CN218874646U - 一种取料夹头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取料夹头，包括支架、取料夹头座和自动位移机构，所述自动位移机构包括安装板、电推杆和升降气缸，所述取料夹头座与升降气缸连接，所述安装板的内部设置有导轨和滑块，所述导轨安装在安装板内部，所述滑块安装在导轨外侧，所述电推杆与滑块连接，所述安装板的内表面设置有稳固板，所述稳固板上设置有手拧梅花螺丝和定位杆，所述定位杆的外侧设置有第二连接板；取料夹头座下移后夹取工件，取料夹头座夹取工件移动位置，实现工件的自动取料过程，擦拭垫起到擦拭清理作用，使推杆表面保持光滑洁净，避免电推杆的推杆表面粘附灰尘杂质，增加推杆磨损程度，进而影响滑块滑动效果。

Description

一种取料夹头

技术领域

本实用新型属于夹头技术领域，具体涉及一种取料夹头。

背景技术

流水线生产中，一般使用机器人夹持夹爪对部件进行取料上料操作，较为省时省力，降低人力和成本，机器人夹持夹爪装置包括驱动装置、连接件和夹持夹爪，驱动装置驱动夹持夹爪，夹持夹爪结构简单、夹持力度大且操作灵活，在流水线移动过程中，夹持夹爪对工件平稳夹持，实现工件的取料上料操作。

现有的夹持夹爪装置的夹持夹爪多与驱动电推杆配套使用，电推杆运行，实现夹持夹爪位置的移动，使夹持的工件得到调节，电推杆的推杆表面粘附灰尘杂质，增加推杆磨损程度，进而影响滑块滑动效果，一般人工对推杆进行清理，人工采用擦拭清洁布料清理，较为费事，且清理较为频繁的问题，为此我们提出一种取料夹头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取料夹头，以解决上述背景技术中提出的人工采用擦拭清洁布料清理推杆表面粘附灰尘杂质，较为费事，不够方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种取料夹头，包括支架、取料夹头座和自动位移机构，支架起到安装自动位移机构的作用，自动取料上料较为省时省力和便捷，所述自动位移机构包括安装板、电推杆和升降气缸，电推杆可改变水平方向的位移，升降气缸可改变竖直方向的位置，所述取料夹头座与升降气缸连接，所述安装板的内部设置有导轨和滑块，所述导轨安装在安装板内部，导轨与安装板之间通过螺丝旋合连接，所述滑块安装在导轨外侧，滑块与导轨滑动连接，所述电推杆与滑块连接，电推杆与滑块之间通过螺丝旋合连接，所述安装板的内表面设置有稳固板，稳固板与安装板之间通过螺丝旋合连接，所述稳固板上设置有手拧梅花螺丝和定位杆，定位杆与稳固板之间通过螺纹旋合连接，手拧梅花螺丝垂直定位杆，所述定位杆的外侧设置有第二连接板，所述第二连接板上设置有第一半环和第二半环，所述第一半环上设置有连接杆，所述连接杆的另一端部设置有连接块，连接杆与连接块、第一半环为一体结构，所述第一半环和第二半环的内表面均设置有擦拭垫，擦拭垫起到擦拭清理推杆表面灰尘杂质的作用。

优选的，所述电推杆包括缸体和活塞，所述活塞贯穿安装板的端部与滑块连接，所述安装板为“U”型结构，所述滑块沿导轨的长度方向滑动。

优选的，所述第一半环与第二连接板转动连接，所述第二连接板安装在第二半环上，所述第一半环和第二半环相同。

优选的，所述第二连接板上开设有圆孔，所述定位杆和圆孔配合，所述稳固板为“L”型结构，所述手拧梅花螺丝与稳固板之间通过螺纹旋合连接，所述连接块上开设有供手拧梅花螺丝嵌入的螺孔。

优选的，所述第一半环、第二半环的内表面均设置有限位凸起，所述擦拭垫上开设有凹槽，所述限位凸起与凹槽适配。

优选的，所述支架为“L”型结构，所述取料夹头座包括取料夹座、两个夹爪和连接机构，所述连接机构包括稳固块、固定块和紧固螺丝，所述取料夹座安装在升降气缸，所述固定块安装在取料夹座上，所述稳固块安装在夹爪上，所述稳固块面向固定块的表面设置有限位块，所述固定块上开设有卡槽，所述限位块与方形的卡槽适配，所述紧固螺丝与限位块之间通过螺纹旋合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置的第一半环、第二半环和擦拭垫，擦拭垫与推杆贴合，推杆伸缩时，擦拭垫起到擦拭清理作用，使推杆表面保持光滑洁净，避免电推杆的推杆表面粘附灰尘杂质，增加推杆磨损程度，进而影响滑块滑动效果，第一半环、第二半环活动连接，可开合第一半环、第二半环，便于更换清理擦拭垫。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的安装板俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A部放大结构示意图；

