CN218887803U - 一种火花塞生产加工流水线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种火花塞生产加工流水线装置，包括绝缘体部件与壳体部件之间火花塞上安装密封圈的密封圈加工设备和侧电极与壳体部件之间火花塞上安装密封垫的密封垫加工设备，所述密封圈加工设备和所述密封垫加工设备之间设置有移料设备。本实用新型其设计合理，结构简单，研究开发出一种集火花塞的壳体部件两侧都可以自动进行冷铆密封处理，这样并不会对火花塞本身造成损伤，有利于生产出更加合格的要求的火花塞产品，也大大提高了生产效率，更加适合批量化的生产要求。

Description

一种火花塞生产加工流水线装置

技术领域

本实用新型涉及火花塞生产设备技术领域，尤其涉及一种火花塞生产加工流水线装置。

背景技术

火花塞是汽油发动机点火系统中的重要的电器件，火花塞用于点燃汽缸中被压缩的汽油混合气，使得发动机启动进而工作。火花塞的点火性能好即点火可靠、点火能量大，促使汽缸内被点燃的汽油混合气最充分的然后，发挥发动机的最佳功率、降低油耗以及尽量降低废气的排放。比如授权公告号为CN208368945U的Y型侧电极火花塞以及授权公告号为CN202721336U的采用新密封材料冷铆边的火花塞。对于现在的火花塞只有对壳体部件一侧进行密封加工方式，也还没有一种专门对火花塞进行密封生产设备，这样造成生产效率较为低下，无法满足大批量需要较为合格的火花塞产品的需求，亟需要作出改进。

实用新型内容

（一）需要解决的技术问题

针对现有技术中的不足，本实用新型提供了一种火花塞生产加工流水线装置，其设计合理，结构简单，研究开发出一种集火花塞的壳体部件两侧都可以自动进行冷铆密封处理，这样并不会对火花塞本身造成损伤，有利于生产出更加合格的要求的火花塞产品，也大大提高了生产效率，更加适合批量化的生产要求。

（二）需要解决的技术问题

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一种火花塞生产加工流水线装置，包括绝缘体部件与壳体部件之间火花塞上安装密封圈的密封圈加工设备和侧电极与壳体部件之间火花塞上安装密封垫的密封垫加工设备，所述密封圈加工设备和所述密封垫加工设备之间设置有移料设备。

优选地，所述密封圈加工设备包括机台，所述机台上安装有旋转圆盘，所述旋转圆盘上安装有若干工装位，所述旋转圆盘连接有带动其旋转的转盘动力机构，所述机台上沿所述旋转圆盘的旋转方向，所述旋转圆盘中心设置有固定盘，在所述旋转圆盘的周围依次安装有第一次铁丝圈上料机构、第一次密封圈上料机构、铣粉机构、检测铣粉高度机构、第二次铁丝圈上料机构、第二次密封圈上料机构、铆边机构、清扫机构和不合格剔除机构。

所述清扫刷对火花塞上部进行清理。还想说明的是，所述清扫刷外设置有外罩，所述外罩上设置有进口和出口，避免由于火花塞在其中无法出入，而且也有利于观察，通过所述外罩在清扫时避免多余脏物被清扫乱贱。想强调的是，所述清扫驱动源采用的是电机，优选为步进电机，所述电机通过传输带连接有转轴，所述转轴上设置有所述清扫刷。对于所述清扫刷采用的是设置在所述转轴上相互对称分布的毛刷，这样有利于对火花塞上部密封圈垫清理更加干净。

其中，所述不合格剔除机构包括设置在所述机台上的不合格剔除固定架和不合格剔除料箱，所述不合格剔除固定架上设置有水平运行组件，所述水平运行组件上设置有上下运动组件，所述上下运动组件上设置有夹爪组件，所述不合格剔除料箱位于所述水平运行组件一侧，在使用时，通过上下运动组件向下运动，通过夹爪组件来抓取旋转圆盘上工装位转运过来的不合格产品火花塞，然后上下运动组件向上运动，接下来通过水平运行组件进行向不合格剔除料箱一侧运行，通过上下运动组件向下运动，最后上下运动组件上的夹爪组件松开，夹爪组件不合格的产品火花塞掉落到不合格剔除料箱中，然后上下运动组件向上运动，水平运行组件回复运动，上下运动组件在向下运动，夹爪组件来抓取旋转圆盘的工装位上不合格产品火花塞，如此循环往复，这样实现了自动剔除不合格产品火花塞。

优选地，所述移料设备设置在之间的移料基座，所述移料基座上设置有动力源、安装架和滑轨座，所述安装架上设置有活动轴，所述活动轴一侧设置有齿轮，所述滑轨座中设置有来回滑动的齿条，所述齿条与所述动力源的输出轴固定连接，所述齿条与所述齿轮啮合传动连接，通过动力源的输出轴带动齿条在滑轨座中来回滑动，齿条带动齿轮来回转动，齿轮带动活动轴来回转动，且所述活动轴上设置有固定板，所述固定板上设置有装取装置，所述装取装置包括设置在所述固定板上的手指气缸和夹手。还包括位于所述安装架两侧的所述移料基座上各一个支撑杆。

