以及水面，需要准备两台水池清洁机器人，且分别进行清洁，导致成本高，且清洁效率低。

为解决上述问题，亟待提供一种水池清洁系统，解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种水池清洁系统，该水池清洁系统不仅能清洁水池底面、壁面、水面的至少一者，还能够同时清洁水池底面和水面，从而无需分别使用不同设备清洁底面和水面，有利于为用户降低水池清洁的成本，且提高清洁效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种水池清洁系统，包括：

水池清洁机器人，被配置为清洁水池的底面、壁面、水面的至少一者；

电源机构，与所述水池清洁机器人电连接；以及

水面清洁机构，与所述电源机构电连接并设置在所述电源机构上，所述水池清洁机器人处于工作状态时，所述电源机构可浮于水面，且所述水面清洁机构可用于回收浮于水面的垃圾。

作为一种可选方案，所述电源机构包括：

安装架，可浮于水面；以及

电池组件，设置在所述安装架内，且所述安装架密封设置。

作为一种可选方案，所述安装架为壳体结构，所述电池组件设置在所述壳体内。

作为一种可选方案，所述安装架包括：

本体，所述电池组件设置在所述本体内；以及

浮力组件，所述浮力组件被配置为调节所述本体的浮力。

作为一种可选方案，所述水面清洁机构包括：

回收篮，设置在所述电源机构上，所述回收篮设置有入口；所述水池清洁机器人处于工作状态时，所述入口位于所述水面上。

作为一种可选方案，沿前后方向，所述回收篮的前方的侧壁与所述电源机构间隔设置，形成所述入口，所述回收篮的后方的侧壁与所述电源机构连接，所述前后方向为所述水池清洁机器人工作时的运动方向。

作为一种可选方案，所述水面清洁机构还包括：

驱动件，与所述电源机构电连接；以及

回收件，与所述驱动件的输出端连接，且所述回收件沿所述驱动件的输出方向可转动设置在所述回收篮的入口上，所述驱动件驱动所述回收件转动时，所述回收件将所述水面的垃圾回收至所述回收篮中。

作为一种可选方案，所述水池清洁机器人处于工作状态时，所述回收件至少部分位于水面以上。

作为一种可选方案，所述电源机构包括安装架，且所述安装架包括：

本体；

阻挡板，沿左右方向与所述本体连接，且所述阻挡板向所述回收篮的方向延伸，并在所述回收件的前方阻挡所述回收件的预设高度，其中，所述左右方向为与所述水池清洁机器人工作时的运动方向相垂直的方向。

作为一种可选方案，所述水池清洁机器人处于工作状态时，所述阻挡板远离所述本体的一端位于水面以上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种水池清洁系统。该水池清洁系统包括水池清洁机器人、电源机构以及水面清洁机构。其中，水池清洁机器人能够清洁水池的底面、壁面、水面的至少一者，电源机构与水池清洁机器人电连接，水面清洁机构与电源机构电连接并设置在电源机构上，水池清洁机器人处于工作状态时，电源机构可浮于水面，且水面清洁机构可用于回收浮于水面的垃圾，使水池清洁机器人清洁底面或壁面时，能够同时利用水面清洁机构回收水面垃圾，有利于提高清洁效率。同时，用户无需额外采购用于清洁水面的机器人单独操作，有利于降低用户水池清洁的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的水池清洁系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的电源机构和水面清洁机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的电源机构和水面清洁机构的剖面结构示意图。

图中标记如下：

100-水池清洁机器人；

200-电源机构；210-安装架；211-本体；212-浮力组件；213-阻挡板；220-电池组件；

300-水面清洁机构；310-回收篮；311-入口；320-驱动件；330-回收件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分结构而非全结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内结构的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供一种水池清洁系统。该水池清洁系统包括水池清洁机器人100，该水池清洁机器人100能够清洁水池的底面、壁面、水面的至少一者。此外，该水池清洁系统还包括与水池清洁机器人100电连接的电源机构200，电源机构200用于为水池清洁机器人100提供动力来源。由于水池清洁机器人100在水中工作，对整机以及电源机构200的防水要求很高，为了避免电源机构200遇水短路，水池清洁机器人100工作时，电源机构200浮于水面，可以降低电源机构200的防水难度。具体而言，水池清洁机器人100和电源机构200可通过线缆连接。当然，电源机构200浮于水面，对电池体积的限制较小，可以采用大体积电池，有利于增加电池机构200续航时间。

