CN210140762U - 一种道路标志标线喷绘机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种道路标志标线喷绘机器人，包括小车机构、丝杠导轨机构、调节装置、储料桶、供料泵、支撑杆、刷头、无线通信装置和控制面板，所述小车机构包括驱动装置和安装底板，所述驱动装置设置在安装底板下方，所述安装底板前端设置有丝杠导轨机构，所述丝杠导轨机构上设置有支撑杆，所述支撑杆前端通过调节装置设置有刷头，所述刷头通过连接导管连接供料泵，所述供料泵设置在丝杠导轨机构一侧，所述储料桶设置在供料泵一侧，所述储料桶与供料泵连接，所述储料桶一侧设置有无线通信装置和控制面板。本实用新型能够控制刷头的定位、轨迹运动和速度，实现高效精准的自动喷涂操作，降低工人劳动力，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型一种道路标志标线喷绘机器人，属于喷绘设备技术领域。
背景技术
道路在施工完成后需要在其表面进行标线、文字或者图标喷涂作业，现有的喷涂工作大多都是人工进行喷涂，需要人工进行测量划线，在进行喷涂，不仅作业量大，而且划线的准度也较差，现设计一种道路标志标线喷绘机器人来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种道路标志标线喷绘机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种道路标志标线喷绘机器人，包括小车机构、丝杠导轨机构、调节装置、储料桶、供料泵、支撑杆、刷头、无线通信装置和控制面板，所述小车机构包括驱动装置和安装底板，所述驱动装置设置在安装底板下方，所述安装底板前端设置有丝杠导轨机构，所述丝杠导轨机构上设置有支撑杆，所述支撑杆前端通过调节装置设置有刷头，所述刷头通过连接导管连接供料泵，所述供料泵设置在丝杠导轨一侧，所述储料桶设置在供料泵一侧，所述储料桶与供料泵连接，所述储料桶一侧设置有无线通信装置和控制面板，所述控制面板包括控制系统，所述驱动装置、丝杠导轨装置、供料泵和无线通信装置与控制面板电性连接。
优选的，所述驱动装置包括驱动电机、转轴和滑轮，所述驱动电机设置在安装底板下方，所述滑轮通过转轴安装在驱动电机上，设置的驱动装置能够驱动小车机构移动。
优选的，所述丝杠导轨机构包括纵向导轨、横向导轨、滑块和驱动电机，所述纵向导轨设置在安装底板前端，所述横向导轨通过滑块安装在纵向导轨中，所述支撑杆通过滑块安装在横向导轨中，所述滑块上均设置有驱动电机，设置的丝杠导轨机构能够控制刷头的位置。
优选的，所述调节装置包括轴承、固定螺丝和阀门，刷头通过轴承安装在支撑杆前端，所述轴承上设置有固定螺丝，所述阀门安装在刷头上，设置的调节装置能够调整刷头的角度和喷涂的涂料的量。
优选的，所述控制系统包括处理电路模块、小车机构模块、丝杠导轨模块、供料泵模块和无线通信模块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种道路标志标线喷绘机器人，通过设置的小车机构和丝杠导轨机构在无线通信技术、数字控制技术和伺服驱动技术的相互配合下能够实现自动精准定位操控进行喷涂作业，降低工人的劳动量，提高喷涂精度和效率。
本实用新型设置的调节装置能够调节刷头的角度和涂料的喷涂量。本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的调节装置示意图；
图3为本实用新型的丝杠导轨机构示意图；
图4为本实用新型的控制系统示意图；
图5为本实用新型的算法电路示意图；
图6为本实用新型的算法电路示意图；
图中：1、小车机构；2、丝杠导轨机构；3、调节装置；4、储料桶；5、供料泵；6、支撑杆；7、刷头；8、无线通信装置；9、控制面板；10、驱动装置；11、安装底板；12、连接导管；13、控制系统；14、驱动电机；15、转轴；16、滑轮；17、纵向导轨；18、横向导轨；19、滑块；20、轴承；21、固定螺丝；22、阀门；23、处理电路模块；24、小车机构模块；25、丝杠导轨模块；26、供料泵模块；27、无线通信模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接 相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种道路标志标线喷绘机器人，包括小车机构1、丝杠导轨机构2、调节装置3、储料桶4、供料泵5、支撑杆6、刷头7、无线通信装置8和控制面板9，所述小车机构1包括驱动装置10和安装底板11，所述驱动装置10设置在安装底板11下方，所述安装底板11前端设置有丝杠导轨机构2，所述丝杠导轨机构2上设置有支撑杆6，所述支撑杆6前端通过调节装置3设置有刷头7，所述刷头7通过连接导管12连接供料泵5，所述供料泵5设置在丝杠导轨机构2一侧，所述储料桶4设置在供料泵5一侧，所述储料桶4与供料泵5连接，所述储料桶4一侧设置有无线通信装置8和控制面板9，所述控制面板9包括控制系统13，所述驱动装置10、丝杠导轨机构2、供料泵5和无线通信装置8与控制面板9电性连接。
进一步的，所述驱动装置10包括驱动电机14、转轴15和滑轮16，所述驱动电机14设置在安装底板11下方，所述滑轮16通过转轴15安装在驱动电机14上。