（三）需要达到的技术效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

其一，本实用新型包括绝缘体部件与壳体部件之间火花塞上安装密封圈的密封圈加工设备和侧电极与壳体部件之间火花塞上安装密封垫的密封垫加工设备，密封圈加工设备和密封垫加工设备之间设置有移料设备，其设计合理，结构简单，有利于生产出更加合格的要求的火花塞产品，也大大提高了生产效率，更加适合批量化的生产要求。

其二，本实用新型密封圈加工设备包括机台，所述机台上安装有旋转圆盘，所述旋转圆盘上安装有若干工装位，所述旋转圆盘连接有带动其旋转的转盘动力机构，所述机台上沿所述旋转圆盘的旋转方向，所述旋转圆盘中心设置有固定盘，在所述旋转圆盘的周围依次安装有第一次铁丝圈上料机构、第一次密封圈上料机构、铣粉机构、检测铣粉高度机构、第二次铁丝圈上料机构、第二次密封圈上料机构、铆边机构、清扫机构和不合格剔除机构，研究开发出一种集火花塞的壳体部件两侧都可以自动进行冷铆密封处理，这样并不会对火花塞本身造成损伤，而且经过多次密封处理，也大大提高了火花塞产品的密封性能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型密封圈加工设备结构示意图。

图3为本实用新型检测铣粉高度机构结构示意图。

图4为本实用新型移料设备结构示意图。

图5为本实用新型移料设备整体示意图。

图6为本实用新型密封垫加工设备俯视方向示意图。

图7为本实用新型密封垫加工设备结构示意图。

图8为本实用新型转盘送料机构上密封垫上料机构、密封垫检测机构和压实机构结构示意图。

图9为图8中A处局部放大示意图。

图10为本实用新型密封垫上料机构结构示意图。

图11为图10中B处局部放大示意图。

图12为本实用新型内凹槽上定位凸点结构示意图。

图13为本实用新型密封垫加工设备上火花塞拨正位置机构结构示意图。

图14为图13中C处局部放大示意图。

图15为本实用新型密封垫加工设备上移料机构结构示意图。

图16为图15中D处局部放大示意图。

图17为本实用新型模型上拨片示意图。

图18为本实用新型转轴清扫刷结构示意图。

图中：1，密封圈加工设备；2，密封垫加工设备；3，移料设备；10，机台；11，第一次铁丝圈上料机构；12，第一次密封圈上料机构；13，铣粉机构；14，检测铣粉高度机构；15，第二次铁丝圈上料机构；16，第二次密封圈上料机构；17，铆边机构；18，清扫机构；19，不合格剔除机构；21，转盘送料机构；22，送料工装；23，密封垫上料机构；24，密封垫检测机构；25，压实机构；26，火花塞拨正位置机构；27，移料机构；30，移料基座；31，动力源；32，安装架；33，滑轨座；34，活动轴；35，齿轮；36，齿条；37，固定板；38，装取装置；39，支撑杆；111，第一次铁丝圈进料装置；112，第一次铁丝圈压紧装置；121，第一次密封圈进料装置；122，第一次密封圈压紧装置；131，铣粉基座；132，铣粉上下运动总成；133，铣粉刀；141，检测铣粉安装座；142，检测铣粉升降运动总成；143，安装板；144，滑动模具；145，检测组件；146，被探测件；151，第二次铁丝圈进料装置；152，第二次铁丝圈压紧装置；161，第二次密封圈进料装置；162，第二次密封圈压紧装置；171，铆边支撑座；172，铆边驱动源；173，无缸模具；181，清扫座；182，清扫驱动源；183，清扫刷；184，外罩；191，不合格剔除固定架；192，不合格剔除料箱；193，水平运行组件；194，上下运动组件；195，夹爪组件；211，送料工装；212，转盘支撑架；213，转盘旋转电机；214，外环板；215，转盘本体；231，密封垫振动盘；232，密封垫送料装置；233，传输通道；241，立架；242，升降运动组件；243，安装块；244，检测组件；245，感应组件；251，底座；252，竖直运动组件；253，成型模；254，内凹槽；255，定位凸点；261，固定架；262，垂直方向滑轨总成；263，水平方向滑轨总成；264，滑轨座；265，直齿条；266，固定座；267，转动齿轮；268，模型；269，拨片；271，支撑座；272，横向滑轨总；273，纵向滑轨总成；274，旋转气缸；275，机械夹手；1111，第一次铁丝圈支座；1112，第一X向第一次铁丝圈导轨总成；1113，第一Y向第一次铁丝圈导轨总成；1114，第一次铁丝圈夹取装置；1115，第一次铁丝圈振动盘；1121，第一次铁丝圈压紧支座；1122，第一Y向第一次铁丝圈压紧导轨总成；1123，第一次铁丝圈压紧模具座；1211，第一次密封圈支座；1212，第一X向第一次密封圈导轨总成；1213，第一Y向第一次密封圈导轨总成；1214，第一次密封圈夹取装置；1215，第一次密封圈振动盘；1221，第一次密封圈压紧支座；1222，第一Y向第一次密封圈压紧导轨总成；1223，第一次密封圈压紧模具座；1441，模芯；1442，复位弹簧；1451，立板；1452，光纤传感器；1511，第二次铁丝圈支座；1512，第二X向第二次铁丝圈导轨总成；1513，第二Y向第二次铁丝圈导轨总成；1514，第二次铁丝圈夹取装置；1515，第二次铁丝圈振动盘；1521，第二次铁丝圈压紧支座；1522，第二Y向第二次铁丝圈压紧导轨总成；1523，第二压紧模具座；1611，第二次密封圈支座；1612，第二X向第二次密封圈导轨总成；1613，第二Y向第二次密封圈导轨总成；1614，第二次密封圈夹取装置；1615，第二次密封圈振动盘；1621，第二次密封圈压紧支座；1622，第二Y向第二次密封圈压紧导轨总成；1623，第二次密封圈压紧模具座；2321，主支架；2322，副支架；2323，X向滑轨总成；2324，Y向滑轨总成；2325，夹取组件；2326，水平推动组件；2327，载料板；2328，载料槽；2441，模具；2442，复位弹簧；2451，套圈；2452，立板；2453，光纤传感器。

