CN218893170U - 一种中转翻转搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种中转翻转搬运装置，包括第一翻转手臂、中转手臂和第二翻转手臂；所述第一翻转手臂和第二翻转手臂之间设置有第二水平移动机构，所述第二水平移动机构上安装所述中转手臂；所述第一翻转手臂包括第一转盘，所述第一转盘上安装有吸料伸缩气缸，所述吸料伸缩气缸的推杆的头端安装有第一吸盘取料头，所述第一吸盘取料头上安装有真空吸盘；所述第二翻转手臂的结构与所述第一翻转手臂的结构相同。通过第一翻转手臂、中转手臂和第二翻转手臂，实现产品的自动翻面再翻回来，避免人工长时间操作易疲劳的问题。

Description

一种中转翻转搬运装置

技术领域

本实用新型涉及PSA小料贴附技术领域，特别是一种中转翻转搬运装置。

背景技术

PSA(pressure sensitive adhesive，中文含义：压敏胶)是一类具有对压力有敏感性的胶粘剂。主要用于制备压敏胶带。压敏胶的粘附力(胶粘带与被粘表面加压粘贴后所表现的剥离力)必须大于粘着力(即所谓用手指轻轻接触胶粘带时显示出来的手感粘力)。按其主要成分可分为橡胶型和树脂型两类。除主要成分外，还要加入其他辅助成分，如增粘树脂、增塑剂、填料、粘度调整剂、硫化剂、防老剂、溶剂等配合而成。

目前PSA贴附机器通常只能在产品的一面贴附PSA，无法对产品的其他表面进行PSA小料贴附，当需要在产品的其他表面贴附PSA时，则需要工作人员手动将产品翻转，使产品的需要贴PSA的另一面朝上；这个过程非常简单，人工长时间操作容易出现疲劳导致失误，造成产品贴料不合格，得全部撕掉重新贴过，大大降低了生产的效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种中转翻转搬运装置，通过第一翻转手臂、中转手臂和第二翻转手臂，实现产品的自动翻面再翻回来，避免人工长时间操作易疲劳的问题。

本实用新型实施例中采用以下方案实现：一种中转翻转搬运装置，包括第一翻转手臂、中转手臂和第二翻转手臂；所述第一翻转手臂和第二翻转手臂之间设置有第二水平移动机构，所述第二水平移动机构上安装所述中转手臂；所述第一翻转手臂包括第一转盘，所述第一转盘上安装有吸料伸缩气缸，所述吸料伸缩气缸的推杆的头端安装有第一吸盘取料头，所述第一吸盘取料头上安装有真空吸盘；所述第二翻转手臂的结构与所述第一翻转手臂的结构相同。

本实用新型一实施例中，所述中转手臂包括第二安装座、大伸缩气缸和小伸缩气缸，所述第二安装座安装在所述第二水平移动机构上，所述大伸缩气缸安装在所述第二安装座上，所述大伸缩气缸的推杆连接有第二升降板，所述第二升降板上安装所述小伸缩气缸，所述小伸缩气缸的推杆的头端安装有第二吸盘取料头，所述第二吸盘取料头上安装有真空吸盘。

本实用新型一实施例中，所述第二升降板向靠近所述第一翻转手臂的方向延伸，所述小伸缩气缸安装在所述第二升降板靠近所述第一翻转手臂的部位；所述第二吸盘取料头的运动位置的最高点高于所述第一吸盘取料头翻转向上的最高点；所述中转手臂靠近所述第一翻转手臂时第一吸盘取料头位于所述第二吸盘取料头的正下方。

本实用新型一实施例中，所述吸料伸缩气缸共安装有两个，所述小伸缩气缸共安装有两个；每个所述吸料伸缩气缸均安装有一个所述第一吸盘取料头；每个所述小伸缩气缸均安装有一个所述第二吸盘取料头。

本实用新型一实施例中，所述第一吸盘取料头通过第一缓冲件与所述吸料伸缩气缸连接，所述第一缓冲件包括固定在所述吸料伸缩气缸推杆头端的吸盘连接板，以及所述吸盘连接板与所述第一吸盘取料头之间连接设置的第一缓冲弹簧；所述第二吸盘取料头通过第二缓冲件与所述小伸缩气缸的推杆的头端连接，所述第二缓冲件的结构与所述第一缓冲件的结构相同。