此外，该水池清洁机构还包括水面清洁机构300。水面清洁机构300与电源机构200电连接并设置在电源机构200上，水池清洁机器人100处于工作状态时，电源机构200可浮于水面，且水面清洁机构300可用于回收浮于水面的垃圾，使水池清洁机器人100清洁底面或壁面时，能够同时利用水面清洁机构300回收水面垃圾，有利于提高清洁效率。同时，用户无需额外采购用于清洁水面的机器人单独操作，有利于降低用户水池清洁的成本。

现结合图2和图3对电源机构200对细节结构进行说明。

如图2和图3所示，电源机构200包括安装架210和电池组件220。其中，安装架210浮于水面设置，且安装架密封设置，电池组件220设置在安装架210内，以避免电池组件220遇水发生短路。具体而言，本实施例中的电池组件220为可反复充电的电池组件220，有利于降低成本。示例性地，电池组件220可以是锂电池、铅酸电池、氢能源电池等便携电池。本实施例中电池组件220为锂电池，锂电池具有体积小、能量高且重量轻等优点。

安装架210为中空的壳体结构，电池组件220设置在壳体内，由于电池组件220具有一定重量，为了使其能够浮于水面，利用安装架210的壳体结构能够减轻重量并增加其排水体积，从而增加浮力，从而避免电池组件220入水或下沉。

进一步地，安装架210包括本体211和浮力组件212。本体211用于设置电池组件220，浮力组件212用于调节本体211的浮力。浮力组件能够增加安装架210的体积，提高浮力。

示例性地，本示例中浮力组件212至少为两个，至少两个浮力组件212沿左右方向分别与本体211的两侧连接，并沿上下方向延伸，从而增加安装架210的体积，提高浮力。左右方向为与水池清洁机器人100工作时的运动方向相垂直的方向。同时，由于水池清洁机器人100在水中运动时，会带动电源机构200随之运动，对安装架210对平衡性要求较高。两个浮力组件212对称设置有利于平衡本体211两侧重量，有利于避免安装架210发生大角度倾斜或者旋转，进而提高电源机构200在水面运动对稳定性，使其与水池清洁机器人100保持比较一致的运动方向，进而便于水面清洁结构回收垃圾。

可选地，本体211和两个浮力组件212为一体结构，有利于降低生产成本，并提高组装和维护效率。

浮力组件212可以是壳体结构，有利于保证增加浮力而重力较小。当然，浮力组件212还可以是泡沫等密度小、质量轻的材质，有利于保证增加浮力，对安装架210整体重量影响较小。

现结合图2和图3对水面清洁机构300的细节结构进行说明。

如图2和图3所示，水面清洁机构300包括回收篮310，回收篮310设置在电源机构200上，且回收篮310设置有入口311，入口311位于水面上，从而使水池清洁机器人100带动安装架210运动时，回收篮310随之运动，并在运动过程中回收垃圾，使垃圾从入口311进入。可以理解的是，回收篮310具有多个过水孔，以便于形成过滤结构，进入到回收篮310中对垃圾过滤在回收篮310中，水从过水孔排出。示例性地，回收篮310可以是塑料或金属材质的框形或篮子形状，也可以是网兜结构，本实施例对此不作具体限定。

为了使垃圾更容易从入口311进入到回收篮中，沿前后方向，回收篮310的前方的侧壁与电源机构200间隔设置，形成入口311，回收篮310的后方的侧壁与电源机构200连接，前后方向与水池清洁机器人100的运动的前后方向，以便于回收垃圾。

进一步地，水面清洁机构300还包括驱动件320和回收件330。其中，驱动件320与电源机构200电连接，回收件330与驱动件320的输出端连接，且回收件330沿驱动件320的输出方向可转动设置在回收篮310的入口311上，驱动件320能够驱动回收件330转动时，回收件330将水面的垃圾回收至回收篮310中，从而使水面清洁机构300具有主动回收垃圾的能力，有利于进一步提高清洁效果。可以理解的是，回收件330为滚刷结构，使其转动过程能够将垃圾带入到入口311中。当然，回收件330的转动方向为朝向入口311的方向。