实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例一：参阅图1，一种火花塞生产加工流水线装置，包括绝缘体部件与壳体部件之间火花塞上安装密封圈的密封圈加工设备1和侧电极与壳体部件之间火花塞上安装密封垫的密封垫加工设备2，密封圈加工设备1和密封垫加工设备2之间设置有移料设备3，这样能够实现对火花塞上绝缘体部件两次均可进行密封处理，大大提高了火花塞性能要求。

实施例二：如图1和图2所示，可在实施例一的基础上，密封圈加工设备1包括机台10，机台10上安装有旋转圆盘，旋转圆盘上安装有若干工装位，旋转圆盘连接有带动其旋转的转盘动力机构，机台上沿旋转圆盘的旋转方向，旋转圆盘中心设置有固定盘，在旋转圆盘的周围依次安装有第一次铁丝圈上料机构11、第一次密封圈上料机构12、铣粉机构13、检测铣粉高度机构14、第二次铁丝圈上料机构15、第二次密封圈上料机构16、铆边机构17、清扫机构18和不合格剔除机构19。而在本实施例中铣粉机构13和检测铣粉高度机构14可位于第二次铁丝圈上料机构15之后的工序中，此种可通过在上完第二次铁丝圈在进行铣粉和检测，这样也更加方便铣粉更好。

如图1所示，其中第一次铁丝圈上料机构11包括第一次铁丝圈进料装置111和第一次铁丝圈压紧装置112，第一次铁丝圈进料装置111和第一次铁丝圈压紧装置112沿着旋转圆盘的周围依次分布。其中第一次铁丝圈进料装置111包括设置在固定盘上的第一次铁丝圈支座1111，第一次铁丝圈支座1111上设置有第一X向第一次铁丝圈导轨总成1112，第一X向第一次铁丝圈导轨总成1112上设置有第一Y向第一次铁丝圈导轨总成1113，第一Y向第一次铁丝圈导轨总成1113上设置有第一次铁丝圈夹取装置1114，还包括第一次铁丝圈振动盘1115，第一次铁丝圈夹取装置1114将第一次铁丝圈振动盘1115传输过来的第一次铁丝圈安装到工装位上的火花塞上。其中第一次铁丝圈压紧装置112包括设置在机台上的第一次铁丝圈压紧支座1121，第一次铁丝圈压紧支座1121上设置有第一Y向第一次铁丝圈压紧导轨总成1122，第一Y向第一次铁丝圈压紧导轨总成1122上设置有第一次铁丝圈压紧模具座1123，第一次铁丝圈压紧模具座1123通过对来的工装位上火花塞的与第一次铁丝圈进行压紧与压实。第一次铁丝圈压紧模具座1123上开有一容纳火花塞上部的第一腔体，从而实现压紧操作。

如图1所示，其中，第一次密封圈（密封填料）上料机构12包括第一次密封圈进料装置121和第一次密封圈压紧装置122，第一次密封圈进料装置121和第一次密封圈压紧装置122沿着旋转圆盘的周围依次分布。第一次密封圈进料装置121包括设置在固定盘上的第一次密封圈支座1211，第一次密封圈支座1211上设置有第一X向第一次密封圈导轨总成1212，第一X向第一次密封圈导轨总成1212上设置有第一Y向第一次密封圈导轨总成1213，第一Y向第一次密封圈导轨总成1213上设置有第一次密封圈夹取装置1214，还包括第一次密封圈振动盘1215，第一次密封圈夹取装置1214将第一次密封圈振动盘1215传输过来的第一次密封圈安装到工装位上的火花塞上。其中第一次密封圈压紧装置122包括设置在机台10上的第一次密封圈压紧支座1221，第一次密封圈压紧支座1221上设置有第一Y向第一次密封圈压紧导轨总成1222，第一Y向第一次密封圈压紧导轨总成1222上设置有第一次密封圈压紧模具座1223，第一次密封圈压紧模具座1223通过对来的工装位上火花塞的与第一次密封圈进行压紧与压实。第一次密封圈压紧模具座1223上开有一容纳火花塞上部的第二腔体，从而实现压紧操作。

