CN214205468U - 一种带有室内轨道的光伏巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有室内轨道的光伏巡检装置，包括：主体组件，所述主体组件包括壳体、板体a、蓄电池、板体b、喷淋组件、巡检组件、辅助组件a和辅助组件b；所述壳体的内侧壁焊接有板体a，所述板体a的上表面固定连接有蓄电池，所述壳体的内侧壁焊接有板体b。本实用新型通过三相电机的输出轴带动杆体c转动，杆体c带动链轮a旋转，利用链轮a、链条和链轮b之间的传动作用，使得轮体在轨道的外侧壁滚动，进而使得本实用新型沿轨道的方向运动，解决了由于地形等外界因素的干扰，使得巡检小车的运动轨迹发生改变，进而容易使得巡检小车撞击光伏面板，导致光伏面板受损，最终增加了后期维护成本的问题。

Description

一种带有室内轨道的光伏巡检装置

技术领域：

本实用新型涉及光伏巡检技术领域，具体为一种带有室内轨道的光伏巡检装置。

背景技术：

光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置，在光伏发电的现场，太阳能电池板表面被遮挡是阻碍发电效率的重要因素，所以定期对太阳能电池板进行巡检是必要的。

现有的光伏巡检装置还具有一定的问题：

一、现有的光伏巡检装置通常利用巡检小车，在巡检小车的工作过程中，由于地形等外界因素的干扰，使得巡检小车的运动轨迹发生改变，进而容易使得巡检小车撞击光伏面板，导致光伏面板受损，最终增加了后期维护的成本；

二、现有的光伏巡检装置由于功能性较为单一，使得光伏面板需要巡检后再逐一对问题进行解决，进而降低了工作效率，为此，提出一种带有室内轨道的光伏巡检装置。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种带有室内轨道的光伏巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型由如下技术方案实施：一种带有室内轨道的光伏巡检装置，包括：

主体组件，所述主体组件包括壳体、板体a、蓄电池、板体b、喷淋组件、巡检组件、辅助组件a和辅助组件b；

所述壳体的内侧壁焊接有板体a，所述板体a的上表面固定连接有蓄电池，所述壳体的内侧壁焊接有板体b，所述板体b的上表面与下表面分别焊接于所述壳体的内部顶壁与内部底壁，所述壳体的上表面安装有喷淋组件，所述壳体的上表面安装有巡检组件，所述壳体的上表面设有辅助组件a，所述壳体的上表面设有辅助组件b；

移动组件，所述移动组件包括杆体a、板体c、连接板、杆体b、轮体和轨道；

所述壳体的下表面四角处相互对称通过第一轴承转动连接有四个杆体a，所述杆体a远离所述壳体的一端焊接有板体c，所述板体c的下表面对称焊接有两个连接板，两个所述连接板相邻的一侧设有轮体，两个所述轮体的内部贯穿有杆体b且与所述轮体的内部固定连接，所述杆体b的一端贯穿连接板且与连接板的内部通过第二轴承转动连接，所述壳体的下方对称设有两个轨道，两个所述轮体的外侧壁滚动连接于所述轨道的外侧壁；

驱动组件，所述驱动组件包括三相电机、杆体c、链轮a、通槽、链轮b和链条；

所述壳体的内部设有三相电机，所述三相电机的输出轴固定连接有杆体c，所述杆体c的一端焊接有链轮a，所述壳体的内部底壁开设有通槽，所述杆体b的一端贯穿有链轮b且与所述链轮b固定连接，所述链轮a的外圈轮齿与所述链轮b的外圈轮齿通过链条传动连接，所述链条的一端贯穿所述通槽的内部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述喷淋组件包括板体d、喷头、泵体和管体，所述壳体的上表面焊接有板体d，所述板体d的前表面安装有喷头，所述壳体的内部底壁固定连接有泵体，所述泵体的出水口连通有管体，所述管体的一端贯穿所述板体b，所述管体的一端贯穿所述壳体的内部顶壁，所述管体的一端连通于所述喷头的进水口。

