CN218876664U - 一种移动式3d喷绘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式3D喷绘机，包括轨道体、设置于轨道体上的平移模组、设置于平移模组上的绘制组件，所述绘制组件包括用于存放染料的机箱、设置于机箱外的升降导轨和设置于升降导轨上的机头，所述机头上设置有水平支架和垂直支架，所述水平支架上设置有水平检测单元，所述垂直支架上设置有距离检测单元，所述机箱和平移模组之间设置有调节组件。通过激光线束辅助调平，采用单支点进行调节，其调节方式简单，有利于对准，解决了现有喷绘设备不便调平、使用不便的问题。

Description

一种移动式3D喷绘机

技术领域

本实用新型涉及3D喷绘设备领域，具体为一种移动式3D喷绘机。

背景技术

墙面彩绘来源于古老的壁画艺术，随着时代进步，在现代家居文化设计中形成了独具一格的家居装修风格，随着市场的需求越来越大，墙面彩绘机的出现使得人们可以大胆设计自己内心所想的壁画并将其在室内的墙面进行彩绘，墙面彩绘机可通过计算机的控制使得彩绘组件在墙面不断移动直至将壁画彩绘而出，然而，在进行墙面彩绘时，有的墙面的表面会有参差不齐的细屑杂碎粉尘等留存，使得彩绘后的效果不好，现有的墙面彩绘机往往还未对其进行改进，使得在彩绘前需要人们手动对墙面检查清理，导致对使用者非常不方便，费时费力。在进行彩绘时，大面积的墙体使得彩绘机需要及时在不同位置进行彩绘，现有的彩绘机，往往不能及时达到应有位置而使得彩绘结果的效果不好，导致使用者往往需要费时重新彩绘。

公告号为CN215921623U的中国专利，公开了一种用于地面和墙面彩绘一体的彩绘机，其采用轮移式驱动方式，由于其随地面波动较大，会影响绘制质量。

在其基础上，公告号为CN214984263U的中国专利，公开了一种用于墙面装饰的智能彩绘装置，通过设置可以运动的清理块使得装置外罩在左右移动时清理块可以上下移动不断的对墙面进行预清理，剔除杂碎细屑粉尘。其采用轨道化运输，相对轮式运输，波动较小。

但是由于地面不平，轨道放上之后不能调平，需要对印刷设备的机头进行调节，对机头调节需要一定的专业能力，对人员的专业素质要求过高，不便使用。

公告号为CN214522834U的中国专利，公开了一种适用于墙面及地面绘图的平面彩绘装置，采用液压支撑件进行高度调节，对其进行调平，其采用4支点进行支撑，调平难度较大，不便于调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式3D喷绘机，以解决现有喷绘设备不便调平、使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式3D喷绘机，包括轨道体、设置于轨道体上的平移模组、设置于平移模组上的绘制组件，所述绘制组件包括用于存放染料的机箱、设置于机箱外的升降导轨和设置于升降导轨上的机头，所述机头上设置有水平支架和垂直支架，所述水平支架上设置有水平检测单元，所述垂直支架上设置有距离检测单元，所述机箱和平移模组之间设置有调节组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述轨道体包括第一滑轨和设置于轨道体上的第一丝杆组，所述平移模组与第一滑轨滑动连接，且固定设置于第一丝杆组上，通过第一丝杆组驱动平移模组在第一滑轨上运动。

所述机箱上设置有第二丝杆组，所述机头固定设置于第二丝杆组上，所述机头滑动与升降导轨滑动配合，通过第二丝杆组驱动机头在升降导轨上运动。

所述水平检测单元为两个，其对称设置于水平支架上，所述水平检测单元包括铰接安装在水平支架上的激光线束发射器和设置于激光线束发射器下部的吊锤。

所述距离检测单元为两个，其对称设置于垂直支架上，所述距离检测单元包括安装在垂直支架上的激光测距仪。

所述调节组件包括安装架，所述机箱一端铰接安装于安装架上，所述机箱另一端设置有上楔形块，所述安装架上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动配合有下楔形块，所述安装架上设置有第三丝杆组，所述下楔形块固定设置于第三丝杆组上，通过第三丝杆组驱动下楔形块在第二滑轨上运动。

