CN114950798B - 一种风电轴承自动孔喷漆设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种风电轴承自动孔喷漆设备，包括悬架、限位孔、齿块、喷涂机构、线管、固定架、立柱和固定杆，所述悬架上表面开设有限位孔，且悬架内壁四周固定安装有齿块，所述悬架顶端外壁安装有喷涂机构，且喷涂机构一侧安装有线管，所述线管一端固定连接有固定架，且固定架底端固定连接有立柱，所述立柱底端固定连接有固定杆，所述喷涂机构包括支座、滚轮、驱动机构、定量泵、定位机构、配电盒、电磁阀、减速电机、升降机构、PLC控制机构和导向轮。本发明的有益效果为：通过限位孔、齿块与滚轮的设置，通过齿块与滚轮齿动连接，在喷涂设备运行时可防止两侧脱落，有利于固定更加牢靠，避免喷涂设备两侧倾斜，从而提高设备的稳定性。

Description

一种风电轴承自动孔喷漆设备

技术领域

本发明属于喷漆设备技术领域，尤其涉及一种风电轴承自动孔喷漆设备。

背景技术

风力发电技术是利用风能转化为机械能，再通过发电机将机械能转化为电能的技术。

但是，现有的用于风电轴承自动孔喷漆设备还存在着喷涂过程采用固定式体系复杂的喷漆设备进行油性漆喷涂，设备可移动性差，且由于水性环氧富锌底漆固含量高，粘度大，故不可用传统的有气喷涂的方式进行喷涂，对于无气喷涂亦不利于控制油漆涂敷厚度。

因此，发明一种风电轴承自动孔喷漆设备显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种风电轴承自动孔喷漆设备，以解决现有的用于风电轴承自动孔喷漆设备还存在着喷涂过程采用固定式体系复杂的喷漆设备进行油性漆喷涂，设备可移动性差，且由于水性环氧富锌底漆固含量高，粘度大，故不可用传统的有气喷涂的方式进行喷涂，对于无气喷涂亦不利于控制油漆涂敷厚度的问题。一种风电轴承自动孔喷漆设备，包括悬架、限位孔、齿块、喷涂机构、线管、固定架、立柱和固定杆，所述悬架上表面开设有限位孔，且悬架内壁四周固定安装有齿块，所述悬架顶端外壁安装有喷涂机构，且喷涂机构一侧安装有线管，所述线管一端固定连接有固定架，且固定架底端固定连接有立柱，所述立柱底端固定连接有固定杆，所述喷涂机构包括支座、滚轮、驱动机构、定量泵、定位机构、配电盒、电磁阀、减速电机、升降机构、PLC控制机构和导向轮，所述支座下表面与悬架上表面相贴合，且支座外壁四周固定安装有滚轮，所述支座上表面安装有驱动机构，且驱动机构一侧安装有定量泵，所述定量泵一侧安装有定位机构，且定位机构顶端安装有配电盒，所述配电盒一侧与电磁阀电性连接，且电磁阀一侧与减速电机电性连接，所述减速电机一侧安装有升降机构，且升降机构外侧壁安装有PLC控制机构，所述PLC控制机构底端安装有导向轮。

优选的，所述的驱动机构包括卡座、扶正杆、驱动电机、驱动轴和平衡杆，所述卡座的下表面与支座的上表面相贴合，且卡座顶端外侧壁固定连接有扶正杆，所述扶正杆一端与驱动电机固定连接，且驱动电机一端与驱动轴齿动连接，所述扶正杆顶端一侧安装有平衡杆。

优选的，所述的定位机构包括连接板、固定螺母、档杆、调节手轮和连接销，所述连接板的底端与支座上表面中心处相贴合，且连接板上表面固定连接有固定螺母，所述连接板顶端两侧固定连接有档杆，且档杆外侧壁安装有调节手轮，所述调节手轮贯穿档杆与连接销活动连接。