图4为本实用新型的第一半环主视结构示意图；

图5为本实用新型的图1中B部放大主视结构示意图；

图中：1、支架；2、安装板；3、电推杆；4、升降气缸；5、取料夹座；6、夹爪；7、稳固块；8、导轨；9、滑块；10、第一半环；11、稳固板；12、手拧梅花螺丝；13、定位杆；14、第二连接板；15、连接杆；16、连接块；17、第二半环；18、擦拭垫；19、固定块；20、限位块；21、紧固螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种取料夹头，包括支架1、取料夹头座和自动位移机构，自动位移机构包括安装板2、电推杆3和升降气缸4，取料夹头座与升降气缸4连接，安装板2的内部设置有导轨8和滑块9，导轨8安装在安装板2内部，滑块9安装在导轨8外侧，电推杆3与滑块9连接，滑块9沿导轨8的长度方向滑动，电推杆3运行，电推杆3由延伸伸长变为缩短状态，滑块9做直线运动，升降气缸4运行，升降气缸4由缩短状态变为延伸伸长状态，取料夹座5竖直下移，取料夹座5夹取工件，升降气缸4由延伸伸长状态变为缩短状态，电推杆3由缩短状态变为延伸伸长状态，取料夹座5夹取工件移动位置，实现工件的自动取料过程，安装板2的内表面设置有稳固板11，稳固板11上设置有手拧梅花螺丝12和定位杆13，手拧梅花螺丝12与稳固板11之间通过螺纹旋合连接，定位杆13的外侧设置有第二连接板14，第二连接板14与定位杆13滑动连接，可取放第二连接板14，第二连接板14上设置有第一半环10和第二半环17，第一半环10上设置有连接杆15，连接杆15的另一端部设置有连接块16，第一半环10和第二半环17的内表面均设置有擦拭垫18，擦拭垫18与推杆贴合，推杆伸缩时，擦拭垫18起到擦拭清理作用，使推杆表面保持光滑洁净，避免电推杆3的推杆表面粘附灰尘杂质，增加推杆磨损程度，进而影响滑块9滑动效果，第一半环10与第二连接板14活动连接，可开合第一半环10、第二半环17，便于更换清理擦拭垫18。

本实施例中，电推杆3包括缸体和活塞，活塞贯穿安装板2的端部与滑块9连接，安装板2为“U”型结构，滑块9沿导轨8的长度方向滑动，电推杆3运行，电推杆3由延伸伸长变为缩短状态，滑块9做直线运动，升降气缸4运行，升降气缸4由缩短状态变为延伸伸长状态，取料夹座5竖直下移，取料夹座5夹取工件，升降气缸4由延伸伸长状态变为缩短状态，电推杆3由缩短状态变为延伸伸长状态，取料夹座5夹取工件移动位置，实现工件的自动取料过程。

本实施例中，第一半环10与第二连接板14转动连接，第二连接板14安装在第二半环17上，第一半环10和第二半环17相同，可开合第一半环10与第二半环17，第二连接板14上开设有圆孔，定位杆13和圆孔配合，第二连接板14套设在定位杆13外侧，第二连接板14被定位住，稳固板11为“L”型结构，手拧梅花螺丝12与稳固板11之间通过螺纹旋合连接，连接块16上开设有供手拧梅花螺丝12嵌入的螺孔，手拧梅花螺丝12紧固住连接块16，第一半环10、第二半环17的内表面均设置有限位凸起，擦拭垫18上开设有凹槽，限位凸起与凹槽适配，可更换擦拭垫18，电推杆3的推杆伸缩，第一半环10、第二半环17环套在推杆外侧，擦拭垫18与推杆贴合，推杆伸缩时，擦拭垫18起到擦拭清理作用，使推杆表面保持光滑洁净。

