CN218874387U - 一种安全带预紧装置中部件自动装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全带预紧装置中部件自动装配线，所述部件为圆盘和V形弹簧，所述自动装配线装置包括圆盘振动上料装置、第一机械移动装置、弹簧振动上料装置、弹簧抓取机械手装置、焊接装置、检测装置、第二机械移动装置和工位转盘；各装置依序设置在工位转盘周围。与现有技术相比，本实用新型通过在工位转盘周围依序设置各种装置，可以实现自动上料，自动装配，自动焊接，自动检测和自动下料，省时省力，大大节约人力和时间成本。

Description

一种安全带预紧装置中部件自动装配线

技术领域

本实用新型属于自动装配线技术领域，具体涉及一种安全带预紧装置中部件自动装配线。

背景技术

汽车安全带是为了在碰撞时对乘员进行约束以及避免碰撞时乘员与方向盘及仪表板等发生二次碰撞或避免碰撞时冲出车外导致死伤的安全装置。汽车安全带又可以称之为座椅安全带，是乘员约束装置的一种。汽车安全带是公认的最廉价也是最有效的安全装置，在车辆的装备中很多国家是强制装备安全带的。通常在安全带中会设置预紧装置，其中的部件包括圆盘和V形弹簧，V形弹簧需要安装并焊接在圆盘内的沟槽中，人工安装，操作不便，并且费时费力。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种安全带预紧装置中部件自动装配线。

技术方案：为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种安全带预紧装置中部件自动装配线，所述部件为圆盘和V形弹簧，所述自动装配线装置包括圆盘振动上料装置、第一机械移动装置、弹簧振动上料装置、弹簧抓取机械手装置、焊接装置、检测装置、第二机械移动装置和工位转盘；所述工位转盘上设置若干工位且能够旋转，圆盘振动上料装置、第一机械移动装置和工位转盘依序相邻设置，圆盘振动上料装置的出料口和工位转盘中间设有振动正位装置，第一机械移动装置能够将出料口的圆盘依序移动到振动正位装置和工位转盘上的工位；以振动正位装置的相邻位置为起始点，弹簧抓取机械手装置、焊接装置、检测装置和第二机械移动装置沿着顺时针方向依序分布在工位转盘周围，并且每个装置对应一个工位；弹簧抓取机械手装置旁边设置弹簧振动上料装置，弹簧抓取机械手装置能够抓取弹簧振动上料装置上料的弹簧，并将其装配到对应工位上的圆盘中；第二机械移动装置的侧下方设置工件回收容器，第二机械移动装置能够将对应工位上的工件移动到工件回收容器中。

作为优选、改进或者具体实施方案：

所述第一机械移动装置包括第一水平导轨、第一垂直导轨、前机械抓手和后机械抓手，所述第一水平导轨安装在第一垂直导轨上，且能够沿第一垂直导轨上下滑动，前机械抓手和后机械抓手安装在第一水平导轨上，且能够沿第一水平导轨水平滑动；初始状态下，前机械抓手位于圆盘振动上料装置的出料口的正上方，后机械抓手位于振动正位装置的正上方。

所述弹簧抓取机械手装置包括有旋转臂和升降抓手，旋转臂能够水平旋转，升降抓手设置在旋转臂上，并且能够旋转和上下移动。

所述弹簧振动上料装置、弹簧抓取机械手装置和焊接装置设置两组，该两组相邻设置。

所述工位转盘上还设有检测相机，其位于弹簧抓取机械手装置对应工位的上方，用于检测V形弹簧是否安装正确。

所述工件回收容器包括合格品回收容器和次品回收容器。

所述第二机械移动装置包括第二水平导轨、第二垂直导轨和机械抓手，所述第二水平导轨安装在第二垂直导轨上，且能够沿第二垂直导轨上下滑动，机械抓手安装在第二水平导轨上，且能够沿第二水平导轨水平滑动；初始状态下，机械抓手位于工位转盘上对应工位的正上方。

所述检测装置为检测相机，用于检测V形弹簧焊接质量。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过在工位转盘周围依序设置各种装置，可以实现自动上料，自动装配，自动焊接，自动检测和自动下料，省时省力，大大节约人力成本。

附图说明

图1为本实用新型装置的结构示意图(俯视图)。

图2为本实用新型装置中第一机械移动装置的结构示意图。

图3为本实用新型装置中V形弹簧上料、装配、焊接和检测组件的结构示意图。

图4为本实用新型装置中第二机械移动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作出进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例

