CN218878328U - 一种机械换向的四向穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于穿梭车技术领域，提供了一种机械换向的四向穿梭车，包括：车体框架；第一举升组件和第二举升组件，分别安装在所述车体框架上，分别与主巷道行走组件相连，用于切换主巷道行走组件的位置；子巷道行走组件，安装在所述车体框架上；行走驱动组件，安装在所述车体框架上，所述行走驱动组件分别与子巷道行走组件、主巷道行走组件相连；电控箱，安装在所述车体框架上，用于控制行走驱动组件、第一举升组件和第二举升组件的启闭；供电电池，安装在所述车体框架上。本实用新型设置有第一举升组件和第二举升组件用来替代油缸系统来实现四向车的举升换向功能，优化了内部结构，解决之前漏油污脏的问题，方便维护和保养，安装更方便。

Description

一种机械换向的四向穿梭车

技术领域

本实用新型属于穿梭车技术领域，尤其涉及一种机械换向的四向穿梭车。

背景技术

随着物流行业的快速发展，穿梭车配合穿梭式货架被很好的运用到物流行业的仓储搬运中，穿梭车在运输时，大多是利用液压缸来举升以及换向，导致车体比较复杂，需要增加油泵和管路，安装和维护增加了很多困难，并且成本也比较高。

因此，需要对穿梭车中的液压缸进行改进和替代，实现举升和换向的功能。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种机械换向的四向穿梭车，旨在解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种机械换向的四向穿梭车，所述四向穿梭车包括：

车体框架；

第一举升组件和第二举升组件，分别安装在所述车体框架上，所述第一举升组件和第二举升组件分别与主巷道行走组件相连，用于带动主巷道行走组件升降，切换主巷道行走组件的位置；

子巷道行走组件，安装在所述车体框架上；

行走驱动组件，安装在所述车体框架上，所述行走驱动组件分别与子巷道行走组件、主巷道行走组件相连；

电控箱，安装在所述车体框架上，与所述行走驱动组件、第一举升组件和第二举升组件相连，用于控制行走驱动组件、第一举升组件和第二举升组件的启闭；

供电电池，安装在所述车体框架上；

所述第二举升组件包括：

第二驱动设备，安装在所述车体框架上；

齿轮箱，安装在所述车体框架上，所述齿轮箱与第二驱动设备的输出端驱动连接；

卡块，偏心设置在所述齿轮箱内的齿轮上，所述卡块与所述主巷道行走组件相连。

优选地，所述主巷道行走组件包括：

顶升板，活动安装在所述车体框架上；

卡槽，安装在所述顶升板上靠近第二举升组件的一侧，所述卡块嵌合在所述卡槽中；

主巷道行走轮，安装在所述顶升板上远离第二举升组件的一侧，所述卡块在转动时带动顶升板升降，用于带动主巷道行走轮升降。

优选地，所述主巷道行走组件还包括第二轮轴，所述顶升板、卡槽和主巷道行走轮分别对称设置有两组，两组主巷道行走轮之间通过第二轮轴相连接。

优选地，所述子巷道行走组件包括：

子巷道行走轮，安装在所述车体框架上，所述子巷道行走轮对称设置有两组；

第一轮轴，安装在所述车体框架上，连接在两组子巷道行走轮之间。

优选地，所述行走驱动组件包括：

第一驱动设备，安装在所述车体框架上；

双头减速机，与所述第一驱动设备的输出端驱动连接，所述双头减速机的一个输出端与第一轮轴相连，双头减速机的另一个输出端与第二轮轴相连。

本实用新型实施例提供的一种机械换向的四向穿梭车，针对现有技术利用液压缸来举升以及换向的问题，设置有第一举升组件和第二举升组件用来替代油缸系统来实现四向车的举升换向功能，通过机械结构带动主巷道行走组件升降，进而切换主巷道行走组件的位置，同时子巷道行走组件固定在车体框架上，如图所示，当主巷道行走组件下降至与主巷道接触时，子巷道行走组件处于悬空状态，进而带动该穿梭车只在主巷道上移动，当主巷道行走组件上升至中间位时，处于悬空状态，此时子巷道行走组件接触子巷道，进而带动该穿梭车只在子巷道上移动，当主巷道行走组件上升至最高位时，可将货物举升起来脱离轨道，通过启动第一举升组件和第二举升组件带动主巷道行走组件升降，即可实现穿梭车的行驶路线切换以及举升的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种机械换向的四向穿梭车的俯视图；

图2为本实用新型实施例提供的一种机械换向的四向穿梭车与巷道配合的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种机械换向的四向穿梭车中第二举升组件的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种机械换向的四向穿梭车中齿轮箱的一种状态结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种机械换向的四向穿梭车中齿轮箱的另一种状态结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种机械换向的四向穿梭车中齿轮箱的另一种状态结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种机械换向的四向穿梭车中主巷道行走组件的俯视图；