本实用新型一实施例中，所述第一缓冲弹簧共设置有四根。

本实用新型一实施例中，所述第一翻转手臂安装在所述第二水平移动机构一端；所述第二翻转手臂安装在所述第二水平移动机构的另一端。

本实用新型一实施例中，所述第一翻转手臂还包括第一安装座、安装盒和翻转电机，所述第一安装座安装在所述第二水平移动机构上，所述第一转盘安装在所述安装盒的侧面上，所述安装盒内安装有第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮之间通过同步带，所述第二带轮与所述转盘固定连接，所述第一带轮由翻转电机驱动。

本实用新型一实施例中，所述第二水平移动机构安装在支撑座上；所述第一翻转手臂、中转手臂和第二翻转手臂在所述第二水平移动机构上独立移动。

本实用新型一实施例中，所述第二水平移动机构的一旁的设置有中转载台。

本实用新型一实施例中，所述中转载台共设置有两个。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种中转翻转搬运装置，相较于现有技术，本实用新型至少具有如下技术效果：第一翻转手臂将正面贴合完PSA的FPC取起翻转，交接给中转手臂，中转手臂将FPC放在中转载台上，便于贴附设备过来取料对背面进行贴附，第二翻转手臂将完成正面背面贴附的FPC取起翻转，交接给下料的搬运机构，实现机器长时间连续不停翻转，避免了人工长时间操作容易疲劳导致出错，造成产品良率低的问题，进而实现提高产品良率、提高PSA贴附的效率；第一吸盘取料头、第二吸盘取料头采用四支弹簧作为缓冲，实现弹性取料，确保不会损及产品，同时也可以补偿相对高度差值。

附图说明

图1是本实用新型的一种中转翻转搬运装置结构示意图。

图2是本实用新型的中转手臂的结构示意图。

图3是本实用新型的第一翻转手臂的结构示意图。

图4是本实用新型的第一缓冲件的安装示意图。

附图标号说明：

31-第一翻转手臂，311-第一转盘，312-吸料伸缩气缸，313-第一吸盘取料头；314-第一缓冲件，3141-吸盘连接板，3142-第一缓冲弹簧；315-第一安装座，316-安装盒，317-翻转电机；

32-中转手臂，321-第二安装座，322-大伸缩气缸，323-小伸缩气缸，324-第二升降板，325-第二吸盘取料头，326-第二缓冲件；

33-第二翻转手臂；34-第二水平移动机构；35-支撑座；36-中转载台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

请参阅图1至图4，一种中转翻转搬运装置，包括第一翻转手臂31、中转手臂32和第二翻转手臂33；所述第一翻转手臂31和第二翻转手臂33之间设置有第二水平移动机构34，所述第二水平移动机构34上安装所述中转手臂32；所述第一翻转手臂31包括第一转盘311，所述第一转盘311上安装有吸料伸缩气缸312，所述吸料伸缩气缸312的推杆的头端安装有第一吸盘取料头313，所述第一吸盘取料头313上安装有真空吸盘；所述第二翻转手臂33的结构与所述第一翻转手臂31的结构相同；第一翻转手臂31将完成正面PSA贴附的FPC翻转，然后中转手臂32过来取放置到指定的位置上，等待进行背面的PSA的贴附，FPC被取走贴附完背面在送回到指定位置上，中转手臂32再将FPC吸取移动到下一个指定位置，第二翻转手臂33在该位置吸取FPC进行翻转，使FPC的正面再次朝上，然后等待下一工位的装置前来取走。

请参阅图1至图2，本实用新型一实施例中，所述中转手臂32包括第二安装座321、大伸缩气缸322和小伸缩气缸323，所述第二安装座321安装在所述第二水平移动机构34上，所述大伸缩气缸322安装在所述第二安装座321上，所述大伸缩气缸322的推杆连接有第二升降板324，所述第二升降板324上安装所述小伸缩气缸323，所述小伸缩气缸323的推杆的头端安装有第二吸盘取料头325，所述第二吸盘取料头325上安装有真空吸盘；第二安装座321在第二水平移动机构34上水平移动通过大小伸缩气缸323配合实现更精准地吸取FPC。