一种安全带预紧装置中部件自动装配线，所述部件为圆盘和V形弹簧，如图1所示，自动装配线装置包括圆盘振动上料装置1、第一机械移动装置2、弹簧振动上料装置3、弹簧抓取机械手装置4、焊接装置5、检测装置6、第二机械移动装置7和工位转盘8；工位转盘8上设置若干工位且能够旋转，圆盘振动上料装置1、第一机械移动装置2和工位转盘8依序相邻设置，圆盘振动上料装置1的出料口和工位转盘8中间设有振动正位装置9，第一机械移动装置2能够将出料口的圆盘依序移动到振动正位装置9和工位转盘8上的工位；以振动正位装置9的相邻位置为起始点，弹簧抓取机械手装置4、焊接装置5、检测装置6和第二机械移动装置7沿着顺时针方向依序分布在工位转盘8周围，并且每个装置对应一个工位；弹簧抓取机械手装置4旁边设置弹簧振动上料装置3，弹簧抓取机械手装置4设置视觉相机，其能够抓取弹簧振动上料装置3上料的弹簧，并将其装配到对应工位上的圆盘中；第二机械移动装置7的侧下方设置工件回收容器10，第二机械移动装置7能够将对应工位上的工件移动到工件回收容器10中，工件回收容器10包括合格品回收容器1001和次品回收容器1002。弹簧振动上料装置3、弹簧抓取机械手装置4和焊接装置5设置两组，该两组相邻设置。工位转盘8上还设有检测相机11，其位于弹簧抓取机械手装置4对应工位的上方，用于检测V形弹簧是否安装正确。检测装置6为检测相机，用于检测V形弹簧焊接质量。

如图2所示，第一机械移动装置2包括第一水平导轨201、第一垂直导轨202、前机械抓手203和后机械抓手204，第一水平导轨201安装在第一垂直导轨202上，且能够沿第一垂直导轨202上下滑动，前机械抓手203和后机械抓手204安装在第一水平导轨201上，且能够沿第一水平导轨201水平滑动；初始状态下，前机械抓手203位于圆盘振动上料装置1的出料口的正上方，后机械抓手204位于振动正位装置9的正上方。

如图3所示，弹簧抓取机械手装置(4)包括有旋转臂401和升降抓手402，旋转臂401能够水平旋转，升降抓手402设置在旋转臂401上，并且能够旋转和上下移动。

如图4所示，第二机械移动装置7包括第二水平导轨701、第二垂直导轨702和机械抓手703，第二水平导轨701安装在第二垂直导轨702上，且能够沿第二垂直导轨702上下滑动，机械抓手703安装在第二水平导轨701上，且能够沿第二水平导轨701水平滑动；初始状态下，机械抓手703位于工位转盘8上对应工位的正上方。

上述自动装配线的工作原理和方法如下：

1、圆盘振动上料装置1通过振动方式上料，将圆盘输送到出料口，第一机械移动装置2上的前机械抓手203抓取圆盘并将其移动到振动正位装置9中，振动正位装置9通过振动使圆盘处于适合安装弹簧的位置，然后前机械抓手203回到出料口正上方继续抓取圆盘，同时，后机械抓手204抓取振动正位装置9中的圆盘，之后两个机械抓手同时移动，前机械抓手203将圆盘移动到振动正位装置9中，后机械抓手204将圆盘移动到工位转盘8上的第一个工位上。

2、工位转盘8顺时针旋转，将第一个工位旋转到弹簧抓取机械手装置4对应的工位位置，弹簧振动上料装置3振动上料，将V形弹簧输送到出料口，弹簧抓取机械手装置4通过视觉相机识别V形弹簧，并抓取V形弹簧将其装配到工位上的圆盘中，检测相机11同时进行检测，检查V形弹簧是否安装正确；如果安装正确，工位转盘8继续旋转，将装配好V形弹簧的圆盘旋转到焊接装置5对应的工位上，焊接装置5对V形弹簧进行焊接。

由于弹簧振动上料装置3、弹簧抓取机械手装置4、焊接装置5和检测相机11设置了两组，所以工位转盘8可以多旋转两个工位，使两组装置同时工作。

3、工位转盘8继续顺时针旋转，将焊接好的产品旋转到检测装置6所对应的工位，检测V形弹簧焊接质量。

4、工位转盘8继续顺时针旋转，将检测后的产品旋转到第二机械移动装置7所对应的工位，根据检测装置6的检测结果，机械抓手703抓取产品并将其移动到合格品回收容器1001和次品回收容器1002中。