进一步的，所述丝杠导轨机构2包括纵向导轨17、横向导轨18、滑块19和驱动电机14，所述纵向导轨17设置在安装底板11前端，所述横向导轨18通过滑块19安装在纵向导轨17中，所述支撑杆6通过滑块19安装在横向导轨18中，所述滑块19上均设置有驱动电机14。
进一步的，所述调节装置3包括轴承20、固定螺丝21和阀门22，刷头7通过轴承20安装在支撑杆6前端，所述轴承20上设置有固定螺丝21，所述阀门22安装在刷头7上。
进一步的，所述控制系统13包括处理电路模块23、小车机构模块24、丝杠导轨模块25、供料泵模块26和无线通信模块27。
工作原理：本实用新型一种道路标志标线喷绘机器人，使用时，首先向设置在小车机构1上的安装底板11上的储料桶4中加入涂料，然后通过上位机通过无线通信模块27发送控制参数和命令，设置在安装底板11上的无线通信装置8通过无线通信模块27接收到信号，通过控制系统13中的处理电路模块23对接收到的信号进行处理计算，然后通过小车机构模块24控制小车机构1中的驱动装置10中的驱动电机14工作带动小车机构1移动，同时通过供料泵模块26控制供料泵5工作将储料桶4中的涂料抽出通过连接导管12输送道刷头7处，同时通过丝杠导轨模块25控制丝杠导轨机构2中的横向导轨18和纵向导轨17中的驱动电机14工作带动支撑杆6移动，从而带动支撑杆6上的刷头7移动，使得刷头7按照处理电路模块23计算出的路线和速度进行移动，实现对道路的自动喷涂操作，设置在支撑杆6前端的轴承20能够调节刷头7的角度，设置的阀门22能够调整刷头7喷出的涂料的量。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种道路标志标线喷绘机器人，其特征在于：包括小车机构（1）、丝杠导轨机构（2）、调节装置（3）、储料桶（4）、供料泵（5）、支撑杆（6）、刷头（7）、无线通信装置（8）和控制面板（9），所述小车机构（1）包括驱动装置（10）和安装底板（11），所述驱动装置（10）设置在安装底板（11）下方，所述安装底板（11）前端设置有丝杠导轨机构（2），所述丝杠导轨机构（2）上设置有支撑杆（6），所述支撑杆（6）前端通过调节装置（3）设置有刷头（7），所述刷头（7）通过连接导管（12）连接供料泵（5），所述供料泵（5）设置在丝杠导轨机构（2）一侧，所述储料桶（4）设置在供料泵（5）一侧，所述储料桶（4）与供料泵（5）连接，所述储料桶（4）一侧设置有无线通信装置（8）和控制面板（9），所述控制面板（9）包括控制系统（13），所述驱动装置（10）、丝杠导轨机构（2）、供料泵（5）和无线通信装置（8）与控制面板（9）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种道路标志标线喷绘机器人，其特征在于：所述驱动装置（10）包括驱动电机（14）、转轴（15）和滑轮（16），所述驱动电机（14）设置在安装底板（11）下方，所述滑轮（16）通过转轴（15）安装在驱动电机（14）上。
3.根据权利要求1所述的一种道路标志标线喷绘机器人，其特征在于：所述丝杠导轨机构（2）包括纵向导轨（17）、横向导轨（18）、滑块（19）和驱动电机（14），所述纵向导轨（17）设置在安装底板（11）前端，所述横向导轨（18）通过滑块（19）安装在纵向导轨（17）中，所述支撑杆（6）通过滑块（19）安装在横向导轨（18）中，所述滑块（19）上均设置有驱动电机（14）。
4.根据权利要求1所述的一种道路标志标线喷绘机器人，其特征在于：所述调节装置（3）包括轴承（20）、固定螺丝（21）和阀门（22），刷头（7）通过轴承（20）安装在支撑杆（6）前端，所述轴承（20）上设置有固定螺丝（21），所述阀门（22）安装在刷头（7）上。
5.根据权利要求1所述的一种道路标志标线喷绘机器人，其特征在于：所述控制系统（13）包括处理电路模块（23）、小车机构模块（24）、丝杠导轨模块（25）、供料泵模块（26）和无线通信模块（27）。
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| CN201920729506.4U CN210140762U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种道路标志标线喷绘机器人 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115078916A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-09-20 | 国网山东省电力公司潍坊市寒亭区供电公司 | 一种配电线路故障定位装置 |
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2019
- 2019-05-20 CN CN201920729506.4U patent/CN210140762U/zh not_active Expired - Fee Related
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