请参阅图1至图2，本实用新型一实施例中，所述第二升降板324向靠近所述第一翻转手臂31的方向延伸，所述小伸缩气缸323安装在所述第二升降板324靠近所述第一翻转手臂31的部位；所述第二吸盘取料头325的运动位置的最高点高于所述第一吸盘取料头313翻转向上的最高点；所述中转手臂32靠近所述第一翻转手臂31时第一吸盘取料头313位于所述第二吸盘取料头325的正下方；这样设置便于中转手臂32能够直接吸取第一翻转手臂31上的FPC。

请参阅图1至图3，本实用新型一实施例中，所述吸料伸缩气缸312共安装有两个，所述小伸缩气缸323共安装有两个；每个所述吸料伸缩气缸312均安装有一个所述第一吸盘取料头313；每个所述小伸缩气缸323均安装有一个所述第二吸盘取料头325，提供更好的吸力和吸取效果，以及吸取效率。

请参阅图1至图4，本实用新型一实施例中，所述第一吸盘取料头313通过第一缓冲件314与所述吸料伸缩气缸312连接，所述第一缓冲件314包括固定在所述吸料伸缩气缸312推杆头端的吸盘连接板3141，以及所述吸盘连接板3141与所述第一吸盘取料头313之间连接设置的第一缓冲弹簧3142；所述第二吸盘取料头325通过第二缓冲件326与所述小伸缩气缸323的推杆的头端连接，所述第二缓冲件326的结构与所述第一缓冲件314的结构相同；在吸取FPC时避免吸盘取料头与FPC刚性接触，划伤FPC的表面。

请参阅图4，本实用新型一实施例中，所述第一缓冲弹簧3142共设置有四根，起到缓冲吸能保护FPC的左右。

请参阅图1，本实用新型一实施例中，所述第一翻转手臂31安装在所述第二水平移动机构34一端；所述第二翻转手臂33安装在所述第二水平移动机构34的另一端。

请参阅图1、图3，本实用新型一实施例中，所述第一翻转手臂31还包括第一安装座315、安装盒316和翻转电机317，所述第一安装座315安装在所述第二水平移动机构34上，所述第一转盘311安装在所述安装盒316的侧面上，所述安装盒316内安装有第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮之间通过同步带，所述第二带轮与所述转盘固定连接，所述第一带轮由翻转电机317驱动，翻转电机317带动第一带轮转动，进而带动第二带轮转动，进而实现第一转盘311旋转，使其上安装的吸料伸缩气缸312和第一吸盘取料头313翻转180°，进而使得其上吸附的FPC翻转过来，使FPC的背面朝上，便于对FPC的背面进行PSA小料的贴附。

请参阅图1，本实用新型一实施例中，所述第二水平移动机构34安装在支撑座35上；所述第一翻转手臂31、中转手臂32和第二翻转手臂33在所述第二水平移动机构34上独立移动。

请参阅图1，本实用新型一实施例中，所述第二水平移动机构34的一旁的设置有中转载台36，用于放置暂存FPC，便于吸取翻转FPC。

请参阅图1，本实用新型一实施例中，所述中转载台36共设置有两个，一个靠近第二水平移动机构34的末端也就是靠近第二翻转手臂33的位置，另一个靠近第二水平移动机构的中部设置，便于放置完成正反面贴附的FPC，便于中转手臂32吸取。