优选的，所述的升降机构包括滑板、滑块、固定法兰、限位板、电动推杆、支撑平台和升降电机，所述滑板外侧壁与减速电机相贴合，且滑板外侧壁活动连接有滑块，所述滑块外侧壁固定连接有固定法兰，且滑块外壁两侧固定连接有限位板，所述滑块底端固定连接有电动推杆，且电动推杆底端固定连接有支撑平台，所述支撑平台底端与升降电机相贴合。

优选的，所述的滚轮通过齿块与悬架活动连接，且滚轮与悬架内外壁相贴合。

优选的，所述的扶正杆一端与驱动电机固定连接，且扶正杆另一端与平衡杆固定连接。

优选的，所述的固定螺母贯穿连接板与支座固定连接，且固定螺母顶端开设有螺纹孔。

优选的，所述的连接销一端贯穿档杆与调节手轮活动连接，且连接销与档杆贯穿连接处设置有螺纹丝。

优选的，所述的滑块外壁两侧开设有条槽，且滑块通过条槽与滑板的外侧壁活动连接。

优选的，所述的电动推杆一端通过固定法兰与滑块固定连接，且电动推杆另一端贯穿支撑平台与升降电机齿动连接。

优选的，所述的固定杆具体呈十字型，且固定杆两端固定安装于悬架内壁四周。

优选的，所述的驱动电机、定量泵、配电盒、电磁阀、减速电机、电动推杆和升降电机分别与PLC控制芯片电性连接。

优选的，所述的PLC控制芯片具体采用型号为STM32F103RCT6的芯片，所述驱动电机和升降电机分别采用型号为RPM1A-D75D30EDH的电机，所述的减速电机具体采用型号为GH32-1500W的电机，所述的定量泵具体采用型号为CXGWMP的定量泵，所述的电动推杆具体采用型号为HSBF32的电动推杆，所述的电磁阀具体采用型号为JL-V1046的电磁阀。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明中，所述的限位孔、齿块与滚轮的设置，通过齿块与滚轮齿动连接，在喷涂设备运行时可防止两侧脱落，有利于固定更加牢靠，避免喷涂设备两侧倾斜，从而提高设备的稳定性。

本发明中，所述的扶正杆、驱动电机、驱动轴和平衡杆的设置，平衡杆与扶正杆的配合将驱动电机一端进行支撑固定，有利于驱动电机在工作时可降低震动频率，保持平衡，从而提高该设备的工作效率。

本发明中，所述的连接板、固定螺母、档杆、调节手轮和连接销的设置，通过固定螺母与连接销的配合将喷涂机构进行锁紧固定，在设备运行完毕时防止位置滑动，有利于定位更加精确，使得喷涂更加均匀。

本发明中，所述的配电盒和电磁阀的设置，有利于方便工作人员对该设备内部的电器元件进行操控，使其更加直观的查看每个电器元件的工作状态，从而方便工作人对该设备进行控制，提高该设备的自动化程度。

本发明中，所述的滑板、滑块、电动推杆和升降电机的设置，升降电机带动电动推杆进行升降，使滑块在滑板的外侧上下移动，有利于在工作时可带动喷涂设备自动上升，从而减轻工作人员的劳动强度。

本发明中，所述的固定架、立柱和固定杆的设置，通过固定架与固定杆的配合对悬架内壁进行支撑，避免悬架长时间受压时弯曲变形，有利于延长悬架的使用寿命，从而减少该设备的使用成本，同时增加悬架的刚硬程度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的喷涂机构的放大图。