图8为本实用新型实施例提供的一种机械换向的四向穿梭车中主巷道行走组件的主视图；

图9为本实用新型实施例提供的一种机械换向的四向穿梭车中行走驱动组件与子巷道行走组件、主巷道行走组件配合的俯视图。

附图中：1-第一举升组件；2-行走驱动组件；21-第一驱动设备；22-双头减速机；3-电控箱；4-第二举升组件；41-第二驱动设备；42-齿轮箱；43-卡块；5-供电电池；6-子巷道行走组件；61-第一轮轴；62-子巷道行走轮；7-主巷道行走组件；71-顶升板；72-卡槽；73-主巷道行走轮；74-第二轮轴；8-车体框架；9-主巷道；10-子巷道。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本实用新型的一个实施例提供的一种机械换向的四向穿梭车的结构图，所述四向穿梭车包括：

车体框架8；

第一举升组件1和第二举升组件4，分别安装在所述车体框架8上，所述第一举升组件1和第二举升组件4分别与主巷道行走组件7相连，用于带动主巷道行走组件7升降，切换主巷道行走组件7的位置；

子巷道行走组件6，安装在所述车体框架8上；

行走驱动组件2，安装在所述车体框架8上，所述行走驱动组件2分别与子巷道行走组件6、主巷道行走组件7相连；

电控箱3，安装在所述车体框架8上，与所述行走驱动组件2、第一举升组件1和第二举升组件4相连，用于控制行走驱动组件2、第一举升组件1和第二举升组件4的启闭；

供电电池5，安装在所述车体框架8上。

在本实用新型的一个实施例中，该机械换向的四向穿梭车针对现有技术利用液压缸来举升以及换向的问题，设置有第一举升组件1和第二举升组件4用来替代油缸系统来实现四向车的举升换向功能，通过机械结构带动主巷道行走组件7升降，进而切换主巷道行走组件7的位置，同时子巷道行走组件6固定在车体框架8上，如图2所示，当主巷道行走组件7下降至与主巷道9接触时，子巷道行走组件6处于悬空状态，进而带动该穿梭车只在主巷道9上移动，当主巷道行走组件7上升至中间位时，处于悬空状态，此时子巷道行走组件6接触子巷道10，进而带动该穿梭车只在子巷道10上移动，当主巷道行走组件7上升至最高位时，可将货物举升起来脱离轨道，通过启动第一举升组件1和第二举升组件4带动主巷道行走组件7升降，即可实现穿梭车的行驶路线切换以及举升的目的（其中，行走驱动组件2带动子巷道行走组件6和主巷道行走组件7转动，电控箱3控制行走驱动组件2、第一举升组件1和第二举升组件4的启闭，供电电池5提供电源，电控箱3和供电电池5属于本领域常规技术内容，其具体的结构、原理以及连接路线在此不再赘述）。

如图3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述第二举升组件4包括：

第二驱动设备41，安装在所述车体框架8上；

齿轮箱42，安装在所述车体框架8上，所述齿轮箱42与第二驱动设备41的输出端驱动连接；

卡块43，偏心设置在所述齿轮箱42内的齿轮上，所述卡块43与所述主巷道行走组件7相连。

第二驱动设备41具体可以为电机，利用第二驱动设备41带动齿轮箱42（齿轮箱42由多组齿轮啮合组成，实现联动的目的，其具体的齿轮在此不再一一列举说明）转动，进而带动卡块43升降，在此设定图4中卡块43的位置为I号位置，图5中卡块43的位置为II号位置，图6中卡块43的位置为III号位置，具体在操作时，第二驱动设备41带动齿轮箱42转动，卡块43便会同步升降，在III号位置时，主巷道行走组件7接触主巷道9，子巷道行走组件6悬空，穿梭车只会在主巷道9上移动，在II号位置时，主巷道行走组件7提升到中间位，处于悬空状态，子巷道行走组件6接触子巷道10，在子巷道10上移动，一般子巷道10就是存放货物的巷道，进入到子巷道10的存货位置取货时，再将卡块43提升到I号位置，这时主巷道行走组件7提升到最高点，撑起穿梭车上的盖板（图中未画出）举升货物脱离轨道，再将车子驶离子巷道10进入主巷道9，再切换到III号位置，将货物放置到车体上，重新由主巷道行走组件7进行移动；