本实用新型具有以下工作原理：

吸料伸缩气缸312下降通过第一吸盘取料头吸取完成正面PSA贴料的FPC；第一翻转手臂31通过第一转盘311旋转带动其上吸料伸缩气缸312旋转180°，进而将第一吸盘取料头吸附的正面贴合完PSA的FPC取起翻转；交接给通过第二水平移动机构34将中转手臂32带动接近第一翻转手臂31的位置，中转手臂32上的大伸缩气缸322和小伸缩气缸323共同作用，使其上的第二吸盘取料头下降接近第一翻转手臂31上吸附的FPC进行吸取；然后，通过第二水平移动机构34和中转手臂32的工作，将FPC放在中转载台36上，便于贴附设备过来取料贴进行背面的PSA贴附，背面贴附完PSA后将FPC送回更接近第一翻转手臂31的中转载台36上，中转手臂32取该中转载台36上的完成背面PSA贴附的FPC移动到靠近第二翻转手臂33的中转载台36上，第二翻转手臂33将完成正面、背面PSA贴附的FPC取起翻转，交接给下料的搬运机构；第一吸盘取料头313、第二吸盘取料头325采用四支弹簧作为缓冲，实现弹性取料，确保不会损及产品，同时也可以补偿相对高度差值。

应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合。

最后，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种中转翻转搬运装置，其特征在于：包括第一翻转手臂、中转手臂和第二翻转手臂；所述第一翻转手臂和第二翻转手臂之间设置有第二水平移动机构，所述第二水平移动机构上安装所述中转手臂；所述第一翻转手臂包括第一转盘，所述第一转盘上安装有吸料伸缩气缸，所述吸料伸缩气缸的推杆的头端安装有第一吸盘取料头，所述第一吸盘取料头上安装有真空吸盘；所述第二翻转手臂的结构与所述第一翻转手臂的结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种中转翻转搬运装置，其特征在于：所述中转手臂包括第二安装座、大伸缩气缸和小伸缩气缸，所述第二安装座安装在所述第二水平移动机构上，所述大伸缩气缸安装在所述第二安装座上，所述大伸缩气缸的推杆连接有第二升降板，所述第二升降板上安装所述小伸缩气缸，所述小伸缩气缸的推杆的头端安装有第二吸盘取料头，所述第二吸盘取料头上安装有真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种中转翻转搬运装置，其特征在于：所述吸料伸缩气缸共安装有两个，所述小伸缩气缸共安装有两个；每个所述吸料伸缩气缸均安装有一个所述第一吸盘取料头；每个所述小伸缩气缸均安装有一个所述第二吸盘取料头。

4.根据权利要求2所述的一种中转翻转搬运装置，其特征在于：所述第二升降板向靠近所述第一翻转手臂的方向延伸，所述小伸缩气缸安装在所述第二升降板靠近所述第一翻转手臂的部位；所述第二吸盘取料头的运动位置的最高点高于所述第一吸盘取料头翻转向上的最高点；所述中转手臂靠近所述第一翻转手臂时第一吸盘取料头位于所述第二吸盘取料头的正下方。

5.根据权利要求2所述的一种中转翻转搬运装置，其特征在于：所述第一吸盘取料头通过第一缓冲件与所述吸料伸缩气缸连接，所述第一缓冲件包括固定在所述吸料伸缩气缸推杆头端的吸盘连接板，以及所述吸盘连接板与所述第一吸盘取料头之间连接设置的第一缓冲弹簧；所述第二吸盘取料头通过第二缓冲件与所述小伸缩气缸的推杆的头端连接，所述第二缓冲件的结构与所述第一缓冲件的结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种中转翻转搬运装置，其特征在于：所述第一缓冲弹簧共设置有四根。

7.根据权利要求1所述的一种中转翻转搬运装置，其特征在于：所述第一翻转手臂安装在所述第二水平移动机构一端；所述第二翻转手臂安装在所述第二水平移动机构的另一端。

8.根据权利要求1所述的一种中转翻转搬运装置，其特征在于：所述第一翻转手臂还包括第一安装座、安装盒和翻转电机，所述第一安装座安装在所述第二水平移动机构上，所述第一转盘安装在所述安装盒的侧面上，所述安装盒内安装有第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮之间通过同步带，所述第二带轮与所述转盘固定连接，所述第一带轮由翻转电机驱动。

9.根据权利要求1所述的一种中转翻转搬运装置，其特征在于：所述第二水平移动机构安装在支撑座上；所述第一翻转手臂、中转手臂和第二翻转手臂在所述第二水平移动机构上独立移动。

10.根据权利要求1所述的一种中转翻转搬运装置，其特征在于：所述第二水平移动机构的一旁的设置有中转载台。

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