如图1所示，其中，铣粉机构13包括设置在机台10上的铣粉基座131，铣粉基座131上设置有铣粉上下运动总成132，铣粉上下运动总成132上设置有铣粉旋转电机，铣粉旋转电机上设置有铣粉刀133，在使用时，通过铣粉刀133向下运动到火花塞上部，然后通过铣粉旋转电机带动铣粉刀133在火花塞上部转动几圈，从而实现对火花塞上部的对安装第一次密封圈多余的余料进行铣掉。

如图1和图3所示，其中，检测铣粉高度机构14包括检测铣粉安装座141，检测铣粉安装座141上设置有检测铣粉升降运动总成142，检测铣粉升降运动总成142上设置有安装板143，安装板143上设置有滑动模具144和检测组件145，滑动模具144上设置有被探测件146，检测组件145探测到被探测件146时，此时说明火花塞上有第一次密封圈，这样通知后序的第二次铁丝圈上料机构15、第二次密封圈（密封填料）上料机16、铆边机构17、清扫机构18和移料设备3进行相应操作，否则通知后序的第二次铁丝圈上料机构15、第二次密封圈（密封填料）上料机16、铆边机构17、清扫机构18和移料设备3不进行相应操作，对应的不合格剔除机构19进行相应的操作。想说明的是，滑动模具144包括设置在安装板143上下滑动的模芯1441，模芯1441上设置有复位弹簧1442，且模芯1441上部设置有被探测件146，在使用时，通检测铣粉升降运动总成142带动安装板143、滑动模具144和检测组件145整体向下运动，而当火花塞上有第二次密封圈时，从而促使模芯1441向上运动到检测组件145位置，检测组件145检测到被探测件146时，此时说明火花塞上有安装第二次密封圈，而当模芯1441向上运动到检测组件145位置过低或高于检测组件145时，此时说明没有安装第二次密封圈或超过一个第二次密封圈，此时为不合格，这样更加有利于实现剔除实现自动化操作。想说明的是，被探测件146采用的是设置在滑动模具144上部的铁圈套。对于检测组件145包括设置在安装板143上的立板1451，立板1451上设置有光纤传感器1452和指示灯，光纤传感器1452和指示灯相连接，通过指示灯亮起（红色）说明为合格产品，不亮说明不合格产品。

如图1所示，其中，第二次铁丝圈上料机构15包括第二次铁丝圈进料装置151和第二次铁丝圈压紧装置152，第二次铁丝圈进料装置151和第二次铁丝圈压紧装置152沿着旋转圆盘的周围依次分布。其中第二次铁丝圈进料装置151包括设置在固定盘上的第二次铁丝圈支座1511，第二次铁丝圈支座1511上设置有第二X向第二次铁丝圈导轨总成1512，第二X向第二次铁丝圈导轨总成1512上设置有第二Y向第二次铁丝圈导轨总成1513，第二Y向第二次铁丝圈导轨总成1513上设置有第二次铁丝圈夹取装置1514，还包括第二次铁丝圈振动盘1515，第二次铁丝圈夹取装置1514将第二次铁丝圈振动盘1515传输过来的第二次铁丝圈安装到工装位上的火花塞上。其中第二次铁丝圈压紧装置152包括设置在机台10上的第二次铁丝圈压紧支座1521，第二次铁丝圈压紧支座1521上设置有第二Y向第二次铁丝圈压紧导轨总成1522，第二Y向第二次铁丝圈压紧导轨总成1522上设置有第二压紧模具座1523，第二次铁丝圈压紧模具座1523通过对来的工装位上火花塞的与第二次铁丝圈进行压紧与压实。第二次铁丝圈压紧模具座1523上开有一容纳火花塞上部的第三腔体，从而实现压紧操作。

如图1所示，其中，第二次密封圈（密封填料）上料机构16包括第二次密封圈进料装置161和第二次密封圈压紧装置162，第二次密封圈进料装置161和第二次密封圈压紧装置162沿着旋转圆盘的周围依次分布。第二次密封圈进料装置161包括设置在固定盘上的第二次密封圈支座1611，第二次密封圈支座1611上设置有第二X向第二次密封圈导轨总成1612，第二X向第二次密封圈导轨总成1612上设置有第二Y向第二次密封圈导轨总成1613，第二Y向第二次密封圈导轨总成1613上设置有第二次密封圈夹取装置1614，还包括第二次密封圈振动盘1615，第二次密封圈夹取装置1614将第二次密封圈振动盘1615传输过来的第二次密封圈安装到工装位上的火花塞上。其中第二次密封圈压紧装置162包括设置在机台10上的第二次密封圈压紧支座1621，第二次密封圈压紧支座1621上设置有第二Y向第二次密封圈压紧导轨总成1622，第二Y向第二次密封圈压紧导轨总成1622上设置有第二次密封圈压紧模具座1623，第二次密封圈压紧模具座1623通过对来的工装位上火花塞的与第二次密封圈进行压紧与压实。第二次密封圈压紧模具座1623上开有一容纳火花塞上部的第四腔体，从而实现压紧操作。

