CN218893286U - 一种发卡机长输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，具体是一种发卡机长输送装置，包括主动滚筒组件、伺服电机架组件、长输送盖板、长输送侧板、从动滚筒轴、从动滚筒、收料挡板、伺服电机、传感器、同步带和限位槽，所述主动滚筒组件位于长输送装置前端，并且通过同步带与从动滚筒轴、从动滚筒连接，其中从动滚筒轴、从动滚筒均位于长输送装置尾端，所述伺服电机架组件位于主动滚筒组件下方，伺服电机架组件内放置有伺服电机，长输送侧板位于同步带两侧，长输送盖板位于长输送侧板上方，收料挡板倾斜位于长输送装置尾部，传感器位于同步带与收料挡板间。其优点表现在：伺服电机实现了精准控制速度，传感器实现了实时数据反馈和故障报警，收料挡板实现了自动码叠。

Description

一种发卡机长输送装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说，是一种发卡机长输送装置。

背景技术

随着社会的发展，生活中经常会用到发卡机，而发卡机中会涉及到输送装置，在输送领域，需要一种载荷特别特别大，又需要断续、步进输送的辊道输送机，但现有的普通发卡机输送装置，输送辊道机的滚筒定位精度不准确，并且辊道平面误差大，结构复杂，并且安装不方便，都是采用链轮链条传动，运行噪音较大，传动效率低，安装空间大，而且现有的发卡机输送装置多是使用三相异步电机。但是三相异步电机无法实现精准控制速度，而且现有的发卡机输送装置需要人工在尾端时刻监控并手工接着输送装置运输过来的卡片，这样存在浪费人力资源的缺陷，而且不免会存在有些时候工作人员有急事需要离开的现象，那这时，输送过来的卡片由于没有人工接着，卡片就会全部散落在地面，污染卡片，而且后续也需要工作人员重新整理，极为浪费人力。此外，现有的输送机在输送物品时，还存在输送平衡性差，容易使物品偏离输送道，当物品与输送机磕碰时，还容易产生噪音，使工作人员的健康状况造成一定的影响。

中国专利申请：CN201120302133.6公开了一种可控节拍滚筒输送机，包括机架和设置在机架上的护边，护边上安装有多个第一双链轮滚筒和多个第二双链轮滚筒，多个第一双链轮滚筒通过第一链条连接，多个第二双链轮滚筒通过第二链条连接；可控节拍滚筒输送机还包括驱动装置和链轮差速机构，驱动装置通过链轮差速机构以不同的速度分别驱动第一链条和第二链条。其通过其差速机构将输送的多个物品之间拉开一定的距离，然后通过其阻挡单元的转臂挡板的阻挡和放行作用，使连续输送的物品变成单件依次进行输送，从而在连续输送过程中实现节拍输送，具有结构简单、性能可靠、成本低、自动化程度高、维护方便的特点。但是该输送机存在无法实时监测数据并及时反馈的缺陷，而且也无法实现自动码叠功能。

中国专利申请：CN201320144855.2公开了本实用新型公开一种新型辊道输送机，主要由机架、上层输送机和下层输送机组成，上层输送机和下层输送机分别安装在机架上，还包括电机驱动装置，电机驱动装置中的电机安装在上层输送机和下层输送机下侧的机架上，其中上层为托盘上带着工件的负载输送层，下层为输送完工件以后的空托盘返回层，并且上层输送机和下层输送机的输送方向相反，上层输送机和下层输送机分别主要由输送滚筒、链轮定位护板、定位板、驱动链轮、传动链条、轨道和导向装置组成，所述轨道安装在机架的支架上，机架上还通过导向轮支架安装有尼龙导向轮，链轮定位护板和定位板连接在轨道上，导向装置安装在链轮定位护板和定位板的上方。但是该输送机结构较为复杂，也无法实现精准控制速度、无法及时监测数据并反馈。

所以为了克服现有技术中的输送机的缺陷，本实用新型提供了一种采用伺服驱动、同步带传动，能实现精准控制速度，并实时监测数据和反馈的输送装置。关于本实用新型一种发卡机长输送装置目前还未见报道。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种发卡机长输送装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

本实用新型提供了一种发卡机长输送装置，包括长输送装置1、主动滚筒组件2、伺服电机架组件3、长输送盖板4、长输送侧板5、从动滚筒轴6、收料挡板7、从动滚筒8、伺服电机9、传感器10、同步带11，所述主动滚筒组件2位于长输送装置1前端，主动滚筒组件2通过同步带与从动滚筒轴6、从动滚筒8连接，所述伺服电机架组件3位于主动滚筒组件2下方，伺服电机架组件3内放置有伺服电机9，所述长输送侧板5位于同步带11两侧，所述长输送盖板4位于长输送侧板5上方，所述收料挡板7位于长输送装置1尾端，与长输送装置1尾端呈倾斜状连接，所述传感器10位于同步带11与收料挡板7 间。

