CN218879129U - 一种顶盖吊具 - Google Patents
一种顶盖吊具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218879129U CN218879129U CN202223077341.8U CN202223077341U CN218879129U CN 218879129 U CN218879129 U CN 218879129U CN 202223077341 U CN202223077341 U CN 202223077341U CN 218879129 U CN218879129 U CN 218879129U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- cylinder
- hoist
- bottom plate
- top cap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种顶盖吊具，涉及顶盖吊装设备技术领域，包括框架和设置于所述框架上的若干安装块，所述安装块上设置有气动吸盘，所述框架上设置有吊耳，所述吊耳上设置有吊链，所述框架两侧均设置有翻转机构。本实用新型提供的一种顶盖吊具在进行吊装时，通过设置框架和多气动吸盘结构，可以通过简单调节从而实现使用不同种类，不同型号的顶盖的稳定吊装，且对设置有通孔和边缘形状不规则的顶盖有极其优良的吊装效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及顶盖吊装设备技术领域，尤其涉及一种顶盖吊具。
背景技术
在现今工业生产过程中，越来越多的出现流水作业，顶盖在安装过程中往往需要从上道工序传送到安装工位，这就要求传输过程迅速、便捷、准确，但是现有技术中，一般都是采用人工搬运的方式进行移动，速度慢，而且安装过程要求的精确对位也很难做到，对于质量比较重的顶盖部件则需要多人一起才能移动，并且要求安装人员很好的配合，效率极低，由于当今时代人力资源越来越紧缺，所以需要对这种工作方式进行改进，现有的生产过程虽然也有采用机械传送，但一般是使用可以的吊装设备，虽然能够节省人力，但是使用起来仍然不方便，现存最大的问题是，绝大多数吊具均只能稳定吊装同一种型号的顶盖，而对于生产多种顶盖的厂家来说，则需要配备众多不同的吊具，且吊具调节更换极为不便。
现有公告号为CN203781616U的实用新型专利公开了一种汽车顶盖吊具机器人，包括吊具框架，吊具框架中间设有气动吸盘固定座，气动吸盘固定座的下侧固定有气动吸盘，吊具框架下侧四个角上分别设有竖直的固定杆，固定杆的内侧上端设有轴端朝下的升降气缸，升降气缸的轴端连接有轴端朝下的旋转气缸，旋转气缸的侧面与固定杆之间滑动连接，旋转气缸的轴端连接有挂钩，挂钩与旋转气缸之间设有挂钩连接块，挂钩连接块的侧面设有接近传感器，吊具框架上还设有PLC控制器，升降气缸、旋转气缸、接近传感器分别通过PLC控制器控制。
上述技术方案提供了一种汽车顶盖吊具机器人，吊索与电动葫芦连接，进气管的气嘴与外界充气管连接，控制电动葫芦把吊具机器人移动到汽车顶盖储放堆的正上方，然后整个吊具框架下降，使得气动吸盘与汽车顶盖接触、连接，此时状态如图1所示，然后控制吊具机器人整体上升，汽车顶盖在气动吸盘的作用下与其余的汽车顶盖脱离；PLC控制器控制升降气缸下降，当接近传感器与汽车顶盖下侧边缘靠近时，升降气缸停止下降，PLC控制器控制旋转气缸转动90度后，挂钩转动到汽车顶盖的正下方，升降气缸再上升一小段距离，挂钩与汽车顶盖接触后即可进行搬运，在搬运的过程中，PLC控制器控制进气阀打开、排气阀关闭，活塞带动支撑杆下端伸出，此时状态如图2所示；当搬运到工作台上之后，吊具机器人整体下降，支撑杆下端的支撑块与工作台接触、汽车顶盖与工作台悬空，升降气缸下降一小段距离后旋转气缸转动90度，旋转气缸转动使得挂钩与汽车顶盖完全脱离，然后PLC控制器控制进气阀关闭、排气阀打开，阻尼管内的空气从排气管内组件被排出，整个吊具缓慢下降，直到汽车顶盖与工作台接触，松开气动吸盘，整个吊装过程结束。虽然具有搬运安全稳定，卸下时不会损坏汽车顶盖的技术效果，但仍存在尽可吊装同一型号顶盖的技术问题，单一的大气动吸盘结构，对于设置有类似吊孔，螺纹孔等结构的顶盖则不适用，仍然存在只能稳定吊装同一种型号的顶盖，而对于生产多种顶盖的厂家来说，则需要配备众多不同的吊具，且吊具调节更换极为不便。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供的一种顶盖吊具在进行吊装时，通过设置框架和多气动吸盘结构，可以通过简单调节从而实现使用不同种类，不同型号的顶盖的稳定吊装，且对设置有通孔和边缘形状不规则的顶盖有极其优良的吊装效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种顶盖吊具，包括框架和设置于所述框架上的若干安装块，所述安装块上设置有气动吸盘，所述框架上设置有吊耳，所述吊耳上设置有吊链，所述框架两侧均设置有翻转机构。