图3是本发明的喷涂机构的结构示意图。

图4是本发明的驱动机构的结构示意图。

图5是本发明的定位机构的结构示意图。

图6是本发明的升降机构的结构示意图。

图7是本发明的PLC控制芯片的电气逻辑图。

图中：

悬架1、限位孔2、齿块3、喷涂机构4、支座41、滚轮42、驱动机构43、卡座431、扶正杆432、驱动电机433、驱动轴434、平衡杆435、定量泵44、定位机构45、连接板451、固定螺母452、档杆453、调节手轮454、连接销455、配电盒46、电磁阀47、减速电机48、升降机构49、滑板491、滑块492、固定法兰493、限位板494、电动推杆495、支撑平台496、升降电机497、PLC控制机构410、导向轮411、线管5、固定架6、立柱7、固定杆8。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1、附图2和附图3所示，一种风电轴承自动孔喷漆设备，包括悬架1、限位孔2、齿块3、喷涂机构4、线管5、固定架6、立柱7和固定杆8，所述悬架1上表面开设有限位孔2，且悬架1内壁四周固定安装有齿块3，所述悬架1顶端外壁安装有喷涂机构4，且喷涂机构4一侧安装有线管5，所述线管5一端固定连接有固定架6，且固定架6底端固定连接有立柱7，所述立柱7底端固定连接有固定杆8，所述喷涂机构4包括支座41、滚轮42、驱动机构43、定量泵44、定位机构45、配电盒46、电磁阀47、减速电机48、升降机构49、PLC控制机构410和导向轮411，所述支座41下表面与悬架1上表面相贴合，且支座41外壁四周固定安装有滚轮42，所述支座41上表面安装有驱动机构43，且驱动机构43一侧安装有定量泵44，所述定量泵44一侧安装有定位机构45，且定位机构45顶端安装有配电盒46，所述配电盒46一侧与电磁阀47电性连接，且电磁阀47一侧与减速电机48电性连接，所述减速电机48一侧安装有升降机构49，且升降机构49外侧壁安装有PLC控制机构410，所述PLC控制机构410底端安装有导向轮411。

如附图5所示，上述实施例中，具体的，所述的驱动机构43包括卡座431、扶正杆432、驱动电机433、驱动轴434和平衡杆435，所述卡座431的下表面与支座41的上表面相贴合，且卡座431顶端外侧壁固定连接有扶正杆432，所述扶正杆432一端与驱动电机433固定连接，且驱动电机433一端与驱动轴434齿动连接，所述扶正杆432顶端一侧安装有平衡杆435。

如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的定位机构包括45连接板451、固定螺母452、档杆453、调节手轮454和连接销455，所述连接板451的底端与支座41上表面中心处相贴合，且连接板451上表面固定连接有固定螺母452，所述连接板452顶端两侧固定连接有档杆453，且档杆453外侧壁安装有调节手轮454，所述调节手轮454贯穿档杆453与连接销455活动连接。

如附图6所示，上述实施例中，具体的，所述的升降机构49包括滑板491、滑块493、固定法兰493、限位板494、电动推杆495、支撑平台496和升降电机497，所述滑板491外侧壁与减速电机48相贴合，且滑板491外侧壁活动连接有滑块492，所述滑块492外侧壁固定连接有固定法兰493，且滑块492外壁两侧固定连接有限位板494，所述滑块492底端固定连接有电动推杆495，且电动推杆495底端固定连接有支撑平台496，所述支撑平台496底端与升降电机497相贴合。