如图1所示，其中，铆边机构17包括铆边支撑座171，铆边支撑座171上设置有铆边驱动源172，铆边驱动源172上设置有无缸模具173，无缸模具173对火花塞上部进行压紧操作。其中铆边驱动源172采用的是气液增压缸。而无缸模具173上开有安装槽，安装槽沿着无缸模具173轴向分布，这样有利于容纳火花塞上部。

如图1和图18所示，其中，清扫机构18包括设置在固定盘上的清扫座181，清扫座181上设置有清扫驱动源182，清扫驱动源182上设置有清扫刷183，通过清扫刷183对火花塞上部进行清理。还想说明的是，清扫刷183外设置有外罩184，外罩184上设置有进口和出口，避免由于火花塞在其中无法出入，而且也有利于观察，通过外罩184在清扫时避免多余脏物被清扫乱贱。想强调的是，清扫驱动源182采用的是电机，优选为步进电机，电机通过传输带连接有转轴，转轴上设置有清扫刷183。对于清扫刷183采用的是设置在转轴上相互对称分布的毛刷，这样有利于对火花塞上部密封圈垫清理更加干净。

如图1所示，其中，不合格剔除机构19包括设置在机台10上的不合格剔除固定架191和不合格剔除料箱192，不合格剔除固定架191上设置有水平运行组件193，水平运行组件193上设置有上下运动组件194，上下运动组件194上设置有夹爪组件195，不合格剔除料箱192位于水平运行组件193一侧，在使用时，通过上下运动组件194向下运动，通过夹爪组件195来抓取旋转圆盘上工装位转运过来的不合格产品火花塞，然后上下运动组件194向上运动，接下来通过水平运行组件193进行向不合格剔除料箱122一侧运行，通过上下运动组件194向下运动，最后上下运动组件194上的夹爪组件195松开，夹爪组件195不合格的产品火花塞掉落到不合格剔除料箱192中，然后上下运动组件194向上运动，水平运行组件193回复运动，上下运动组件194在向下运动，夹爪组件195来抓取旋转圆盘的工装位上不合格产品火花塞，如此循环往复，这样实现了自动剔除不合格产品火花塞。

在本实用新型中第二次密封圈（密封填料）指的是滑石粉为主的制作而成的粉色的粉圈。对于本实用新型中的光纤传感器也采用的是红外线探测器。

实施例三：如图4和图5所示，可在实施例一或实施例二的基础上，移料设备3设置在之间的移料基座30，移料基座30上设置有动力源31、安装架32和滑轨座33，安装架32上设置有活动轴34，活动轴34一侧设置有齿轮35，滑轨座33中设置有来回滑动的齿条36，齿条36与动力源31的输出轴固定连接，齿条36与齿轮35啮合传动连接，通过动力源31的输出轴带动齿条36在滑轨座33中来回滑动，齿条36带动齿轮35来回转动，齿轮35带动活动轴34来回转动，且活动轴34上设置有固定板37，固定板37上设置有装取装置38，装取装置38包括设置在固定板37上的手指气缸和夹手。还包括位于安装架32两侧的移料基座30上各一个支撑杆39，支撑杆39能够对固定板37在实现180度转动后支撑和缓冲作用，从而更好的进行抓取火花塞和卸下火花塞的操作。其中动力源31可采用的是气缸，便于实施。

实施例四：如图6、图7和图8所示，可在实施例一或实施例二或实施例三的基础上，密封垫加工设备2包括转盘送料机构21，环形设有多个送料工装22，用于转动输送工件给上述各个机构去装配，沿着转盘送料机构21周边依次设置有密封垫上料机构23、密封垫检测机构24、压实机构25、火花塞拨正位置机构26和移料机构27，此种将上火花塞、对火花塞上加装密封垫、对密封垫加装是否合格以及将密封垫压紧在火花塞，最后进行移出加工好的火花塞，全是自动实现，大大提高了自动化水平，更加有利于满足现代生产企业批量化生产的要求，同时也大大降低了人力成本的投入。

如图8所示，其中，转盘送料机构21包括转盘支撑架212、转盘旋转电机213、分割器、外环板214和转盘本体215，转盘本体215、外环板214由上至下设置在转盘支撑架212上，外环板214设于转盘支撑架212上，转盘本体215转动设于转盘支撑架212上，转盘旋转电机213和分割器设于转盘支撑架212上，转盘旋转电机213与分割器的输入端驱动连接，分割器的输出端与转盘驱动连接，转盘本体215上沿周向间隔设置有多个送料工装211，此种设置有利于实现自动运行，提高了自动化水平和生产效率，降低了人工成本投入。

