CN214643665U - 一种光伏智能清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏清洁技术领域，具体为一种光伏智能清洗机器人，包括除杂系统、清灰系统、刮板和限位系统，所述除杂系统包括清扫辊轮，所述清灰系统包括传动箱，所述限位系统包括第一限位板和第二限位板，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置除杂系统可以对光伏表面的碎小颗粒物进行清理，更加方便后续工作中的清灰，能够减少碎小颗粒物对于光伏表面的损坏，进而保证光伏能够尽可能大面积的接收太阳光线。

Description

一种光伏智能清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及光伏清洁技术领域，具体为一种光伏智能清洗机器人。

背景技术

光伏是太阳能光伏发电系统的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的发电系统，有独立运行和并网运行两种方式，由于光伏长时间裸露在外界，其表面难免会有些碎小的颗粒物，该碎小颗粒物可能会影响光伏系统的正常工作，伸至对光伏系统造成损坏，现有技术中光伏表面清洗多使用机器人，但是现有技术中的清洗机器人不能够对碎小颗粒物进行很好的处理。鉴于此，我们提出一种光伏智能清洗机器人。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种光伏智能清洗机器人。

本实用新型的技术方案是：

一种光伏智能清洗机器人，包括除杂系统、清灰系统、刮板和限位系统；

所述除杂系统包括清扫辊轮，所述清扫辊轮内部设有第一转轴，所述第一转轴与所述清扫辊轮固定连接，所述第一转轴两端处还设有第一滚轮，所述第一滚轮与所述第一转轴固定连接，所述清扫辊轮后方设有杂物盒，所述杂物盒与所述清扫辊轮接触，所述第一转轴右侧还设有第一电机，所述第一转轴与所述第一电机输出轴连接；

所述清灰系统包括传动箱，所述传动箱顶部设有第二电机，所述第二电机与所述传动箱通过螺栓固定连接，所述第二电机下方设有传动轴，所述传动轴与所述第二电机输出轴连接，所述传动轴圆周外壁上连固定接有蜗杆，所述蜗杆两侧各设有一个蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，每个所述蜗轮上均连接有一根转动杆，每根所述转动杆两端均设有第二滚轮，所述第二滚轮与所述转动杆固定连接，所述传动轴下方还设有连接盘和清灰盘，所述连接盘与所述传动轴固定连接，所述清灰盘与所述连接盘固定连接；

所述限位系统包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板上均设有第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽开设于所述第一凹槽底部，所述第二滚轮与所述第二凹槽活动连接，所述传动箱与所述第一限位板和所述第二限位板均滑动连接，所述刮板与所述第一限位板底部固定连接。

作为优选的技术方案，所述第一转轴的圆周外壁还设有第一固定板、第二固定板和电机固定板，所述电机固定板位于所述第一转轴右侧，所述电机固定板上设置所述第一电机，所述第一电机与所述电机固定板通过螺栓固定连接，所述杂物盒与所述第一固定板和所述第二固定板均固定连接，所述杂物盒前方还设有第一连接板，所述第一连接板与所述第一固定板和所述第二固定板均固定连接，所述第一固定板和所述电机固定板之间还设有第二连接板，所述第二连接板与所述第一固定板和电机固定板均固定连接。

作为优选的技术方案，所述第一限位板上还设有穿孔，所述穿孔设有第二转轴，第二转轴与所述第一限位板转动连接，所述第一限位板右侧设有第三电机和第三滚轮，所述第三电机输出轴与第二转轴连接，所述第三滚轮与第二转轴固定连接，所述第三电机与所述电机固定板通过螺栓固定连接。

作为优选的技术方案，所述杂物盒包括储存槽和刀片口。

作为优选的技术方案，所述刮板由竖刮板和斜刮板固定连接组成。

作为优选的技术方案，右侧的所述第一滚轮位于所述第一固定板和所述第一转轴之间，左侧的所述第一滚轮位于所述第二固定板和所述第一转轴之间，所述第一转轴穿过所述第一固定板、所述第二固定板和所述电机固定板，并与所述第一固定板、所述第二固定板和所述电机固定板均转动连接。