作为本技术方案的进一步优选的：所述巡检组件包括红外测温摄像头、显示屏和支架，所述壳体的上表面安装有红外测温摄像头，所述壳体的一侧安装有支架，所述支架的一端铰接有显示屏。

作为本技术方案的进一步优选的：所述辅助组件a包括螺纹通孔和盖体，所述壳体的上表面开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔的内侧壁螺纹连接有盖体。

作为本技术方案的进一步优选的：所述辅助组件b包括通孔a和隔网，所述壳体的上表面开设有通孔a，所述壳体的内部顶壁固定连接有隔网且与所述通孔a正对设置。

作为本技术方案的进一步优选的：所述三相电机的底部固定连接有固定板，所述固定板的下表面粘接有阻尼垫，所述阻尼垫的下表面粘接于所述壳体的内部底壁。

本实用新型的优点：

1、本实用新型通过三相电机的输出轴带动杆体c转动，杆体c带动链轮a旋转，利用链轮a、链条和链轮b之间的传动作用，使得轮体在轨道的外侧壁滚动，进而使得本实用新型沿轨道的方向运动，解决了由于地形等外界因素的干扰，使得巡检小车的运动轨迹发生改变，进而容易使得巡检小车撞击光伏面板，导致光伏面板受损，最终增加了后期维护成本的问题。

2、本实用新型利用红外测温摄像头进行拍摄，显示屏将图像进行显示，然后利用泵体抽取清洁液，清洁液经管体到达喷头处喷出，进而对光伏面板的表面进行清洗，使得本实用新型将检测与清洁相结合，进而增加了本实用新型的功能性，提高了工作效率。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的驱动组件、壳体和移动组件连接结构左视示意图；

图3为本实用新型的壳体俯视结构示意图。

图中：1、主体组件；11、壳体；12、板体a；13、蓄电池；14、板体b；2、移动组件；21、杆体a；22、板体c；23、连接板；24、杆体b；25、轮体；26、轨道；3、驱动组件；31、三相电机；32、杆体c；33、链轮a；34、通槽；35、链轮b；36、链条；4、喷淋组件；41、板体d；42、喷头；43、泵体；44、管体；5、巡检组件；51、红外测温摄像头；52、显示屏；53、支架；6、辅助组件a；61、螺纹通孔；62、盖体；7、辅助组件b；71、通孔a；72、隔网；81、固定板；82、阻尼垫。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有室内轨道的光伏巡检装置，包括：

主体组件1，主体组件1包括壳体11、板体a-12、蓄电池13、板体b-14、喷淋组件4、巡检组件5、辅助组件a-6和辅助组件b-7；

壳体11的内侧壁焊接有板体a-12，板体a-12的上表面固定连接有蓄电池13，壳体11的内侧壁焊接有板体b-14，板体b-14的上表面与下表面分别焊接于壳体11的内部顶壁与内部底壁，壳体11的上表面安装有喷淋组件4，壳体11的上表面安装有巡检组件5，壳体11的上表面设有辅助组件a-6，壳体11的上表面设有辅助组件b-7；

移动组件2，移动组件2包括杆体a-21、板体c-22、连接板23、杆体b-24、轮体25和轨道26；

壳体11的下表面四角处相互对称通过第一轴承转动连接有四个杆体a-21，杆体a-21远离壳体11的一端焊接有板体c-22，板体c-22的下表面对称焊接有两个连接板23，两个连接板23相邻的一侧设有轮体25，两个轮体25的内部贯穿有杆体b-24且与轮体25的内部固定连接，杆体b-24的一端贯穿连接板23且与连接板23的内部通过第二轴承转动连接，壳体11的下方对称设有两个轨道26，两个轮体25的外侧壁滚动连接于轨道26的外侧壁；

驱动组件3，驱动组件3包括三相电机31、杆体c-32、链轮a-33、通槽34、链轮b-35和链条36；

壳体11的内部设有三相电机31，三相电机31的输出轴固定连接有杆体c-32，杆体c-32的一端焊接有链轮a-33，壳体11的内部底壁开设有通槽34，杆体b-24的一端贯穿有链轮b-35且与链轮b-35固定连接，链轮a-33的外圈轮齿与链轮b-35的外圈轮齿通过链条36传动连接，链条36的一端贯穿通槽34的内部。