回收件330的局部位于水面以上，使回收件330在转动时能够浮于水面的垃圾带入入口311中，以保证清洁效果。

此外，为了避免回收件330转动时，位于水面以上的部分回收件330将垃圾推到远处，降低回收效率。本实施例中，安装架210还包括阻挡板213，阻挡板213沿左右方向与本体211连接，且阻挡板213向回收篮310的方向延伸，并在回收件330的前方阻挡回收件330的预设高度，从而将回收件330漏出水面的局部阻挡。与此同时，两侧的浮力组件212在左右两侧进行遮挡，使进入到两个浮力组件212之间的垃圾更容易回收，有利于提高回收效率。

更进一步地，阻挡板213远离本体211的一端位于水面以上，在阻挡板213的阻挡下，使阻挡板213和两侧的浮力组件212之间形成能够容纳垃圾的空间，进入到该空间中的垃圾只能在回收件330的转动下进入回收篮310中，有利于提高回收效果。

注意，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种水池清洁系统，其特征在于，包括：

水池清洁机器人(100)，被配置为清洁水池的底面、壁面、水面的至少一者；

电源机构(200)，与所述水池清洁机器人(100)电连接；以及

水面清洁机构(300)，与所述电源机构(200)电连接并设置在所述电源机构(200)上，所述水池清洁机器人(100)处于工作状态时，所述电源机构(200)可浮于水面，且所述水面清洁机构(300)可用于回收浮于水面的垃圾。

2.根据权利要求1所述的水池清洁系统，其特征在于，所述电源机构(200)包括：

安装架(210)，可浮于水面；以及

电池组件(220)，设置在所述安装架(210)内，且所述安装架(210)密封设置。

3.根据权利要求2所述的水池清洁系统，其特征在于，所述安装架(210)为壳体结构，所述电池组件(220)设置在所述壳体内。

4.根据权利要求2所述的水池清洁系统，其特征在于，所述安装架(210)包括：

本体(211)，所述电池组件(220)设置在所述本体(211)内；以及

浮力组件(212)，所述浮力组件(212)被配置为调节所述本体(211)的浮力。

5.根据权利要求1～4任一项所述的水池清洁系统，其特征在于，所述水面清洁机构(300)包括：

回收篮(310)，设置在所述电源机构(200)上，所述回收篮(310)设置有入口(311)；所述水池清洁机器人(100)处于工作状态时，所述入口(311)位于所述水面上。

6.根据权利要求5所述的水池清洁系统，其特征在于，沿前后方向，所述回收篮(310)的前方的侧壁与所述电源机构(200)间隔设置，形成所述入口(311)，所述回收篮(310)的后方的侧壁与所述电源机构(200)连接，所述前后方向为所述水池清洁机器人(100)工作时的运动方向。

7.根据权利要求5所述的水池清洁系统，其特征在于，所述水面清洁机构(300)还包括：

驱动件(320)，与所述电源机构(200)电连接；以及

回收件(330)，与所述驱动件(320)的输出端连接，且所述回收件(330)沿所述驱动件(320)的输出方向可转动设置在所述回收篮(310)的入口(311)上，所述驱动件(320)驱动所述回收件(330)转动时，所述回收件(330)将所述水面的垃圾回收至所述回收篮(310)中。

8.根据权利要求7所述的水池清洁系统，其特征在于，所述水池清洁机器人(100)处于工作状态时，所述回收件(330)至少部分位于水面以上。

9.根据权利要求7所述的水池清洁系统，其特征在于，所述电源机构(200)包括安装架(210)，且所述安装架(210)包括：

本体(211)；

阻挡板(213)，沿左右方向与所述本体(211)连接，且所述阻挡板(213)向所述回收篮(310)的方向延伸，并在所述回收件(330)的前方阻挡所述回收件(330)的预设高度，其中，所述左右方向为与所述水池清洁机器人(100)工作时的运动方向相垂直的方向。

10.根据权利要求9所述的水池清洁系统，其特征在于，所述水池清洁机器人(100)处于工作状态时，所述阻挡板(213)远离所述本体(211)的一端位于水面以上。

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