CN218874356U - 芳香块生产加工用压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了芳香块生产加工用压装设备，夹持机构用于夹持壳体，包括滑台气缸和气动夹爪，气动夹爪的缸体固定于滑台气缸的滑台上，气动夹爪的手指上下设置，手指的外侧设置有夹持部件，夹持部件的内侧设置有竖直的限位板；吸取机构用于夹持芳香块，包括气动吸头、水平气缸和伺服丝杆模组，气动吸头与水平气缸的伸缩杆固连；导向板垂直设置于滑台气缸对应夹持部件的一侧，导向板的一侧或者两侧设置有导向斜面。气顶夹爪将壳体搬运至组装工位后不用放置到定位治具中，气动吸头可以直接将芳香块装入壳体内部，每一个芳香块的装配大概节约1秒的时间，大幅度提高了芳香块的组装速度。

Description

芳香块生产加工用压装设备

技术领域

本实用新型属于芳香块生产设备技术领域，涉及到芳香块生产加工用压装设备。

背景技术

图1中所示的是一种芳香块壳体，其内部具有中空的腔室A，注塑成型的芳香块置于腔室内部。芳香块组装进壳体这一工序采用自动化装配方式，可以大幅度提高产能。机械手自动将壳体抓取到组装工位，壳体定位之后，另一个机械手将芳香块放到壳体内部。机械手将壳体放入定位治具内至少需要1秒钟，如果能将动作进行优化，则会大幅度提高芳香块的压装效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何优化压装设备的动作，提高芳香块的压装效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

芳香块生产加工用压装设备，包括：

夹持机构，用于夹持壳体，包括滑台气缸和气动夹爪，所述气动夹爪的缸体固定于所述滑台气缸的滑台上，所述气动夹爪的手指上下设置，延伸至所述滑台的一侧，每一根所述手指的外侧设置有夹持部件，所述夹持部件的内侧设置有竖直的限位板；

吸取机构，用于夹持芳香块，包括气动吸头、水平气缸和伺服丝杆模组，所述气动吸头与所述水平气缸的伸缩杆固连，所述水平气缸的缸体与所述伺服丝杆模组的滑板固连；

导向板，垂直设置于所述滑台气缸对应所述夹持部件的一侧，所述导向板的一侧或者两侧设置有导向斜面，在所述气动夹爪平移过程中，壳体与所述导向板的侧面接触，所述导向板将所述壳体推向所述限位板。

在本技术方案中，气动夹爪将壳体搬运至组装工位的过程中，导向板自动将壳体向限位板推去，使壳体与限位板贴合；气动吸头吸取芳香块后平移到位，在水平气缸的驱动下，将芳香块装入被夹持的壳体中。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：气顶夹爪将壳体搬运至组装工位后不用放置到定位治具中，气动吸头可以直接将芳香块装入壳体内部，每一个芳香块的装配大概节约1秒的时间，大幅度提高了芳香块的组装速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为背景技术中的一种芳香块壳体的结构图；

图2为实施例一中的压装设备的结构图；

图3为实施例一中的压装设备的结构图(含产品)；

图4为实施例一中的气动吸头的剖视图；

图5为实施例二中的压装设备的结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。

实施例一

图2和3中所示的芳香块生产加工用压装设备，包括夹持机构10、吸取机构20和导向板30。夹持机构用于夹持壳体40，包括滑台气缸11和气动夹爪12，气动夹爪的缸体固定于滑台气缸的滑台上，气动夹爪的手指上下设置，延伸至滑台的一侧，每一根手指的外侧设置有夹持部件13，夹持部件的内侧设置有竖直的限位板14。吸取机构用于夹持芳香块，包括气动吸头21、水平气缸22和伺服丝杆模组23，气动吸头与水平气缸的伸缩杆固连，水平气缸的缸体与伺服丝杆模组的滑板固连。导向板垂直设置于滑台气缸对应夹持部件的一侧，导向板的一侧或者两侧设置有导向斜面。气动夹爪将壳体搬运至组装工位的过程中，导向板自动将壳体向限位板推去，使壳体与限位板贴合；气动吸头吸取芳香块50后平移到位，在水平气缸的驱动下，将芳香块装入被夹持的壳体中。