所述轨道体底部设置有移动轮组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的移动式3D喷绘机通过激光线束辅助调平，采用单支点进行调节，其调节方式简单，有利于对准，解决了现有喷绘设备不便调平、使用不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型移动式3D喷绘机的整体结构示意图；

图2为本实用新型移动式3D喷绘机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A出放大图；

图4为本实用新型机头结构示意图。

附图标记：1、轨道体；11、第一滑轨；12、第一丝杆组；2、平移模组；3、绘制组件；31、机箱；32、升降导轨；33、机头；331、水平支架；332、垂直支架；333、水平检测单元；334、距离检测单元；34、第二丝杆组；4、调节组件；13、移动轮组；311、上楔形块；44、第三丝杆组；3331、激光线束发射器；3332、吊锤；41、安装架；3341、激光测距仪；42、第二滑轨；43、下楔形块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实施例的移动式3D喷绘机，包括轨道体1、设置于轨道体1上的平移模组2、设置于平移模组2上的绘制组件3，绘制组件3包括用于存放染料的机箱31、设置于机箱31外的升降导轨32和设置于升降导轨32上的机头33，机头33上设置有水平支架331和垂直支架332，水平支架331上设置有水平检测单元333，垂直支架332上设置有距离检测单元334，机箱31和平移模组2之间设置有调节组件4。轨道体1用于承载平移模组2，同时起到地面支撑作用，机箱31和机头33之间设置有输液管道，输液管道上还应包括泵，用于实现机头33的喷绘，机头33的使用包括喷涂量的控制以及其他，其均由计算机进行控制，其使用方法为本领域的常规技术，可直接采购套装，因此未详细描述机头33的具体结构。

轨道体1包括第一滑轨11和设置于轨道体1上的第一丝杆组12，平移模组2与第一滑轨11滑动连接，且固定设置于第一丝杆组12上，通过第一丝杆组12驱动平移模组2在第一滑轨11上运动。第一丝杆组12通过电机驱动，电机驱动与计算机相连，通过计算机控制电机运动，继而调整机头33的位置。

机箱31上设置有第二丝杆组34，机头33固定设置于第二丝杆组34上，机头33滑动与升降导轨32滑动配合，通过第二丝杆组34驱动机头33在升降导轨32上运动。第二丝杆组34也是通过电机驱动，通过计算机控制电机运动，调整机头33位置。

水平检测单元333为两个，其对称设置于水平支架331上，水平检测单元333包括铰接安装在水平支架331上的激光线束发射器3331和设置于激光线束发射器3331下部的吊锤3332。激光线束发射器3331发射线束至待绘制墙面，当平衡时两个激光线束发射器3331所发射的线束会重合，如此便于使用者调节，通过吊锤3332使得激光线束发射器3331可始终保持直线模式，如此即可保证调节的精准度。

距离检测单元334为两个，其对称设置于垂直支架332上，距离检测单元334包括安装在垂直支架332上的激光测距仪3341。激光测距仪3341可用于检测机头33至墙面的距离，通过选择不同参照物，可用于判断墙面是否倾斜，也可以用于判断轨道体1是否安装平衡。有利于机头33进行绘制。

调节组件4包括安装架41，机箱31一端铰接安装于安装架41上，机箱31另一端设置有上楔形块311，安装架41上设置有第二滑轨42，第二滑轨42上滑动配合有下楔形块43，安装架41上设置有第三丝杆组44，下楔形块43固定设置于第三丝杆组44上，通过第三丝杆组44驱动下楔形块43在第二滑轨42上运动。第三丝杆组44采用手摇驱动，通过手摇丝杆带动与之匹配的螺套运动，继而带动下楔形块43，螺套被限位使得其仅可以移动而不发生转动，通过观察激光线束发射器3331的线束，转动丝杆，直至线束重合，则调节水平，即可进行喷绘。