如图8、图9、图10和图11所示，其中，密封垫上料机构23包括设置在转盘送料机构21周边上的密封垫振动盘231和密封垫送料装置232，密封垫振动盘231与密封垫送料装置232通过传输通道233相连接，通过密封垫送料装置232将密封垫安装到转盘送料机构21的送料工装22中的火花塞上。想说明的是，密封垫送料装置232包括主支架2321和副支架2322，主支架2321上设置有X向滑轨总成2323，X向滑轨总成2323上设置有Y向滑轨总成2324，Y向滑轨总成2324上设置有夹取组件2325，副支架2322上设置有水平推动组件2326，水平推动组件2326连接有载料板2327，载料板2327上开有载料槽2328，载料板2327在初始状态时，载料槽2328正好对准传输通道233出口端，此时可实现对密封圈垫的传输，然后通过水平推动组件2326进行推动，再通过夹取组件2325夹取安装到转盘送料机构21的火花塞上进行安装。还想说明的是，副支架2322上设置有用于载料板2327在初始状态下检测载料槽2328上是否有密封圈垫的感应传感器，感应传感器连接有水平推动组件2326，此种有利于实现自动进行推动，在检测载料槽2328上有密封圈垫，感应传感器就会通知水平推动组件2326来对载料板2327进行推动，然后通过夹取组件2325来夹取，在知水平推动组件2326来让载料板2327回复初始状态，如此循环往复。其中感应传感器采用的是光纤传感器之类。其中，X向滑轨总成2323和Y向滑轨总成2324均采用的是气缸，X向滑轨总成2323和Y向滑轨总成2324可以实现对夹取组件2325左右和上下运动，夹取组件2325采用的是手指气缸和夹手，用来实现对密封垫的夹取。通过密封垫上料机构23能够将密封垫安装在火花塞上。

如图8和图11所示，其中，密封垫检测机构24包括设置在转盘送料机构21周边上的立架241，立架241上设置有升降运动组件242，升降运动组件242上设置有安装块243，安装块243上设置有检测组件244和感应组件245，检测组件244对转盘送料机构21中送料工装22的火花塞上的密封垫进行探测，如有则感应组件245接收到检测组件244给的信息，通过感应组件245来展示送料工装22中火花塞上的密封垫是否合格，若送料工装22中火花塞上的密封垫合格，则会通知压实机构25、火花塞拨正位置机构26和移料机构27进行压实操作，若送料工装22中火花塞上的密封垫不合格，则不会通知压实机构25、火花塞拨正位置机构26和移料机构27进行压实操作。其中升降运动组件242采用的是双轴气缸。检测组件244包括设置在安装块243上的模具2441，模具2441上设置有复位弹簧2442，模具2441下端开有用于容纳火花塞上部的凹槽，且模具2441在安装块243上下活动，且通过复位弹簧2442进行复位。感应组件245包括设置在检测组件244上的套圈2451以及设置在安装块243上的立板2452，立板2452上设置有用于对套圈2451感应的光纤传感器2453和显示灯，光纤传感器2453和显示灯相连接。在使用时，当转盘送料机构21中送料工装22的含有密封垫的火花塞被带到检测组件244下方位置，然后在升降运动组件242带到安装板243、检测组件244和感应组件245整体向下运动，此时检测组件244中模具2441的凹槽会从火花塞上部向下套住，当有一个密封垫时，此时模具2441会带到套圈2451向上运动到光纤传感器2453位置，光纤传感器2453会感应到套圈2451，指示灯也会亮起，此时可以判定火花上有一个合格的密封垫，后面的压实机构25、火花塞拨正位置机构26和移料机构27会依次进行操作压实，如果没有或者超过一个密封垫，此时模具2441会带到套圈2451向上运动过低或过高，此时光纤传感器2453会感应不到套圈2451，显示灯也不会亮起，此时火花塞上没有合格的密度垫，这样对于后面的压实机构25、火花塞拨正位置机构26和移料机构27就不会操作。

如图8和图12所示，其中，压实机构25包括设置在转盘送料机构21周边上的底座251，底座251上设置有竖直运动组件252，竖直运动组件252上连接有成型模253，成型模253上用于套住火花塞上部的内凹槽254，内凹槽254内壁分布有若干个定位凸点255，而在本实施例中采用三个定位凸点255，通过定位凸点255更加有利于将密封垫压实在火花塞上，从而压得更加紧凑。对于竖直运动组件252采用的是气缸。

如图13、图14、图15、图16和图17所示，其中，火花塞拨正位置机构26包括设置在转盘送料机构21周边上的固定架261，固定架261上设置有垂直方向滑轨总成262，垂直方向滑轨总成262上设置有水平方向滑轨总成263，水平方向滑轨总成263上设置有滑轨座264，滑轨座264上设置有来回滑动的直齿条265，滑轨座264固定连接有固定座266，固定座266中安装有转动齿轮267，转动齿轮267与直齿条265啮合传动，且转动齿轮267连接有模型268，模型268中心设置有轴向分布的容纳火花塞上部的腔体，且在腔体内壁设置有拨片269（拨片269也可突出模型268外表面）。在使用时，通过垂直方向滑轨总成262上下运动实现套在火花塞上部，而水平方向滑轨总成263带动直齿条265在滑轨座264水平运动，直齿条265带动转动齿轮267转动，转动齿轮267带动模型268转动，模型268最终通过拨片带动套在模型268的腔体中火花塞的转动，此时侧电极位于上方向在得到一钉合适角度位置，这样最终通过移料机构27进行转运下个生产环节。其中垂直方向滑轨总成262采用的是Y向滑轨总成，水平方向滑轨总成263采用的是X向滑轨总成。