本实施例中，具体的：喷淋组件4包括板体d-41、喷头42、泵体43和管体44，壳体11的上表面焊接有板体d-41，板体d-41的前表面安装有喷头42，壳体11的内部底壁固定连接有泵体43，泵体43的出水口连通有管体44，管体44的一端贯穿板体b-14，管体44的一端贯穿壳体11的内部顶壁，管体44的一端连通于喷头42的进水口；设置喷淋组件4可以对光伏发电设备的表面进行清洗，进而保证光伏设备的发电效率。

本实施例中，具体的：巡检组件5包括红外测温摄像头51、显示屏52和支架53，壳体11的上表面安装有红外测温摄像头51，壳体11的一侧安装有支架53，支架53的一端铰接有显示屏52；设置巡检组件5可以将光伏面板上的遮挡部位呈现在显示屏52上，进而使得工人容易判断光伏设备是否可以正常工作。

本实施例中，具体的：辅助组件a-6包括螺纹通孔61和盖体62，壳体11的上表面开设有螺纹通孔61，螺纹通孔61的内侧壁螺纹连接有盖体62；设置辅助组件a-6便于向壳体11的内部添加清洁液，进而保证清洗工作的持续进行。

本实施例中，具体的：辅助组件b-7包括通孔a-71和隔网72，壳体11的上表面开设有通孔a-71，壳体11的内部顶壁固定连接有隔网72且与通孔a-71正对设置；设置辅助组件b-7可以保证壳体11的内部气压平衡，设置隔网72可以避免壳体11内部的清洁液经通孔a-71溅出。

本实施例中，具体的：三相电机31的底部固定连接有固定板81，固定板81的下表面粘接有阻尼垫82，阻尼垫82的下表面粘接于壳体11的内部底壁；设置固定板81和阻尼垫82可以减小三相电机31在运行时自身震动对本实用新型的影响，进而保证本实用新型运行时的稳定性。

本实施例中：泵体43的型号为50WQP15-20-2.2，三相电机31的型号为YB2-100L1-4，红外测温摄像头51的型号为TAWS-01-B。

本实施例中：壳体11的一侧安装有控制三相电机31、泵体43和红外测温摄像头51和显示屏52启动与关闭的开关组，开关组与蓄电池13电性连接，进而为三相电机31、泵体43和红外测温摄像头51和显示屏52供电。

工作原理或者结构原理，使用时，旋动盖体62，盖体62与螺纹通孔61螺纹连接，进而向壳体11的内部添加清洁液，按下开关组中的开关键，三相电机31、泵体43和红外测温摄像头51和显示屏52开始运行，三相电机31的输出轴带动杆体c-32转动，杆体c-32带动链轮a-33转动，链轮a-33与链轮b-35之间通过链条36传动连接，链轮b-35带动杆体b-24转动，杆体b-24带动轮体25转动，轮体25在轨道26的外侧壁滚动，进而使得壳体11移动，利用红外测温摄像头51对光伏面板进行拍摄，拍摄图像在显示屏52上呈现，工人通过显示屏52上显示的图像，调整壳体11的位置，进而使得喷头42与待喷淋处对正，加快了工作效率，泵体43将壳体11内部的清洁液抽取，外界空气经通孔a-71进入壳体11的内部，进而保证壳体11内外气压平衡，使得泵体43可以持续工作，清洁液经管体44到达喷头42处，后经喷头42喷出，进而完成对光伏面板的清洗，最终保证光伏面板的发电效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同一种带有室内轨道的光伏巡检装置、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有室内轨道的光伏巡检装置，其特征在于，包括：

主体组件(1)，所述主体组件(1)包括壳体(11)、板体a(12)、蓄电池(13)、板体b(14)、喷淋组件(4)、巡检组件(5)、辅助组件a(6)和辅助组件b(7)；