本实施例中，支架1为“L”型结构，取料夹头座包括取料夹座5、两个夹爪6和连接机构，连接机构包括稳固块7、固定块19和紧固螺丝21，取料夹座5安装在升降气缸4上，固定块19安装在取料夹座5上，稳固块7安装在夹爪6上，稳固块7面向固定块19的表面设置有限位块20，固定块19上开设有卡槽，限位块20与方形的卡槽适配，紧固螺丝21与限位块20之间通过螺纹旋合连接，限位块20嵌入固定块19内部，旋紧紧固螺丝21，紧固螺丝21将固定块19、限位块20紧固住，使夹爪6保持稳定状态，夹爪6的拆装较为简便，便于更换夹爪6。

本实用新型的工作原理及使用流程：

在取料时，稳固块7与固定块19贴合，限位块20嵌入固定块19内部，旋紧紧固螺丝21，紧固螺丝21将固定块19、限位块20紧固住，使夹爪6保持稳定状态，夹爪6的拆装较为简便，便于更换夹爪6，适用于对不同工件进行夹持；

第一半环10、第二半环17环套在推杆外侧，将第一半环10、第二半环17面向安装板2的方向滑动，第二连接板14套设在定位杆13的外侧，旋紧手拧梅花螺丝12，手拧梅花螺丝12嵌入连接块16内，连接块16被定位住，第一半环10、第二半环17保持稳定状态，擦拭垫18与推杆贴合，推杆伸缩时，擦拭垫18起到擦拭清理作用，使推杆表面保持光滑洁净，避免电推杆3的推杆表面粘附灰尘杂质，增加推杆磨损程度，进而影响滑块9滑动效果，第一半环10与第二连接板14活动连接，可开合第一半环10、第二半环17，便于更换清理擦拭垫18。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种取料夹头，包括支架(1)、取料夹头座和自动位移机构，其特征在于：所述自动位移机构包括安装板(2)、电推杆(3)和升降气缸(4)，所述取料夹头座与升降气缸(4)连接，所述安装板(2)的内部设置有导轨(8)和滑块(9)，所述导轨(8)安装在安装板(2)内部，所述滑块(9)安装在导轨(8)外侧，所述电推杆(3)与滑块(9)连接，所述安装板(2)的内表面设置有稳固板(11)，所述稳固板(11)上设置有手拧梅花螺丝(12)和定位杆(13)，所述定位杆(13)的外侧设置有第二连接板(14)，所述第二连接板(14)上设置有第一半环(10)和第二半环(17)，所述第一半环(10)上设置有连接杆(15)，所述连接杆(15)的另一端部设置有连接块(16)，所述第一半环(10)和第二半环(17)的内表面均设置有擦拭垫(18)。

2.根据权利要求1所述的一种取料夹头，其特征在于：所述电推杆(3)包括缸体和活塞，所述活塞贯穿安装板(2)的端部与滑块(9)连接，所述安装板(2)为“U”型结构，所述滑块(9)沿导轨(8)的长度方向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种取料夹头，其特征在于：所述第一半环(10)与第二连接板(14)转动连接，所述第二连接板(14)安装在第二半环(17)上，所述第一半环(10)和第二半环(17)相同。

4.根据权利要求1所述的一种取料夹头，其特征在于：所述第二连接板(14)上开设有圆孔，所述定位杆(13)和圆孔配合，所述稳固板(11)为“L”型结构，所述手拧梅花螺丝(12)与稳固板(11)之间通过螺纹旋合连接，所述连接块(16)上开设有供手拧梅花螺丝(12)嵌入的螺孔。

5.根据权利要求1所述的一种取料夹头，其特征在于：所述第一半环(10)、第二半环(17)的内表面均设置有限位凸起，所述擦拭垫(18)上开设有凹槽，所述限位凸起与凹槽适配。

6.根据权利要求1所述的一种取料夹头，其特征在于：所述支架(1)为“L”型结构，所述取料夹头座包括取料夹座(5)、两个夹爪(6)和连接机构，所述连接机构包括稳固块(7)、固定块(19)和紧固螺丝(21)，所述取料夹座(5)安装在升降气缸(4)，所述固定块(19)安装在取料夹座(5)上，所述稳固块(7)安装在夹爪(6)上，所述稳固块(7)面向固定块(19)的表面设置有限位块(20)，所述固定块(19)上开设有卡槽，所述限位块(20)与方形的卡槽适配，所述紧固螺丝(21)与限位块(20)之间通过螺纹旋合连接。

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