5、工位转盘8继续顺时针旋转，空白工位回到起始位置，继续接收振动正位装置9中的圆盘，重复上述工作过程。人工只需供料和将满料箱取出换取新空箱即可。

除了圆盘振动上料装置1外，其他所有装置均可以安装在一整块支撑板上，旁边设置控制装置，控制各装置的启停和工作。弹簧抓取机械手装置4可以选用EPSON机器人，内置控制模块，进行V形弹簧的识别、抓取和装配。圆盘振动上料装置1、弹簧振动上料装置3和焊接装置5均可以采用现有技术中的常规设备。

本实用新型提供了一种思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (8)

1.一种安全带预紧装置中部件自动装配线，其特征在于，所述部件为圆盘和V形弹簧，所述自动装配线装置包括圆盘振动上料装置(1)、第一机械移动装置(2)、弹簧振动上料装置(3)、弹簧抓取机械手装置(4)、焊接装置(5)、检测装置(6)、第二机械移动装置(7)和工位转盘(8)；所述工位转盘(8)上设置若干工位且能够旋转，圆盘振动上料装置(1)、第一机械移动装置(2)和工位转盘(8)依序相邻设置，圆盘振动上料装置(1)的出料口和工位转盘(8)中间设有振动正位装置(9)，第一机械移动装置(2)能够将出料口的圆盘依序移动到振动正位装置(9)和工位转盘(8)上的工位；以振动正位装置(9)的相邻位置为起始点，弹簧抓取机械手装置(4)、焊接装置(5)、检测装置(6)和第二机械移动装置(7)沿着顺时针方向依序分布在工位转盘(8)周围，并且每个装置对应一个工位；弹簧抓取机械手装置(4)旁边设置弹簧振动上料装置(3)，弹簧抓取机械手装置(4)能够抓取弹簧振动上料装置(3)上料的弹簧，并将其装配到对应工位上的圆盘中；第二机械移动装置(7)的侧下方设置工件回收容器(10)，第二机械移动装置(7)能够将对应工位上的工件移动到工件回收容器(10)中。

2.根据权利要求1所述的安全带预紧装置中部件自动装配线，其特征在于，所述第一机械移动装置(2)包括第一水平导轨(201)、第一垂直导轨(202)、前机械抓手(203)和后机械抓手(204)，所述第一水平导轨(201)安装在第一垂直导轨(202)上，且能够沿第一垂直导轨(202)上下滑动，前机械抓手(203)和后机械抓手(204)安装在第一水平导轨(201)上，且能够沿第一水平导轨(201)水平滑动；初始状态下，前机械抓手(203)位于圆盘振动上料装置(1)的出料口的正上方，后机械抓手(204)位于振动正位装置(9)的正上方。

3.根据权利要求1所述的安全带预紧装置中部件自动装配线，其特征在于，所述弹簧抓取机械手装置(4)包括有旋转臂(401)和升降抓手(402)，旋转臂(401)能够水平旋转，升降抓手(402)设置在旋转臂(401)上，并且能够旋转和上下移动。

4.根据权利要求1所述的安全带预紧装置中部件自动装配线，其特征在于，所述弹簧振动上料装置(3)、弹簧抓取机械手装置(4)和焊接装置(5)设置两组，该两组相邻设置。

5.根据权利要求1所述的安全带预紧装置中部件自动装配线，其特征在于，所述工位转盘(8)上还设有检测相机(11)，其位于弹簧抓取机械手装置(4)对应工位的上方，用于检测V形弹簧是否安装正确。

6.根据权利要求1所述的安全带预紧装置中部件自动装配线，其特征在于，所述工件回收容器(10)包括合格品回收容器(1001)和次品回收容器(1002)。

7.根据权利要求1所述的安全带预紧装置中部件自动装配线，其特征在于，所述第二机械移动装置(7)包括第二水平导轨(701)、第二垂直导轨(702)和机械抓手(703)，所述第二水平导轨(701)安装在第二垂直导轨(702)上，且能够沿第二垂直导轨(702)上下滑动，机械抓手(703)安装在第二水平导轨(701)上，且能够沿第二水平导轨(701)水平滑动；初始状态下，机械抓手(703)位于工位转盘(8)上对应工位的正上方。

8.根据权利要求1所述的安全带预紧装置中部件自动装配线，其特征在于，所述检测装置(6)为检测相机，用于检测V形弹簧焊接质量。

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