所述壳体(11)的内侧壁焊接有板体a(12)，所述板体a(12)的上表面固定连接有蓄电池(13)，所述壳体(11)的内侧壁焊接有板体b(14)，所述板体b(14)的上表面与下表面分别焊接于所述壳体(11)的内部顶壁与内部底壁，所述壳体(11)的上表面安装有喷淋组件(4)，所述壳体(11)的上表面安装有巡检组件(5)，所述壳体(11)的上表面设有辅助组件a(6)，所述壳体(11)的上表面设有辅助组件b(7)；

移动组件(2)，所述移动组件(2)包括杆体a(21)、板体c(22)、连接板(23)、杆体b(24)、轮体(25)和轨道(26)；

所述壳体(11)的下表面四角处相互对称通过第一轴承转动连接有四个杆体a(21)，所述杆体a(21)远离所述壳体(11)的一端焊接有板体c(22)，所述板体c(22)的下表面对称焊接有两个连接板(23)，两个所述连接板(23)相邻的一侧设有轮体(25)，两个所述轮体(25)的内部贯穿有杆体b(24)且与所述轮体(25)的内部固定连接，所述杆体b(24)的一端贯穿连接板(23)且与连接板(23)的内部通过第二轴承转动连接，所述壳体(11)的下方对称设有两个轨道(26)，两个所述轮体(25)的外侧壁滚动连接于所述轨道(26)的外侧壁；

驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括三相电机(31)、杆体c(32)、链轮a(33)、通槽(34)、链轮b(35)和链条(36)；

所述壳体(11)的内部设有三相电机(31)，所述三相电机(31)的输出轴固定连接有杆体c(32)，所述杆体c(32)的一端焊接有链轮a(33)，所述壳体(11)的内部底壁开设有通槽(34)，所述杆体b(24)的一端贯穿有链轮b(35)且与所述链轮b(35)固定连接，所述链轮a(33)的外圈轮齿与所述链轮b(35)的外圈轮齿通过链条(36)传动连接，所述链条(36)的一端贯穿所述通槽(34)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种带有室内轨道的光伏巡检装置，其特征在于：所述喷淋组件(4)包括板体d(41)、喷头(42)、泵体(43)和管体(44)，所述壳体(11)的上表面焊接有板体d(41)，所述板体d(41)的前表面安装有喷头(42)，所述壳体(11)的内部底壁固定连接有泵体(43)，所述泵体(43)的出水口连通有管体(44)，所述管体(44)的一端贯穿所述板体b(14)，所述管体(44)的一端贯穿所述壳体(11)的内部顶壁，所述管体(44)的一端连通于所述喷头(42)的进水口。

3.根据权利要求1所述的一种带有室内轨道的光伏巡检装置，其特征在于：所述巡检组件(5)包括红外测温摄像头(51)、显示屏(52)和支架(53)，所述壳体(11)的上表面安装有红外测温摄像头(51)，所述壳体(11)的一侧安装有支架(53)，所述支架(53)的一端铰接有显示屏(52)。

4.根据权利要求1所述的一种带有室内轨道的光伏巡检装置，其特征在于：所述辅助组件a(6)包括螺纹通孔(61)和盖体(62)，所述壳体(11)的上表面开设有螺纹通孔(61)，所述螺纹通孔(61)的内侧壁螺纹连接有盖体(62)。

5.根据权利要求1所述的一种带有室内轨道的光伏巡检装置，其特征在于：所述辅助组件b(7)包括通孔a(71)和隔网(72)，所述壳体(11)的上表面开设有通孔a(71)，所述壳体(11)的内部顶壁固定连接有隔网(72)且与所述通孔a(71)正对设置。

6.根据权利要求1所述的一种带有室内轨道的光伏巡检装置，其特征在于：所述三相电机(31)的底部固定连接有固定板(81)，所述固定板(81)的下表面粘接有阻尼垫(82)，所述阻尼垫(82)的下表面粘接于所述壳体(11)的内部底壁。

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