作为优选的技术方案，第二转轴穿过所述第一固定板、所述第二固定板和所述电机固定板，并与所述第一固定板、所述第二固定板和所述电机固定板均转动连接，所述第一限位板左右两侧还设有第三滚轮，左侧的所述第三滚轮位于第二转轴端部处，右侧的所述第三滚轮位于所述第一固定板和电机固定板之间。

作为优选的技术方案，所述杂物盒上方还设有太阳能板，所述太阳能板与所述第一固定板和所述第二固定板均固定连接，所述第一电机、第二电机和第三电机均与所述太阳能板通过导线连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置除杂系统可以对光伏表面的碎小颗粒物进行清理，更加方便后续工作中的清灰，能够减少碎小颗粒物对于光伏表面的损坏，进而保证光伏能够尽可能大面积的接收太阳光线。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图其一(安装太阳能板)；

图2为本实用新型的整体结构示意图其二(未安装太阳能板)；

图3为本实用新型中除杂系统的结构示意图；

图4为本实用新型中杂物盒的结构示意图；

图5为本实用新型中清灰系统的结构示意图；

图6为本实用新型中传动箱内外部部件的结构示意图；

图7为本实用刮板的结构示意；

图8为本实用新型中限位系统的结构示意图；

图9为本实用新型中第一限位板各部件和刮板的结构示意图。

图中：

除杂系统1；清扫辊轮10；第一转轴11；第一滚轮12；第一电机13；杂物盒14；储存槽140；刀片口141；

清灰系统2；传动箱20；第二电机21；连接盘22；清灰盘23；第二滚轮24；传动轴 25；蜗杆26；转动杆27；蜗轮28；

刮板3；竖刮板30；斜刮板31；

限位系统4；第一限位板40；第二限位板41；第一凹槽42；第二凹槽43；穿孔44；第三电机45；第三滚轮46；

太阳能板5；

第一固定板6；第二固定板60；电机固定板61；第一连接板62；第二连接板63。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：

一种光伏智能清洗机器人，包括除杂系统1、清灰系统2、刮板3和限位系统4；

除杂系统1包括清扫辊轮10，清扫辊轮10内部设有第一转轴11，第一转轴11与清扫辊轮10固定连接，第一转轴11两端处还设有第一滚轮12，第一滚轮12与第一转轴11 固定连接，清扫辊轮10后方设有杂物盒14，杂物盒14与清扫辊轮10接触，第一转轴11 右侧还设有第一电机13，第一转轴11与第一电机13输出轴连接，除杂系统1用于将光伏表面的杂物清扫至杂物盒14内，在第一电机13的作用下带动清扫辊轮10转动，从而实现除杂。

清灰系统2包括传动箱20，传动箱20顶部设有第二电机21，第二电机21与传动箱20通过螺栓固定连接，第二电机21下方设有传动轴25，传动轴25与第二电机21输出轴连接，传动轴25圆周外壁上连固定接有蜗杆26，蜗杆26两侧各设有一个蜗轮28，蜗轮 28与蜗杆26啮合，每个蜗轮28上均连接有一根转动杆27，每根转动杆27两端均设有第二滚轮24，第二滚轮24与转动杆27固定连接，传动轴25下方还设有连接盘22和清灰盘 23，连接盘22与传动轴25固定连接，清灰盘23与连接盘22固定连接；通过这样设置以后，即可以通过第二电机21带动清灰系统2在光伏表面上下运动，还能通过第二电机21 带动清灰盘23转动，从而对光伏表面清灰。

限位系统4包括第一限位板40和第二限位板41，第一限位板40和第二限位板41上均设有第一凹槽42和第二凹槽43，第二凹槽43开设于第一凹槽42底部，第二滚轮24与第二凹槽43活动连接，传动箱20与第一限位板40和第二限位板41均滑动连接，刮板3 与第一限位板40底部固定连接，设置限位系统4用于对清灰系统2的运动进行限制即提供其运动的轨道。