通过采用上述技术方案，在吊装前，根所需吊装的顶盖结构，调节各气动吸盘的位置高度，可以通过简单调节从而实现使用不同种类，不同型号的顶盖的稳定吊装，且对设置有通孔和边缘形状不规则的顶盖有极其优良的吊装效果。
本实用新型进一步设置为：所述框架上设置有滑槽，所述安装块包括底板和顶板，所述顶板与所述底板由固定螺栓连接，所述固定螺栓上套设有调节筒，所述气动吸盘固定连接在所述底板上。
本实用新型进一步设置为：所述调节筒包括固设于所述底板上的内筒，所述内筒外套设有外筒，所述外筒与所述底板之间设置有弹簧。
本实用新型进一步设置为：所述翻转机构包括设置于所述框架两侧的外架，所述外架上均转动连接有两个L形架，所述L形架固定连接有翻转连接杆，所述外架上转动连接有翻转气缸，所述翻转气缸活塞杆与所述翻转连接杆转动连接。
本实用新型进一步设置为：两所述L形架之间设置有防掉栏，所述防掉栏与所述L形架可拆卸连接。
本实用新型进一步设置为：所述外架上设置有把手。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
(1)可以通过简单调节从而实现使用不同种类，不同型号的顶盖的稳定吊装，且对设置有通孔和边缘形状不规则的顶盖有极其优良的吊装效果。
(2)吊装时可通过调节筒实现自动微调效果，确保即使在气动吸盘高度有微小偏差的情况下依然可以进行稳定吊装。
(3)两侧翻转机构可以对顶盖两端进行固定，在吊装前可便于气动吸盘固定，吊装时可防止脱落伤人。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型一个实施例中安装块的爆炸结构示意图；
图3是本实用新型一个实施例中翻转机构的结构示意图；
图4是本实用新型一个实施例中翻转机构另一动作(打开动作)的结构示意图。
附图标记：1、框架；2、安装块；3、气动吸盘；4、吊耳；5、吊链；6、翻转机构；7、底板；8、顶板；9、固定螺丝；10、调节筒；11、内筒；12、外筒；13、弹簧；14、外架；15、L形架；16、翻转连接杆；17、翻转气缸；18、防掉栏；19、把手。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。
参见附图1、附图2，一种顶盖吊具，包括框架1和设置于所述框架1上的若干安装块2，所述安装块2上设置有气动吸盘3，所述框架1上设置有吊耳4，所述吊耳4上设置有吊链5，所述框架1两侧均设置有翻转机构6。所述框架1上设置有滑槽，所述安装块2包括底板7和顶板8，所述顶板8与所述底板7由固定螺栓连接，所述固定螺栓上套设有调节筒10，所述气动吸盘3固定连接在所述底板7上。所述调节筒10包括固设于所述底板7上的内筒11，所述内筒11外套设有外筒12，所述外筒12与所述底板7之间设置有弹簧13。
本装置在吊装顶盖前，将本装置气动吸盘3根据顶盖具体形状情况调节并固定，将使用到的所有气动吸盘3连接管路，然后将本装置置于顶盖上方，下压贴紧，启动气动吸盘3吸紧顶盖上方，略微抬起后进行振动测试，上下十公分移动两次即可，而后再调节筒10的作用下，可实现自动微调效果，确保即使在气动吸盘3高度有微小偏差的情况下依然可以进行稳定吊装。整个装置质量轻便，简单调节从而实现使用不同种类，不同型号的顶盖的稳定吊装，且对设置有通孔和边缘形状不规则的顶盖有极其优良的吊装效果。
结合附图3，所述翻转机构6包括设置于所述框架1两侧的外架14，所述外架14上均转动连接有两个L形架15，所述L形架15固定连接有翻转连接杆16，所述外架14上转动连接有翻转气缸17，所述翻转气缸17活塞杆与所述翻转连接杆16转动连接。两所述L形架15之间设置有防掉栏18，所述防掉栏18与所述L形架15可拆卸连接。所述外架14上设置有把手19。
本实施例的工作原理是：在使用前将本装置气动吸盘3根据顶盖具体形状情况调节并固定，将使用到的所有气动吸盘3连接管路，然后将本装置置于顶盖上方，下压贴紧，启动气动吸盘3吸紧顶盖上方，略微抬起后进行振动测试，上下十公分移动两次即可，而后再调节筒10的作用下，可实现自动微调效果，确保即使在气动吸盘3高度有微小偏差的情况下依然可以进行稳定吊装。本装置在使用时，吸盘会利用吸力吸起整个顶盖，由于吸盘分布位置可调且个体吸取工位较小，适应各种型号和大小的顶盖，吊起后，两侧的翻转机构6向下翻转，翻转至顶盖下方，可防止吸盘故障时顶盖脱落，保证施工人员安全。整个装置质量轻便，简单调节从而实现使用不同种类，不同型号的顶盖的稳定吊装，且对设置有通孔和边缘形状不规则的顶盖有极其优良的吊装效果。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种顶盖吊具，其特征在于：包括框架(1)和设置于所述框架(1)上的若干安装块(2)，所述安装块(2)上设置有气动吸盘(3)，所述框架(1)上设置有吊耳(4)，所述吊耳(4)上设置有吊链(5)，所述框架(1)两侧均设置有翻转机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种顶盖吊具，其特征在于：所述框架(1)上设置有滑槽，所述安装块(2)包括底板(7)和顶板(8)，所述顶板(8)与所述底板(7)由固定螺栓连接，所述固定螺栓上套设有调节筒(10)，所述气动吸盘(3)固定连接在所述底板(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种顶盖吊具，其特征在于：所述调节筒(10)包括固设于所述底板(7)上的内筒(11)，所述内筒(11)外套设有外筒(12)，所述外筒(12)与所述底板(7)之间设置有弹簧(13)。