进一步地，所述装置还包括限位槽12。

优选地，所述限位槽12位于同步带11上。

进一步地，所述装置还包括报警器。

优选地，所述报警器与传感器10电连接。

进一步地，所述传感器10包括监测模块和反馈模块。

进一步地，所述主动滚筒组件2包括主动滚筒轴和主动滚筒。

优选地，所述主动滚筒、从动滚筒均是花纹式小直径输送滚筒。

进一步地，所述装置还包括计算机处理模块。

进一步地，所述装置还包括输入模块和伺服电机模块。

进一步地，所述装置的工作原理为：工作人员首先使用输入模将输送装置工作的参数(包括速度、卡片张数等信息)录入计算机，然后计算机处理模块对工作参数整合，传输到伺服电机模块，伺服电机模块接收信息伺服电机启动开始工作，将卡片通过同步带运输到运输装置尾端，传感器感应模块可以实时感应卡片运输情况，当卡片运输出现异常时，传感器感应模块感应到将数据传输到传感器反馈模块，传感器反馈模块通过PLC反馈到计算机处理模块，从而实现输送装置智能停止。

术语

PLC

中文名：可编程逻辑控制器，是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，包括：电源、中央处理单元、存储器、输入单元和输出单元。

传感器

是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

伺服电机

是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

本实用新型优点在于：

1、本实用新型是专为智能发卡机设计的收盒输送装置。采用模块化的设计方式，花纹式小直径输送滚筒，与智能发卡机机身匹配的安装尺寸，既缩短了切换时间，又保证了位置精准和过度平稳，提高了生产效率。

2、用伺服电机代替了三相异步电机，解决了与其他速度匹配问题，能实现精准控制速度。

3、实现在线监测，通过传感器监测数据，反馈至PLC，实现了实时数据反馈和故障报警，并且通过计算机处理模块、伺服电机模块、传感器感应模块、传感器反馈模块协同作用，能够实现实时精准监测和智能启停，有效的避免了卡片运输异常时，运输装置还在做无效的工作运转，本实用新型能很大程度上节约能源。

4、使用主动滚筒组件与从动滚筒、从动滚筒轴以及同步带，减小了物料传输时的抖动；且限位槽的设计避免了卡片运输位置偏移，提高了工作效率。

5、在输送装置尾部增加了收料挡板，实现了自动码叠功能，节省了人力资源。

附图说明

附图1是发卡机的整体结构示意图。

附图2是长输送装置整体结构示意图。

附图3是改进后的长输送装置整体结构示意图。

附图4是伺服电机结构示意图。

附图5是长输送装置工作模块示意图。

1、长输送装置；

2、主动滚筒组件；

3、伺服电机架组件；

4、长输送盖板；

5、长输送侧板；

6、从动滚筒轴；

7、收料挡板；

8、从动滚筒；

9、伺服电机；

10、传感器；

11、同步带；

12、限位槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型记载的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

请参照附图1，附图1是发卡机的整体结构示意图。长输送装置1见图1。

请参照附图2、4-5，附图2是长输送装置整体结构示意图。附图4是伺服电机结构示意图。附图5是长输送装置工作模块示意图

本实施例提供了一种发卡机长输送装置，包括长输送装置1、主动滚筒组件2、伺服电机架组件3、长输送盖板4、长输送侧板5、从动滚筒轴6、收料挡板7、从动滚筒8、伺服电机9、传感器10、同步带11，所述主动滚筒组件 2位于长输送装置1前端，主动滚筒组件2通过同步带与从动滚筒轴6、从动滚筒8连接，所述伺服电机架组件3位于主动滚筒组件2下方，伺服电机架组件3内放置有伺服电机9，所述长输送侧板5位于同步带11两侧，所述长输送盖板4位于长输送侧板5上方，所述收料挡板7位于长输送装置1尾端，与长输送装置1尾端呈倾斜状连接，所述传感器10位于同步带11与收料挡板7间。进一步地，所述装置还包括报警器。优选地，所述报警器与传感器10电连接。进一步地，所述传感器10包括监测模块和反馈模块。优选地，所述传感器10 实时监测长输送装置运转数据，并将数据反馈至PLC。优选地，所述传感器 10监测到长输送装置运转数据异常，反馈至PLC，并接通报警器。进一步地，所述主动滚筒组件2包括主动滚筒轴和主动滚筒。优选地，所述主动滚筒、从动滚筒均是花纹式小直径输送滚筒。进一步地，所述装置还包括计算机处理模块。进一步地，所述装置还包括输入模块和伺服电机模块。

本实施例的使用方法和工作原理为：

首先，将待发放的卡片放于发卡机前端。然后使用输入模块将输送装置工作的参数(包括速度、卡片张数等信息)录入计算机，接着按下开启键，计算机处理模块对输入模块录入的工作参数整合，传输到伺服电机模块，伺服电机模块接收信息伺服电机9启动开始工作，卡片到达输送装置前端时，伺服电机 9带动主动滚筒组件2开始工作，主动滚筒组件2驱动从动滚筒轴6、从动滚筒8运转，通过同步带11将待发放的卡片从输送装置前端运输到输送装置尾端，当卡片运输到输送装置尾端时，传感器10会启动，传感器10的传感器感应模块可以实时感应卡片运输情况，当卡片运输出现异常时，传感器感应模块感应到将数据传输到传感器反馈模块，传感器反馈模块通过PLC反馈到计算机处理模块，从而实现输送装置智能停止并同步启动报警器。当卡片运输无异常，传感器感应模块也会将实时数据通过传感器反馈模块发送到计算机处理模块，计算机处理模块接收数据后不干涉输送装置，输送装置正常运转，并且输送装置尾端无需人工监控，卡片到达输送装置尾端时，可以进入到收料挡板7 区域内，实现卡片自动码叠，既不需要人工实时监控，也避免了卡片掉落在地的问题，工作效率高、节省资源。

需要说明的是，本实施例中长输送侧板5共有2个，分别位于同步带11 两侧，其作用是保护同步带11两侧，避免同步带11被磨损坏。

当输送装置1不工作时，使用长输送盖板4将输送装置覆盖，避免输送装置闲置时被损坏，能有效保护输送装置，提高输送装置的使用寿命。

使用主动滚筒组件2、从动滚动轴6、从动滚筒8以及同步带11协同作用，较现有技术中的输送装置(采用链轮链条传动运行噪音大会对工作人员身体有害、传动效率低、安装占地空间大)减少了占地空间、无过大噪音，而且最为重要的是减小了物料(卡片)抖动，运输更加平稳、安全高效。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上做进一步的改进，改进后的输送装置较实施例1卡片运输效率更高。本实施例旨在阐述与实施例1的区别，相同部分不再赘述，具体地：

请参照图3，附图3是改进后的长输送装置整体结构示意图。

本实施例提供了一种改进的发卡机长输送装置。改进的发卡机长输送装置较实施例1增加了限位槽12，所述限位槽12位于同步带11上。

本实施例的使用方法及工作原理为：

1、同实施例1相同的结构其使用方法和工作原理均同实施例1；

2、与实施例1不同的地方在于：本实施例中卡片是位于同步带11上方的限位槽12内，限位槽12的设计有效的避免了卡片在运输过程中会发生位置偏移(如卡片会偏移到同步带11与长输送侧板5之间，并使各结构卡带发生故障等)，能够实现卡片轨道精准运输。

3、另外，当卡片不在限位槽12内或者限位槽12出现故障时，传感器感应模块均会感应到，传感器感应模块通过传感器反馈模块将输送发送到计算机处理模块，计算机处理模块接收数据后会立即智能停止输送装置，并启动报警器通知工作人员，方便工作人员及时排除故障，工作效率高且节省人力资源、电资源等。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种发卡机长输送装置，其特征在于，包括长输送装置(1)、主动滚筒组件(2)、伺服电机架组件(3)、长输送盖板(4)、长输送侧板(5)、从动滚筒轴(6)、收料挡板(7)、从动滚筒(8)、伺服电机(9)、传感器(10)、同步带(11)，所述主动滚筒组件(2)位于长输送装置(1)前端，主动滚筒组件(2)通过同步带与从动滚筒轴(6)、从动滚筒(8)连接，所述伺服电机架组件(3)位于主动滚筒组件(2)下方，伺服电机架组件(3)内放置有伺服电机(9)，所述长输送侧板(5)位于同步带(11)两侧，所述长输送盖板(4)位于长输送侧板(5)上方，所述收料挡板(7)位于长输送装置(1)尾端，与长输送装置(1)尾端呈倾斜状连接，所述传感器(10)位于同步带(11)与收料挡板(7)间。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括限位槽(12)。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述限位槽(12)位于同步带(11)上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括报警器。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述报警器与传感器(10)电连接。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述传感器(10)包括监测模块和反馈模块。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主动滚筒组件(2)包括主动滚筒轴和主动滚筒。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括计算机处理模块。

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