如图13、图15和图16所示，其中，移料机构27包括设置在转盘送料机构21周边上的支撑座271，支撑座271上设置有横向滑轨总成272，横向滑轨总成272上设置有纵向滑轨总成273，纵向滑轨总成273上设置有旋转气缸274，旋转气缸274上设置有机械夹手275，通过横向滑轨总成272和纵向滑轨总成273带动机械夹手275水平和垂直运动，从而实现对火花塞的夹取，然后通过向滑轨总成272和纵向滑轨总成273进行转运到下一个工序环节。对于机械夹手275包括是手指气缸和机械手，对于过横向滑轨总成272采用的是X向滑轨总成，纵向滑轨总成273采用的是Y向滑轨总成。如图1和图7所示，还想说明的是，对于机械夹手275抓取的下一个环节是打弯机和下料机，其中已经本宁波元帅汽车零部件有限公司申请成功的授权公告号为CN215279469U中国实用新型专利，公开的一种针对火花塞上侧电极预弯整形机，其中还包括有打弯机和下料机已经具体说明，本领域技术人员知晓，在此就不必详细说明。通过移料机构7将加装好的火花塞移料到打弯机，最后通过对火花塞的侧电极进行打弯操作。

实施例五：可在实施例一或实施例二或实施例三或实施例四的基础上，其中还包括有控制器，控制器连接有1密封圈加工设备、密封垫加工设备2和移料设备3，这样有利于进行调节与控制器。对于本实用新型中控制器可采用的是含有相关单片机或PLC的控制器，此类技术对于本领域技术人员是只晓得，在此就不必详细说明。

本实用新型采用的全自动化压紧的冷铆工艺，此种更加有减少对火花塞本身的损伤，更加有利于火花塞产品符合标准。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉等常规手段，开关和处理器内部部件均采用现有技术中常规的型号，且其内部构造属于现有技术结构，工人根据现有技术手册就可完成对其进行正常操作，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种火花塞生产加工流水线装置，其特征在于：包括绝缘体部件与壳体部件之间火花塞上安装密封圈的密封圈加工设备（1）和侧电极与壳体部件之间火花塞上安装密封垫的密封垫加工设备（2），所述密封圈加工设备（1）和所述密封垫加工设备（2）之间设置有移料设备（3）。

2.如权利要求1所述的一种火花塞生产加工流水线装置，其特征在于：所述密封圈加工设备（1）包括机台（10），所述机台（10）上安装有旋转圆盘，所述旋转圆盘上安装有若干工装位，所述旋转圆盘连接有带动其旋转的转盘动力机构，所述机台上沿所述旋转圆盘的旋转方向，所述旋转圆盘中心设置有固定盘，在所述旋转圆盘的周围依次安装有第一次铁丝圈上料机构（11）、第一次密封圈上料机构（12）、铣粉机构（13）、检测铣粉高度机构（14）、第二次铁丝圈上料机构（15）、第二次密封圈上料机构（16）、铆边机构（17）、清扫机构（18）和不合格剔除机构（19）。

3.如权利要求2所述的一种火花塞生产加工流水线装置，其特征在于：所述第一次铁丝圈上料机构（11）包括第一次铁丝圈进料装置（111）和第一次铁丝圈压紧装置（112），所述第一次铁丝圈进料装置（111）和第一次铁丝圈压紧装置（112）沿着所述旋转圆盘的周围依次分布；所述第一次铁丝圈进料装置（111）包括设置在所述固定盘上的第一次铁丝圈支座（1111），所述第一次铁丝圈支座（1111）上设置有第一X向第一次铁丝圈导轨总成（1112），所述第一X向第一次铁丝圈导轨总成（1112）上设置有第一Y向第一次铁丝圈导轨总成（1113），所述第一Y向第一次铁丝圈导轨总成（1113）上设置有第一次铁丝圈夹取装置（1114），还包括第一次铁丝圈振动盘（1115），所述第一次铁丝圈夹取装置（1114）将所述第一次铁丝圈振动盘（1115）传输过来的第一次铁丝圈安装到所述工装位上的火花塞上；其中所述第一次铁丝圈压紧装置（112）包括设置在所述机台上的第一次铁丝圈压紧支座（1121），所述第一次铁丝圈压紧支座（1121）上设置有第一Y向第一次铁丝圈压紧导轨总成（1122），所述第一Y向第一次铁丝圈压紧导轨总成（1122）上设置有第一次铁丝圈压紧模具座（1123）。

4.如权利要求2所述的一种火花塞生产加工流水线装置，其特征在于：所述第一次密封圈上料机构（12）包括第一次密封圈进料装置（121）和第一次密封圈压紧装置（122），所述第一次密封圈进料装置（121）和第一次密封圈压紧装置（122）沿着所述旋转圆盘的周围依次分布；所述第一次密封圈进料装置（121）包括设置在所述固定盘上的第一次密封圈支座（1211），所述第一次密封圈支座（1211）上设置有第一X向第一次密封圈导轨总成（1212），所述第一X向第一次密封圈导轨总成（1212）上设置有第一Y向第一次密封圈导轨总成（1213），所述第一Y向第一次密封圈导轨总成（1213）上设置有第一次密封圈夹取装置（1214），还包括第一次密封圈振动盘（1215），所述第一次密封圈夹取装置（1214）将所述第一次密封圈振动盘（1215）传输过来的第一次密封圈安装到所述工装位上的火花塞上；其中所述第一次密封圈压紧装置（122）包括设置在所述机台（10）上的第一次密封圈压紧支座（1221），所述第一次密封圈压紧支座（1221）上设置有第一Y向第一次密封圈压紧导轨总成（1222），所述第一Y向第一次密封圈压紧导轨总成（1222）上设置有第一次密封圈压紧模具座（1223）。