上述实施例中，具体的，所述的滚轮42通过齿块3与悬架1活动连接，且滚轮42与悬架1内外壁相贴合。

上述实施例中，具体的，所述的扶正杆432一端与驱动电机433固定连接，且扶正杆432另一端与平衡杆435固定连接。

上述实施例中，具体的，所述的固定螺母452贯穿连接板451与支座41固定连接，且固定螺母452顶端开设有螺纹孔。

上述实施例中，具体的，所述的连接销455一端贯穿档杆453与调节手轮454活动连接，且连接销453与档杆453贯穿连接处设置有螺纹丝。

上述实施例中，具体的，所述的滑块493外壁两侧开设有条槽，且滑块493通过条槽与滑板491的外侧壁活动连接。

上述实施例中，具体的，所述的电动推杆495一端通过固定法兰493与滑块492固定连接，且电动推杆493另一端贯穿支撑平台496与升降电机497齿动连接。

上述实施例中，具体的，所述的固定杆8具体呈十字型，且固定杆8两端固定安装于悬架1内壁四周。

上述实施例中，所述的驱动电机433、定量泵44、配电盒46、电磁阀47、减速电机48、电动推杆495和升降电机497分别与PLC控制芯片410电性连接。

上述实施例中，具体的，所述的PLC控制芯片410具体采用型号为STM32F103RCT6的芯片，所述驱动电机433和升降电机497分别采用型号为RPM1A-D75D30EDH的电机，所述的减速电机48具体采用型号为GH32-1500W的电机，所述的定量泵44具体采用型号为CXGWMP的定量泵，所述的电动推杆495具体采用型号为HSBF32的电动推杆，所述的电磁阀47具体采用型号为JL-V1046的电磁阀。

工作原理

本发明的工作原理：使用时，将该设备通过配电盒46接入市电，通过支座41与滚轮42的配合将喷涂设备安装于悬架1外壁，利用驱动电机433与驱动轴434的配合带动滚轮42在齿块3内壁进行行走，通过平衡杆435与扶正杆432的配合将驱动电机433进行支撑固定，降低驱动电机433运行时的震动频率，利用定量泵44对喷涂使用的漆液进行定量，降低使用成本，通过固定螺母452贯穿连接板451将喷涂设备底端固定于悬架1上表面，通过调节手轮454与连接销455的配合将喷涂设备外壁两侧进行固定，将其定位，利用升降电机497与电动推杆495的配合带动滑块792在滑板491外侧壁上下移动，通过固定法兰493与喷枪固定连接，便于调节喷枪喷涂时的高低角度，利用PLC控制机构410对该设备内部的电器元件进行操控，使其更加直观的查看每个电器元件的工作状态，从而方便工作人对该设备进行控制，提高该设备的自动化程度，通过固定架6与固定杆8的配合对悬架1内壁进行支撑，避免悬架1长时间受压时弯曲变形，使得稳定牢靠，延长悬架1的使用寿命，从而减少该设备的使用成本，同时增加悬架1的刚硬程度，从而解决了风电轴承自动孔喷漆设备还存在着喷涂过程采用固定式体系复杂的喷漆设备进行油性漆喷涂，设备可移动性差，且由于水性环氧富锌底漆固含量高，粘度大，故不可用传统的有气喷涂的方式进行喷涂，对于无气喷涂亦不利于控制油漆涂敷厚度的问题。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种风电轴承自动孔喷漆设备，其特征在于，该一种风电轴承自动孔喷漆设备，包括悬架（1）、限位孔（2）、齿块（3）、喷涂机构（4）、线管（5）、固定架（6）、立柱（7）和固定杆（8），所述悬架（1）上表面开设有限位孔（2），且悬架（1）内壁四周固定安装有齿块（3），所述悬架（1）顶端外壁安装有喷涂机构（4），且喷涂机构（4）一侧安装有线管（5），所述线管（5）一端固定连接有固定架（6），且固定架（6）底端固定连接有立柱（7），所述立柱（7）底端固定连接有固定杆（8），所述喷涂机构（4）包括支座（41）、滚轮（42）、驱动机构（43）、定量泵（44）、定位机构（45）、配电盒（46）、电磁阀（47）、减速电机（48）、升降机构（49）、PLC控制机构（410）和导向轮（411），所述支座（41）下表面与悬架（1）上表面相贴合，且支座（41）外壁四周固定安装有滚轮（42），所述支座（41）上表面安装有驱动机构（43），且驱动机构（43）一侧安装有定量泵（44），所述定量泵（44）一侧安装有定位机构（45），且定位机构（45）顶端安装有配电盒（46），所述配电盒（46）一侧与电磁阀（47）电性连接，且电磁阀（47）一侧与减速电机（48）电性连接，所述减速电机（48）一侧安装有升降机构（49），且升降机构（49）外侧壁安装有PLC控制机构（410），所述PLC控制机构（410）底端安装有导向轮（411）。