需要补充的是，第一转轴11的圆周外壁还设有第一固定板6、第二固定板60和电机固定板61，电机固定板61位于第一转轴11右侧，电机固定板61上设置第一电机13，第一电机13与电机固定板61通过螺栓固定连接，杂物盒14与第一固定板6和第二固定板60均固定连接，杂物盒14前方还设有第一连接板62，第一连接板62与第一固定板6和第二固定板60均固定连接，第一固定板6和电机固定板61之间还设有第二连接板63，第二连接板63与第一固定板6和电机固定板61均固定连接。

作为本实施例的优选，第一限位板40上还设有穿孔44，穿孔44设有第二转轴，第二转轴与第一限位板40转动连接，第一限位板40右侧设有第三电机45和第三滚轮46，第三电机45输出轴与第二转轴连接，第三电机45与电机固定板61通过螺栓固定连接。

作为本实施例的优选，杂物盒14包括储存槽140和刀片口141。

作为本实施例的优选，刮板3由竖刮板30和斜刮板31固定连接组成。

值得说明的是，右侧的第一滚轮12位于第一固定板6和第一转轴11之间，左侧的第一滚轮12位于第二固定板60和第一转轴11之间，第一转轴11穿过第一固定板6、第二固定板60和电机固定板61，并与第一固定板6、第二固定板60和电机固定板61均转动连接。

作为本实施例的优选，第二转轴穿过第一固定板6、第二固定板60和电机固定板61，并与第一固定板6、第二固定板60和电机固定板61均转动连接，第一限位板40左右两侧还设有第三滚轮46，第三滚轮46与第二转轴固定连接，左侧的第三滚轮46位于第二转轴端部处，右侧的第三滚轮46位于第一固定板6和电机固定板61之间。

作为本实施例的优选，杂物盒14上方还设有太阳能板5，太阳能板5与第一固定板6和第二固定板60均固定连接，第一电机13、第二电机21和第三电机45均与太阳能板通过导线连接，本实施例中的太阳能板为现有技术中的太阳能板。

本实用新型的光伏智能清洗机器人在使用时，首先启动第一电机13、第二电机21和第三电机45，第一电机13的输出轴带动第一转轴11转动，从而带动清扫辊轮10和第一滚轮12转动，第一滚轮12在光伏表面滚动，带动设备往前运动，清扫辊轮10则将光伏表面的杂物扫入杂物盒14中；第二电机21则带动传动轴25转动，从而带动蜗杆26转动，蜗杆26则带动蜗轮28转动，从而可以带动转动杆27和第二滚轮24转动，第二滚轮24 则在第二凹槽43滚动，从而使得传动箱20在光伏表面上下运动，传动轴25还能够带动连接盘22和清灰盘23转动，从而为光伏表面清灰，第三电机45转动则带动第二转轴转动，从而带动第三滚轮46在光伏表面运动，位于第一限位板40底部的刮板3则再为光伏表面的灰层进行刮净。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种光伏智能清洗机器人，其特征在于：包括除杂系统(1)、清灰系统(2)、刮板(3)和限位系统(4)；

所述除杂系统(1)包括清扫辊轮(10)，所述清扫辊轮(10)内部设有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)与所述清扫辊轮(10)固定连接，所述第一转轴(11)两端处还设有第一滚轮(12)，所述第一滚轮(12)与所述第一转轴(11)固定连接，所述清扫辊轮(10)后方设有杂物盒(14)，所述杂物盒(14)与所述清扫辊轮(10)接触，所述第一转轴(11)右侧还设有第一电机(13)，所述第一转轴(11)与所述第一电机(13)输出轴连接；