5.如权利要求2所述的一种火花塞生产加工流水线装置，其特征在于：所述铣粉机构（13）包括设置在所述机台上的铣粉基座（131），所述铣粉基座（131）上设置有铣粉上下运动总成（132），所述铣粉上下运动总成（132）上设置有铣粉旋转电机，所述铣粉旋转电机上设置有铣粉刀（133）。

6.如权利要求2所述的一种火花塞生产加工流水线装置，其特征在于：所述检测铣粉高度机构（14）包括检测铣粉安装座（141），所述检测铣粉安装座（141）上设置有检测铣粉升降运动总成（142），所述检测铣粉升降运动总成（142）上设置有安装板（143），所述安装板（143）上设置有滑动模具（144）和检测组件（145），所述滑动模具（144）上设置有被探测件（146），所述检测组件（145）探测到所述被探测件（146）时，通知后序的所述第二次铁丝圈上料机构（15）、第二次密封圈上料机构（16）、铆边机构（17）、清扫机构（18）和移料设备（3）进行相应操作，否则通知后序的所述第二次铁丝圈上料机构（15）、第二次密封圈上料机构（16）、铆边机构（17）、清扫机构（18）和移料设备（3）不进行相应操作，对应的所述不合格剔除机构（19）进行相应的操作。

7.如权利要求6所述的一种火花塞生产加工流水线装置，其特征在于：所述滑动模具（144）包括设置在所述安装板（143）上下滑动的模芯（1441），所述模芯（1441）上设置有复位弹簧（1442），且所述模芯（1441）上部设置有所述被探测件（146）。

8.如权利要求2所述的一种火花塞生产加工流水线装置，其特征在于：所述第二次铁丝圈上料机构（15）包括第二次铁丝圈进料装置（151）和第二次铁丝圈压紧装置（152），所述第二次铁丝圈进料装置（151）和第二次铁丝圈压紧装置（152）沿着所述旋转圆盘的周围依次分布；所述第二次铁丝圈进料装置（151）包括设置在所述固定盘上的第二次铁丝圈支座（1511），所述第二次铁丝圈支座（1511）上设置有第二X向第二次铁丝圈导轨总成（1512），所述第二X向第二次铁丝圈导轨总成（1512）上设置有第二Y向第二次铁丝圈导轨总成（1513），所述第二Y向第二次铁丝圈导轨总成（1513）上设置有第二次铁丝圈夹取装置（1514），还包括第二次铁丝圈振动盘（1515），所述第二次铁丝圈夹取装置（1514）将所述第二次铁丝圈振动盘（1515）传输过来的第二次铁丝圈安装到所述工装位上的火花塞上；所述第二次铁丝圈压紧装置（152）包括设置在所述机台（10）上的第二次铁丝圈压紧支座（1521），所述第二次铁丝圈压紧支座（1521）上设置有第二Y向第二次铁丝圈压紧导轨总成（1522），所述第二Y向第二次铁丝圈压紧导轨总成（1522）上设置有第二压紧模具座（1523）。

9.如权利要求2所述的一种火花塞生产加工流水线装置，其特征在于：所述第二次密封圈上料机构（16）包括第二次密封圈进料装置（161）和第二次密封圈压紧装置（162），所述第二次密封圈进料装置（161）和第二次密封圈压紧装置（162）沿着所述旋转圆盘的周围依次分布；所述第二次密封圈进料装置（161）包括设置在所述固定盘上的第二次密封圈支座（1611），所述第二次密封圈支座（1611）上设置有第二X向第二次密封圈导轨总成（1612），所述第二X向第二次密封圈导轨总成（1612）上设置有第二Y向第二次密封圈导轨总成（1613），所述第二Y向第二次密封圈导轨总成（1613）上设置有第二次密封圈夹取装置（1614），还包括第二次密封圈振动盘（1615），所述第二次密封圈夹取装置（1614）将所述第二次密封圈振动盘（1615）传输过来的第二次密封圈安装到所述工装位上的火花塞上；所述第二次密封圈压紧装置（162）包括设置在所述机台（10）上的第二次密封圈压紧支座（1621），所述第二次密封圈压紧支座（1621）上设置有第二Y向第二次密封圈压紧导轨总成（1622），所述第二Y向第二次密封圈压紧导轨总成（1622）上设置有第二次密封圈压紧模具座（1623）。

10.如权利要求2所述的一种火花塞生产加工流水线装置，其特征在于：所述铆边机构（17）包括铆边支撑座（171），所述铆边支撑座（171）上设置有铆边驱动源（172），所述铆边驱动源（172）上设置有无缸模具（173）。

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