另外，该穿梭车上第一举升组件1与第二举升组件4的结构是相同的，仅仅是第一举升组件1上的部分部件位置与第二举升组件4不同，其具体的部件以及连接关系是相同的。

如图7至图8所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述主巷道行走组件7包括：

顶升板71，活动安装在所述车体框架8上；

卡槽72，安装在所述顶升板71上靠近第二举升组件4的一侧，所述卡块43嵌合在所述卡槽72中；

主巷道行走轮73，安装在所述顶升板71上远离第二举升组件4的一侧，所述卡块43在转动时带动顶升板71升降，用于带动主巷道行走轮73升降。

主巷道行走组件7与卡块43浮动连接，顶升板71上设置有卡槽72，可以与卡块43嵌合，随着卡块43的升降，带动顶升板71升降，进而主巷道行走轮73也会随之升降，当需要举升货物时，利用顶升板71顶起穿梭车顶部的盖板即可。

如图9所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述主巷道行走组件7还包括第二轮轴74，所述顶升板71、卡槽72和主巷道行走轮73分别对称设置有两组，两组主巷道行走轮73之间通过第二轮轴74相连接。

利用第二轮轴74将对称的两组主巷道行走轮73连接起来，可同时带动两组主巷道行走轮73滚动。

如图9所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述子巷道行走组件6包括：

子巷道行走轮62，安装在所述车体框架8上，所述子巷道行走轮62对称设置有两组；

第一轮轴61，安装在所述车体框架8上，连接在两组子巷道行走轮62之间。

子巷道行走组件6是固定在车体框架8上的，利用第一轮轴61将对称的两组子巷道行走轮62连接起来，可同时带动两组子巷道行走轮62转动。

如图9所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述行走驱动组件2包括：

第一驱动设备21，安装在所述车体框架8上；

双头减速机22，与所述第一驱动设备21的输出端驱动连接，所述双头减速机22的一个输出端与第一轮轴61相连，双头减速机22的另一个输出端与第二轮轴74相连。

穿梭车的行进动力主要是由行走驱动组件2提供，其中第一驱动设备21具体可以为电机，通过第一驱动设备21启动双头减速机22，利用双头减速机22分别连接两个方向的行走轮（即子巷道行走轮62和主巷道行走轮73），在巷道切换完成之后驱动车体移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械换向的四向穿梭车，其特征在于，所述四向穿梭车包括：

车体框架（8）；

第一举升组件（1）和第二举升组件（4），分别安装在所述车体框架（8）上，所述第一举升组件（1）和第二举升组件（4）分别与主巷道行走组件（7）相连，用于带动主巷道行走组件（7）升降，切换主巷道行走组件（7）的位置；

子巷道行走组件（6），安装在所述车体框架（8）上；

行走驱动组件（2），安装在所述车体框架（8）上，所述行走驱动组件（2）分别与子巷道行走组件（6）、主巷道行走组件（7）相连；

电控箱（3），安装在所述车体框架（8）上，与所述行走驱动组件（2）、第一举升组件（1）和第二举升组件（4）相连，用于控制行走驱动组件（2）、第一举升组件（1）和第二举升组件（4）的启闭；

供电电池（5），安装在所述车体框架（8）上；

其中，所述第二举升组件（4）包括：

第二驱动设备（41），安装在所述车体框架（8）上；

齿轮箱（42），安装在所述车体框架（8）上，所述齿轮箱（42）与第二驱动设备（41）的输出端驱动连接；

卡块（43），偏心设置在所述齿轮箱（42）内的齿轮上，所述卡块（43）与所述主巷道行走组件（7）相连。

2.根据权利要求1所述的机械换向的四向穿梭车，其特征在于，所述主巷道行走组件（7）包括：

顶升板（71），活动安装在所述车体框架（8）上；

卡槽（72），安装在所述顶升板（71）上靠近第二举升组件（4）的一侧，所述卡块（43）嵌合在所述卡槽（72）中；

主巷道行走轮（73），安装在所述顶升板（71）上远离第二举升组件（4）的一侧，所述卡块（43）在转动时带动顶升板（71）升降，用于带动主巷道行走轮（73）升降。

3.根据权利要求2所述的机械换向的四向穿梭车，其特征在于，所述主巷道行走组件（7）还包括第二轮轴（74），所述顶升板（71）、卡槽（72）和主巷道行走轮（73）分别对称设置有两组，两组主巷道行走轮（73）之间通过第二轮轴（74）相连接。

4.根据权利要求3所述的机械换向的四向穿梭车，其特征在于，所述子巷道行走组件（6）包括：

子巷道行走轮（62），安装在所述车体框架（8）上，所述子巷道行走轮（62）对称设置有两组；

第一轮轴（61），安装在所述车体框架（8）上，连接在两组子巷道行走轮（62）之间。

5.根据权利要求4所述的机械换向的四向穿梭车，其特征在于，所述行走驱动组件（2）包括：

第一驱动设备（21），安装在所述车体框架（8）上；

双头减速机（22），与所述第一驱动设备（21）的输出端驱动连接，所述双头减速机（22）的一个输出端与第一轮轴（61）相连，双头减速机（22）的另一个输出端与第二轮轴（74）相连。

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