所述清灰系统(2)包括传动箱(20)，所述传动箱(20)顶部设有第二电机(21)，所述第二电机(21)与所述传动箱(20)通过螺栓固定连接，所述第二电机(21)下方设有传动轴(25)，所述传动轴(25)与所述第二电机(21)输出轴连接，所述传动轴(25)圆周外壁上连固定接有蜗杆(26)，所述蜗杆(26)两侧各设有一个蜗轮(28)，所述蜗轮(28)与蜗杆(26)啮合，每个所述蜗轮(28)上均连接有一根转动杆(27)，每根所述转动杆(27)两端均设有第二滚轮(24)，所述第二滚轮(24)与所述转动杆(27)固定连接，所述传动轴(25)下方还设有连接盘(22)和清灰盘(23)，所述连接盘(22)与所述传动轴(25)固定连接，所述清灰盘(23)与所述连接盘(22)固定连接；

所述限位系统(4)包括第一限位板(40)和第二限位板(41)，所述第一限位板(40)和所述第二限位板(41)上均设有第一凹槽(42)和第二凹槽(43)，所述第二凹槽(43)开设于所述第一凹槽(42)底部，所述第二滚轮(24)与所述第二凹槽(43)活动连接，所述传动箱(20)与所述第一限位板(40)和所述第二限位板(41)均滑动连接，所述刮板(3)与所述第一限位板(40)底部固定连接。

2.如权利要求1所述的光伏智能清洗机器人，其特征在于：所述第一转轴(11)的圆周外壁还设有第一固定板(6)、第二固定板(60)和电机固定板(61)，所述电机固定板(61)位于所述第一转轴(11)右侧，所述电机固定板(61)上设置所述第一电机(13)，所述第一电机(13)与所述电机固定板(61)通过螺栓固定连接，所述杂物盒(14)与所述第一固定板(6)和所述第二固定板(60)均固定连接，所述杂物盒(14)前方还设有第一连接板(62)，所述第一连接板(62)与所述第一固定板(6)和所述第二固定板(60)均固定连接，所述第一固定板(6)和所述电机固定板(61)之间还设有第二连接板(63)，所述第二连接板(63)与所述第一固定板(6)和电机固定板(61)均固定连接。

3.如权利要求2所述的光伏智能清洗机器人，其特征在于：所述第一限位板(40)上还设有穿孔(44)，所述穿孔(44)设有第二转轴，第二转轴与所述第一限位板(40)转动连接，所述第一限位板(40)右侧设有第三电机(45)和第三滚轮(46)，所述第三电机(45)输出轴与第二转轴连接，所述第三滚轮(46)与第二转轴固定连接，所述第三电机(45)与所述电机固定板(61)通过螺栓固定连接。

4.如权利要求1所述的光伏智能清洗机器人，其特征在于：所述杂物盒(14)包括储存槽(140)和刀片口(141)。

5.如权利要求1所述的光伏智能清洗机器人，其特征在于：所述刮板(3)由竖刮板(30)和斜刮板(31)固定连接组成。

6.如权利要求2所述的光伏智能清洗机器人，其特征在于：右侧的所述第一滚轮(12)位于所述第一固定板(6)和所述第一转轴(11)之间，左侧的所述第一滚轮(12)位于所述第二固定板(60)和所述第一转轴(11)之间，所述第一转轴(11)穿过所述第一固定板(6)、所述第二固定板(60)和所述电机固定板(61)，并与所述第一固定板(6)、所述第二固定板(60)和所述电机固定板(61)均转动连接。

7.如权利要求3所述的光伏智能清洗机器人，其特征在于：所述第二转轴穿过所述第一固定板(6)、所述第二固定板(60)和所述电机固定板(61)，并与所述第一固定板(6)、所述第二固定板(60)和所述电机固定板(61)均转动连接，所述第一限位板(40)左右两侧还设有第三滚轮(46)，左侧的所述第三滚轮(46)位于第二转轴端部处，右侧的所述第三滚轮(46)位于所述第一固定板(6)和电机固定板(61)之间。

8.如权利要求7所述的光伏智能清洗机器人，其特征在于：所述杂物盒(14)上方还设有太阳能板(5)，所述太阳能板(5)与所述第一固定板(6)和所述第二固定板(60)均固定连接，所述第一电机(13)、第二电机(21)和第三电机(45)均与所述太阳能板通过导线连接。

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