轨道体1底部设置有移动轮组13。为了方便运输，在轨道体1底部设置有移动轮组13，轨道体1底部还可设置升降电缸，对其进行调平，在激光线束发射器3331和激光测距仪3341的辅助下，进行调平。

本实用新型的工作原理：

将整体设备运输至待绘制的地方，安装轨道体1至合适位置，主要是调整机头33和墙面的距离，打开水平检测单元333，通过激光线束发射器3331向墙上发射横向直线，在吊锤3332的牵引下，直线保持平衡，观察两根直线是否在同一直线上，通过调节第三丝杆组44，使得下楔形块43移动，下楔形块43移动与上楔形块311配合，使得两根直线线束重合，则判定其处于水平状态，可进行喷绘，为了进一步保证效果，通过激光测距仪3341可判定机头33是否处于倾斜，可对底座进行调整使机头33与墙面处于垂直状态。本实用新型通过激光线束辅助调平，采用单支点进行调节，其调节方式简单，有利于对准，解决了现有喷绘设备不便调平、使用不便的问题。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种移动式3D喷绘机，包括轨道体(1)、设置于轨道体(1)上的平移模组(2)、设置于平移模组(2)上的绘制组件(3)，其特征在于：所述绘制组件(3)包括用于存放染料的机箱(31)、设置于机箱(31)外的升降导轨(32)和设置于升降导轨(32)上的机头(33)，所述机头(33)上设置有水平支架(331)和垂直支架(332)，所述水平支架(331)上设置有水平检测单元(333)，所述垂直支架(332)上设置有距离检测单元(334)，所述机箱(31)和平移模组(2)之间设置有调节组件(4)。

2.根据权利要求1所述的移动式3D喷绘机，其特征在于：所述轨道体(1)包括第一滑轨(11)和设置于轨道体(1)上的第一丝杆组(12)，所述平移模组(2)与第一滑轨(11)滑动连接，且固定设置于第一丝杆组(12)上，通过第一丝杆组(12)驱动平移模组(2)在第一滑轨(11)上运动。

3.根据权利要求2所述的移动式3D喷绘机，其特征在于：所述机箱(31)上设置有第二丝杆组(34)，所述机头(33)固定设置于第二丝杆组(34)上，所述机头(33)滑动与升降导轨(32)滑动配合，通过第二丝杆组(34)驱动机头(33)在升降导轨(32)上运动。

4.根据权利要求3所述的移动式3D喷绘机，其特征在于：所述水平检测单元(333)为两个，其对称设置于水平支架(331)上，所述水平检测单元(333)包括铰接安装在水平支架(331)上的激光线束发射器(3331)和设置于激光线束发射器(3331)下部的吊锤(3332)。

5.根据权利要求4所述的移动式3D喷绘机，其特征在于：所述距离检测单元(334)为两个，其对称设置于垂直支架(332)上，所述距离检测单元(334)包括安装在垂直支架(332)上的激光测距仪(3341)。

6.根据权利要求5所述的移动式3D喷绘机，其特征在于：所述调节组件(4)包括安装架(41)，所述机箱(31)一端铰接安装于安装架(41)上，所述机箱(31)另一端设置有上楔形块(311)，所述安装架(41)上设置有第二滑轨(42)，所述第二滑轨(42)上滑动配合有下楔形块(43)，所述安装架(41)上设置有第三丝杆组(44)，所述下楔形块(43)固定设置于第三丝杆组(44)上，通过第三丝杆组(44)驱动下楔形块(43)在第二滑轨(42)上运动。

7.根据权利要求2所述的移动式3D喷绘机，其特征在于：所述轨道体(1)底部设置有移动轮组(13)。

Images