2.如权利要求1所述的一种风电轴承自动孔喷漆设备，其特征在于，所述的驱动机构（43）包括卡座（431）、扶正杆（432）、驱动电机（433）、驱动轴（434）和平衡杆（435），所述卡座（431）的下表面与支座（41）的上表面相贴合，且卡座（431）顶端外侧壁固定连接有扶正杆（432），所述扶正杆（432）一端与驱动电机（433）固定连接，且驱动电机（433）一端与驱动轴（434）齿动连接，所述扶正杆（432）顶端一侧安装有平衡杆（435）。

3.如权利要求1所述的一种风电轴承自动孔喷漆设备，其特征在于，所述的定位机构包括（45）连接板（451）、固定螺母（452）、档杆（453）、调节手轮（454）和连接销（455），所述连接板（451）的底端与支座（41）上表面中心处相贴合，且连接板（451）上表面固定连接有固定螺母（452），所述连接板（452）顶端两侧固定连接有档杆（453），且档杆（453）外侧壁安装有调节手轮（454），所述调节手轮（454）贯穿档杆（453）与连接销（455）活动连接。

4.如权利要求1所述的一种风电轴承自动孔喷漆设备，其特征在于，所述的升降机构（49）包括滑板（491）、滑块（493）、固定法兰（493）、限位板（494）、电动推杆（495）、支撑平台（496）和升降电机（497），所述滑板（491）外侧壁与减速电机（48）相贴合，且滑板（491）外侧壁活动连接有滑块（492），所述滑块（492）外侧壁固定连接有固定法兰（493），且滑块（492）外壁两侧固定连接有限位板（494），所述滑块（492）底端固定连接有电动推杆（495），且电动推杆（495）底端固定连接有支撑平台（496），所述支撑平台（496）底端与升降电机（497）相贴合。

5.如权利要求2所述的一种风电轴承自动孔喷漆设备，其特征在于，所述的滚轮（42）通过齿块（3）与悬架（1）活动连接，且滚轮（42）与悬架（1）内外壁相贴合。

6.如权利要求2所述的一种风电轴承自动孔喷漆设备，其特征在于，所述的扶正杆（432）一端与驱动电机（433）固定连接，且扶正杆（432）另一端与平衡杆（435）固定连接。

7.如权利要求3所述的一种风电轴承自动孔喷漆设备，其特征在于，所述的固定螺母（452）贯穿连接板（451）与支座（41）固定连接，且固定螺母（452）顶端开设有螺纹孔。

8.如权利要求1所述的一种风电轴承自动孔喷漆设备，其特征在于，所述的连接销（455）一端贯穿档杆（453）与调节手轮（454）活动连接，且连接销（453）与档杆（453）贯穿连接处设置有螺纹丝。

9.如权利要求3所述的一种风电轴承自动孔喷漆设备，其特征在于，所述的滑块（493）外壁两侧开设有条槽，且滑块（493）通过条槽与滑板（491）的外侧壁活动连接。

10.如权利要求4所述的一种风电轴承自动孔喷漆设备，其特征在于，所述的电动推杆（495）一端通过固定法兰（493）与滑块（492）固定连接，且电动推杆（493）另一端贯穿支撑平台（496）与升降电机（497）齿动连接。

11.如权利要求4所述的一种风电轴承自动孔喷漆设备，其特征在于，所述的驱动电机（433）、定量泵（44）、配电盒（46）、电磁阀（47）、减速电机（48）、电动推杆（495）和升降电机（497）分别与PLC控制芯片（410）电性连接。

12.如权利要求4所述的一种风电轴承自动孔喷漆设备，其特征在于，所述的PLC控制芯片（410）具体采用型号为STM32F103RCT6的芯片，所述驱动电机（433）和升降电机（497）分别采用型号为RPM1A-D75D30EDH的电机，所述的减速电机（48）具体采用型号为GH32-1500W的电机，所述的定量泵（44）具体采用型号为CXGWMP的定量泵，所述的电动推杆（495）具体采用型号为HSBF32的电动推杆，所述的电磁阀（47）具体采用型号为JL-V1046的电磁阀。