参见图4，气动吸头21包括吸块211、中空的连接杆212和套管213，连接杆为一端封闭、一端开口的结构，吸块的吸取端位于套管的外侧，连接杆的开口端与吸块连接；套管与水平气缸的伸缩杆固连，套管的管壁上设置有条形孔214，连接杆安装于套管内，连接杆侧面设置有连接块215位于条形孔内，连接块的侧面设置有气源连接口216；套管内设置有套装在连接杆外部的弹簧217，弹簧的一端与吸块连接。吸块与芳香块的外观面接触，在吸取和压装芳香块时，弹簧起到缓冲作用，可以避免吸块在芳香块上留下印记，保证了芳香块的外观质量。

实施例二

本实施例基于实施例一。

参见图5，水平气缸的顶部设置有水平气缸一70，水平气缸一的伸缩杆中设置有位于吸头上方的推板80。吸取机构将芳香块放入壳体中之后，水平气缸一驱动推板伸出将芳香块压紧在壳体内。

优选地，推板包括连接部和两个平行的竖板81，连接部与水平气缸一的伸缩杆固连，两个竖板固定于连接部相对于水平气缸一的一侧。两个平行的竖板分为位于吸块的两侧，与芳香块之间接触更加平衡。

于推板的下方设置有托块90，托块对应夹持机构的一侧为第一端面，对应吸取机构的一侧为第二端面，托块的顶部设置有贯穿第一端面和第二端面的凹槽91，吸块从凹槽中穿过。吸取机构将取得的芳香块放入凹槽内，吸块将芳香块向壳体所在方向推动时，可以防止芳香块与吸块脱落，保证了装配的顺利进行。

综上所述，本设备中的气顶夹爪将壳体搬运至组装工位后不用放置到定位治具中，气动吸头可以直接将芳香块装入壳体内部，每一个芳香块的装配大概节约1秒的时间，大幅度提高了芳香块的组装速度。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.芳香块生产加工用压装设备，其特征在于，包括：

夹持机构，用于夹持壳体，包括滑台气缸和气动夹爪，所述气动夹爪的缸体固定于所述滑台气缸的滑台上，所述气动夹爪的手指上下设置，延伸至所述滑台的一侧，每一根所述手指的外侧设置有夹持部件，所述夹持部件的内侧设置有竖直的限位板；

吸取机构，用于夹持芳香块，包括气动吸头、水平气缸和伺服丝杆模组，所述气动吸头与所述水平气缸的伸缩杆固连，所述水平气缸的缸体与所述伺服丝杆模组的滑板固连；

导向板，垂直设置于所述滑台气缸对应所述夹持部件的一侧，所述导向板的一侧或者两侧设置有导向斜面，在所述气动夹爪平移过程中，壳体与所述导向板的侧面接触，所述导向板将所述壳体推向所述限位板。

2.根据权利要求1所述的芳香块生产加工用压装设备，其特征在于，所述气动吸头包括吸块、中空的连接杆和套管，所述连接杆为一端封闭、一端开口的结构，所述吸块的吸取端位于所述套管的外侧，所述连接杆的开口端与所述吸块连接；所述套管与所述水平气缸的伸缩杆固连，所述套管的管壁上设置有条形孔，所述连接杆安装于所述套管内，所述连接杆侧面设置有连接块位于所述条形孔内，所述连接块的侧面设置有气源连接口；所述套管内设置有套装在所述连接杆外部的弹簧，所述弹簧的一端与所述吸块连接。

3.根据权利要求2所述的芳香块生产加工用压装设备，其特征在于，所述水平气缸的顶部设置有水平气缸一，所述水平气缸一的伸缩杆中设置有位于所述吸头上方的推板。

4.根据权利要求3所述的芳香块生产加工用压装设备，其特征在于，所述推板包括连接部和两个平行的竖板，所述连接部与所述水平气缸一的伸缩杆固连，两个所述竖板固定于所述连接部相对于所述水平气缸一的一侧。

5.根据权利要求4所述的芳香块生产加工用压装设备，其特征在于，于所述推板的下方设置有托块，所述托块对应所述夹持机构的一侧为第一端面，对应所述吸取机构的一侧为第二端面，所述托块的顶部设置有贯穿所述第一端面和第二端面的凹槽，所述吸块从所述凹槽中穿过。

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