4.根据权利要求1所述的一种顶盖吊具，其特征在于：所述翻转机构(6)包括设置于所述框架(1)两侧的外架(14)，所述外架(14)上均转动连接有两个L形架(15)，所述L形架(15)固定连接有翻转连接杆(16)，所述外架(14)上转动连接有翻转气缸(17)，所述翻转气缸(17)活塞杆与所述翻转连接杆(16)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种顶盖吊具，其特征在于：两所述L形架(15)之间设置有防掉栏(18)，所述防掉栏(18)与所述L形架(15)可拆卸连接。
6.根据权利要求4所述的一种顶盖吊具，其特征在于：所述外架(14)上设置有把手(19)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223077341.8U CN218879129U (zh) | 2022-11-21 | 2022-11-21 | 一种顶盖吊具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223077341.8U CN218879129U (zh) | 2022-11-21 | 2022-11-21 | 一种顶盖吊具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218879129U true CN218879129U (zh) | 2023-04-18 |
Family
ID=85953563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223077341.8U Active CN218879129U (zh) | 2022-11-21 | 2022-11-21 | 一种顶盖吊具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218879129U (zh) |
-
2022
- 2022-11-21 CN CN202223077341.8U patent/CN218879129U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN218879129U (zh) | 一种顶盖吊具 | |
| CN211004350U (zh) | 一种婴儿床用组合吊钩 | |
| CN210635626U (zh) | 吨包料自动上料装置 | |
| CN210236393U (zh) | 一种便于调节角度的吸盘结构 | |
| CN218579476U (zh) | 一种建筑吊装设备防摆动结构 | |
| CN111573291A (zh) | 一种箱体夹持码垛装置 | |
| CN214780259U (zh) | 空中悬挂线自动下件机构 | |
| CN210286491U (zh) | 一种吊装三脚架 | |
| CN210794490U (zh) | 环卫车用防止提升架外张的提升机构 | |
| CN209113322U (zh) | 一种板材吸盘翻转吊具 | |
| CN209835016U (zh) | 一种用于电梯厅门喷涂上料的省力装置 | |
| CN112606887A (zh) | 一种高效的爬楼机 | |
| CN220055984U (zh) | 一种用于汽车产线改造的柔性吊具 | |
| CN215044942U (zh) | 一种瓷砖收纳架 | |
| CN216849968U (zh) | 一种用于太阳能电池片串焊机的送料装置 | |
| CN220263705U (zh) | 一种建筑装饰材料生产用转运装置 | |
| CN218344680U (zh) | 一种自动上料翻转装置 | |
| CN218988623U (zh) | 一种起重机的升降结构 | |
| CN219078882U (zh) | 一种搬运装置 | |
| CN220449628U (zh) | 一种提升机构 | |
| CN217102225U (zh) | 一种长度可调角度可调的连续卸货机 | |
| CN219469574U (zh) | 一种料斗提升装置 | |
| CN211899569U (zh) | 一种吸盘固定式吊篮 | |
| CN112125150B (zh) | 一种适用于生产不同尺寸铝型材的上料机构 | |
| CN219970172U (zh) | 烧结焊剂装袋时的承接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |