CN218870326U - 体内成像装置及体内成像系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种体内成像装置及其用于的体内成像系统，体内成像装置包括外鞘固定件、外鞘、导管控制器、导管连接器以及锁紧组件，其中，导管控制器安装在外鞘固定件上，导管连接器穿设在外鞘中，外鞘固定件与外鞘可拆卸连接；锁紧组件包括至少两个锁紧臂以及复位件，所有锁紧臂环绕导管连接器设置，每个锁紧臂枢转连接在外鞘上，复位件与锁紧臂的内壁相连；外鞘与外鞘固定件连接时，复位件受外鞘固定件的作用力使所有锁紧臂相互远离，以解锁导管连接器；外鞘与外鞘固定件脱离时，复位件复位使所有锁紧臂相互靠近以锁紧导管连接器。

Description

体内成像装置及体内成像系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种体内成像装置及应用该体内成像装置的体内成像系统。

背景技术

体内成像系统是一种新型的生物医学成像器械，主要包括主机、控制器和成像导管，主机与控制器电性连接，控制器与导管为可拆卸地驱动连接，控制器控制导管进行旋转运动和回撤运动，从而改变导管在患者体内的位置。导管的头端安装有成像组件，成像组件例如可以为超声换能器。医疗人员利用位于导管头端的成像组件，在将导管插入血管后可以实时显示血管内成像，清晰地显示血管的结构、管腔大小及形状等信息，进而可以辨别例如钙化、纤维化和脂质池等病变，对病变诊断的确定以及冠状介入治疗有非常重要的指导意义。

现有技术中，在导管外大多设置有起到保护性质的外鞘，而在控制器端设置有外鞘连接件，当外鞘与外鞘连接件连接时，导管可以与控制器连接并实现与外鞘的相对运动。但是体内成像系统使用完毕后，直接将外鞘与外鞘连接件分离，导管会依然保持与控制器的连接状态，操作人员需要额外执行动作以将导管与控制器分离。为了将导管与控制器分离，外鞘内还要设置额外的结构，造成外鞘中导管与控制器的连接处的空间被严重挤占，增加了体内成像装置的使用不稳定性。不仅如此，由于必须执行导管与控制器分离的步骤，导致操作中一旦出现疏忽，会导致体内成像装置发生损坏。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种体内成像装置及体内成像装置，在将外鞘与外鞘固定件分离时，导管控制器与导管连接器可以同时分离而无需额外操作。

本实用新型一方面公开了一种体内成像装置，所述体内成像装置包括外鞘固定件、外鞘、导管控制器、导管连接器以及锁紧组件，其中，所述导管连接器的一端穿设在所述外鞘中，所述导管连接器的另一端穿过所述外鞘固定件，且所述导管连接器的另一端与所述导管控制器可拆卸连接；所述外鞘固定件与所述外鞘可拆卸连接；所述锁紧组件包括至少两个锁紧臂以及复位件，所有所述锁紧臂环绕导管连接器设置，每个所述锁紧臂枢转连接在所述外鞘上，所述复位件与所述锁紧臂的内壁相连；所述外鞘与所述外鞘固定件连接时，所述复位件受所述外鞘固定件的作用力使所有所述锁紧臂相互远离，以解锁所述导管连接器；所述外鞘与所述外鞘固定件脱离时，所述复位件复位使所有所述锁紧臂相互靠近以锁紧所述导管连接器。

在其中部分实施例中，所述锁紧臂包括旋转部以及位于所述旋转部两侧的锁紧部和驱动部，所述旋转部枢转连接于所述外鞘，所述复位件设于所述驱动部上，所述锁紧部用于锁紧所述导管连接器。

在其中部分实施例中，所述旋转部凸出于所述锁紧部以及所述驱动部的外表面。

在其中部分实施例中，所述复位件为环状的弹性件，所有所述锁紧臂分散连接在所述弹性件的周向上。

在其中部分实施例中，所述外鞘固定件包括用于抵接所述锁紧臂的抵接部，所述抵接部环绕导管连接器的轴向设置，所有所述锁紧臂环绕导管连接器的轴向设置。

在其中部分实施例中，所述锁紧臂包括沿所述导管连接器径向延伸的钩状结构，以及与所述导管连接器的外表面轮廓相符合的臂杆。

在其中部分实施例中，所述锁紧组件还包括环状的安装座，所述锁紧臂枢转连接于所述安装座，所述安装座设于所述外鞘内。

在其中部分实施例中，所述外鞘、所述外鞘固定件的其中一个周向外壁上设置有滑块，另一个的周向内壁上对应设置有滑；或者，

所述外鞘、所述外鞘固定件的其中一个周向外壁上设置有滑块和滑槽，另一个的周向内壁上对应设置有滑槽和滑块；

所述滑块能够在所述滑槽内滑动。

在其中部分实施例中，所述滑槽包括轴向延伸的第一滑槽段以及沿周向延伸的第二滑槽段，所述第一滑槽段的一端与所述第二滑槽段连通，所述滑块能够沿着所述第一滑槽段、所述第二滑槽段滑动。

本实用新型另一方面公开了一种体内成像系统，包括驱动装置以及前述任一所述的体内成像装置，所述驱动装置与所述体内成像装置的导管控制器驱动连接。

有益效果

本实用新型的体内成像装置，通过设置包括复位件和锁紧臂的锁紧组件，外鞘与外鞘固定件连接时，外鞘固定件会自动对复位件施加作用力，使锁紧臂相互远离释放导管连接器；当外鞘与外鞘固定件分离时，复位件失去外鞘固定件的作用力而复位，使锁紧臂相互靠近而夹紧导管连接器，这就使外鞘与外鞘固定件的连接状态可以与导管连接器的锁紧状态形成同步对应关系，大大简化了用户操作。

附图说明

图1为部分实施例中本实用新型的体内成像装置的爆炸图；

图2为部分实施例中本实用新型的体内成像装置的轴向剖视图；

图3为部分实施例中本实用新型的体内成像装置的示意图；

图4为部分实施例中本实用新型的体内成像装置的锁紧组件的示意图；

其中，1为导管连接器，2为导管控制器，10为锁紧组件，11为锁紧臂，12为复位件，13为安装座，20为外鞘固定件，21为外鞘，22为抵接部，111为锁紧部，112为旋转部，113为驱动部，1111为第一限位结构，1112为第二限位结构。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例中的体内成像装置的爆炸示意图，如图2所示为体内成像装置使用时的示意图。所述体内成像装置包括导管连接器1、导管控制器2、外鞘21、外鞘固定件20以及锁紧组件10，导管连接器1是需要锁紧组件10实现自动锁紧和释放的对象。导管连接器1的一端例如图示中的左端连接导管本体，导管连接器1远离导管本体的一端即图示中的右端用于连接导管控制器2，导管本体远离导管连接器1的另一端设有成像组件。导管本体均设置在外鞘21中，导管连接器1的一端设于外鞘21中，导管连接器1的另一端即远离导管本体的一端穿过外鞘固定件20，且在穿过外鞘固定件20后与导管控制器2连接，外鞘固定件20与外鞘21可拆卸相连。

传统的体内成像装置在使用时，导管连接器1与导管控制器2首先要形成驱动连接。仅作为一种可实现的示例，外鞘固定件20与外鞘21连接时，导管连接器1沿其轴向与导管控制器2插接。导管控制器2能够以导管本体的延伸方向为旋转轴做旋转运动，或者沿着导管本体的延伸方向做前后伸缩动作。如此，在导管本体插入患者体内时，导管控制器2可以带动导管连接器1以及导管本体在患者体内做旋转及前后伸缩运动，在运动过程中，导管本体1端部的成像组件可以实时显示血管内成像，清晰地显示血管的结构、管腔大小以及形状等信息，辅助医疗人员发现并诊断血管内的病变，指导后续执行冠状介入治疗。

然而，传统体内成像装置使用完毕后，外鞘固定件20与外鞘21分离后，导管连接器1和导管控制器2却不能自动分离，造成使用者的不便。

为此，本实用新型公开了一种体内成像装置，请参考图2、图3、图4，锁紧组件10包括至少两个锁紧臂11以及复位件12，锁紧臂11环绕导管连接器1设置，图示中锁紧臂11的数目为三个，显然也可以是2个或者4个甚至更多个。每个锁紧臂11均枢转连接在外鞘21上，锁紧臂11能够转动而实现相互靠近以锁紧导管连接器1。复位件12被锁紧臂11围绕，复位件12连接于所有锁紧臂11的内壁。其中，锁紧臂11的内壁指的是锁紧臂11的抱住导管连接器1的一侧的表面。当外鞘21与外鞘固定件20连接时，复位件12受到外鞘固定件20的作用力而使所有锁紧臂11相互远离，以解锁导管连接器1。当外鞘21与外鞘固定件20分离时，复位件12失去外鞘固定件20的作用力而复位使所有锁紧臂11使其相互靠近以锁紧导管连接器1。

通过设置本实用新型的体内成像装置，当外鞘固定件20与外鞘21连接时，外鞘固定件20会对复位件12施加作用力，复位件12带动所有锁紧臂11相互远离，导管连接器1被锁紧臂11所释放，使导管连接器1与外鞘21相对自由，导管控制器2可以任意地控制导管连接器1运动。

而当外鞘固定件20与外鞘21分离时，外鞘固定件20也同时与复位件12分离，二者之间的作用力消失，复位件12复位带动锁紧臂11往与前述方向相反的方向运动而相互靠近以锁紧导管连接器1，此时导管连接器1与外鞘21连接保持相对固定，外鞘21带着导管连接器1与外鞘固定件20上的导管控制器2分离。

通过上述分析可以看出，对于本实用新型的体内成像装置，操作人员只要执行将外鞘21与外鞘固定件20分离一个步骤，便可以同时将导管连接器1与导管控制器2分离；只要执行将外鞘21与外鞘固定件20连接一个步骤，便可以同时将导管连接器1与导管控制器2连接。相比现有技术，本申请的体内成像装置减少了体内成像装置使用时的操作步骤，优化了操作者的使用体验。

不仅如此，本实用新型的体内成像装置从结构上来说也十分简洁，只需要将锁紧组件10设置于外鞘21内，使得复位件12能够受外鞘固定件20的作用力即可。锁紧组件10的若干个锁紧臂11设置在导管连接器1与外鞘21之间，而在锁紧臂11安装完成后，只要将复位件12设置为被所有锁紧臂11环绕并与锁紧臂11的内壁相连即可，整体组装难度较低，无论是手工组装或者自动化组装都可以快捷设置，有助于提高生产效率。

作为一种具体可实现的实施例，如图3、4所示，每个锁紧臂11包括能够绕其旋转的旋转部112以及位于旋转部112两侧的锁紧部111和驱动部113，旋转部112枢转连接于外鞘21，复位件12设于驱动部113上，锁紧部111用于锁紧导管连接器1。

该部分实施例中，外鞘21与外鞘固定件20连接时，外鞘固定件20对复位件12施加作用力使复位件12压缩，由于复位件12设置在驱动部113上，复位件12带动驱动部113相互靠近。锁紧臂11绕旋转部112旋转，驱动部113相互靠近使锁紧部111相互远离，导管连接器1脱离锁紧部111的锁紧作用可被导管控制器2自由驱动。反之，当外鞘21与外鞘固定件20分离时，失去外鞘固定件20对复位件12的作用力，复位件12复位而产生朝向外鞘21的内壁的作用力，带动驱动部113相互远离，因此锁紧部111会相互靠近以将导管连接器1锁紧。

显而易见的，本实用新型的体内成像装置对于锁紧臂11的具体形状并没有严格限制。在部分实施例中，如图1-4所示，旋转部112至导管连接器1的轴线的距离大于等于锁紧部111、驱动部113至导管连接器1的轴线的距离。也就是说，旋转部112凸出于锁紧部111以及驱动部113的外表面，其中，锁紧部111的外表面指的是其远离导管连接器1的一侧的表面，同样的，驱动部113的外表面指的是其远离导管连接器1的一侧的表面。这是因为，由于锁紧部111之间的空间要用于锁紧导管连接器1，旋转部112至导管连接器1轴线的距离越远，可以使得锁紧部111之间的空间更大，就能更好地容纳导管连接器，提高本实用新型的体内成像装置的使用稳定性。

相似的，本实用新型的体内成像装置对于复位件12的具体形式也不做要求。在部分实施例中，复位件12直接连接与各个锁紧臂11的驱动部113。由于锁紧部111要用于夹紧导管连接器1，设置复位件12直接与驱动部113连接可以减少复位件12对锁紧部111之间宝贵空间的占用，提高空间布局合理性以及使用稳定性。

在如图1、图4所示的部分实施例中，复位件12为环状的弹性件，例如橡胶圈。多个锁紧臂11分别连接在环状的弹性件的周向上，例如驱动部113的内壁上设置有槽，橡胶圈嵌在该槽内。环状的弹性件在其中部分位置受到驱动部113的外力时，外力会被分散至环形的整体承担，从而能够长效保持环状的外形。而环状的弹性件在失去外力压迫后，其能够沿其径向均匀地释放弹力，将每个驱动部113重新向外推，保证锁紧部111能够相互靠近以将导管连接器1牢牢锁紧。

在另一些实施例中，复位件12也可以包括支撑环以及分散连接在支撑环的周向上的弹片或者弹簧，弹片或者弹簧的数量与锁紧臂11的数目一致，弹片或者弹簧的另一端连接着每个驱动部113。此时支撑环可以由刚性材料制作以起到稳定支撑效果，由弹片或者弹簧来提供复位的力。

在部分实施例中，外鞘固定件20包括环绕导管连接器1设置的抵接部22，当外鞘21与外鞘固定件20连接时，抵接部22与驱动部113相抵接。仅作为示例，在图2、图3所示的部分实施例中，外鞘21沿其导管连接器1的轴向与外鞘固定件20形成连接，抵接部22设置在外鞘固定件2垂直导管连接器1轴向的平面上。举例来说，当外鞘固定件20呈如图1-4所示的筒状，外鞘21插入该筒状的外鞘固定件20中形成连接，抵接部22即为外鞘固定件20的筒底。

特别的，由于导管连接器1、导管控制器2需要保持较高的同轴度以实现精准控制，本实用新型的体内成像装置优选设置抵接部22环绕导管连接器1的轴向设置，对应的所有锁紧臂11也环绕导管连接器1的的轴向设置。仅作为示例的，在部分实施例中，外鞘21和外鞘固定件20的外形均为圆筒状，二者连接时其轴线共线，导管连接器1、导管控制器2均设置在轴线上，此时，抵接部22设置在外鞘固定件20的周向上，锁紧臂11设置在外鞘21的周向上。此时，外鞘21与外鞘固定件20的连接与分离，都能保证导管连接器1、导管控制器2同轴的连接与分离，保证了体内成像装置的使用性能。

需要指出的是，尽管前述抵接部22均是外鞘固定件20的一部分，但是抵接部22并非要求与外鞘固定件20一体成型，其也可以连接在外鞘固定件20上的独立附件，本领域技术人员可以根据实际情况对此进行调整。

在部分实施例中，为了保证锁紧组件10的锁紧臂11对导管连接器1的锁紧效果，如图4所示，锁紧部111包括用于限制导管连接器1轴向运动的第一限位结构1111以及限制所述导管连接器旋转的第二限位结构1112。

在部分实施例中，如图4所示，第一限位结构1111包括沿导向连接器1径向延伸的钩状结构，第二限位结构1112包括与导向连接器1的外表面轮廓相符合的臂杆。其中，钩状结构例如可以设置在臂杆的端部，或者钩状结构也可以独立于臂杆单独设置。导向连接器1的外表面可以设置与钩状结构、臂杆相对应的沟槽，如此多个锁紧臂11的锁紧部111可以配合作用对导向连接器1实现轴向和周向固定。

在部分实施例中，为了方便将锁紧组件10安装至外鞘21中，如图1、图2所示，锁紧组件10包括安装座13，安装座13呈环状，锁紧臂11被设置在安装座13的内部，锁紧臂11的旋转部112枢转连接于安装座13的周向内表面，而安装座13的周向外表面用于连接外鞘21。

显然，对于旋转部112具体如何与安装座13枢转连接、安装座13如何安装至外鞘21上，本领域技术人员可以根据实际需要进行自由选择。仅作为示例的，如图4所示，旋转部112为垂直于锁紧臂11延伸方向突出的转轴，安装座13的周向内表面上设置有轴孔，转轴插入轴孔后，锁紧臂11便可绕转轴进行旋转。安装座13的外壁面以及外鞘21的内壁面上可以成对地设置连接结构，例如卡接结构，以便安装座13能够快捷地固定在外鞘21中。

由于本实用新型的体内成像装置存在需要反复拆装外鞘21与外鞘固定件20的需求，于此同时外鞘21与外鞘固定件20在连接时还应保持良好的连接稳定性。为此，在部分实施例中，如图1所示，本实用新型的体内成像装置设置外鞘21的周向外表面、外鞘固定件20的周向内表面的其中一个设置有至少一条均匀布置在周向上的滑槽，另一个设置有与滑槽对应的滑块，滑块可以沿着滑槽滑动，从而使外鞘21与外鞘固定件20之间存在导向配合关系。当然，在某些实施例中，外鞘21的周向外表面、外鞘固定件20的周向内表面的其中一个可以同时设置滑槽和滑块，另一个则对应设置滑块和滑槽，形成两组滑块/滑槽的滑动配合关系。

进一步地，在部分实施例中，所述滑槽包括沿所述轴向延伸的第一滑槽段以及沿周向延伸的第二滑槽段，所述第二滑槽段与所述第一滑槽段远离所述外鞘21及外鞘固定件20中另一个的一端连通。而外鞘21及外鞘固定件20中另一个的周向内表面设置有限位块，所述限位块能够插入所述滑槽并沿着所述滑槽滑动。如此，外鞘21可以轴向插入外鞘固定件20中，限位块沿着第一滑槽段滑动实现外鞘21与外鞘固定件20的预连接，随后使外鞘21与外鞘固定件20周向旋转，限位块滑动至周向的第二滑槽段，从而使得外鞘21不再能够沿轴向与外鞘固定件20分离，实现外鞘21与外鞘固定件20的固定。

至此，本实用新型公开了一种结构简洁而效果突出的体内成像装置，其可以快捷地安装至现有的体内成像装置中而无需对体内成像装置的结构进行大幅调整，安装了本实用新型的体内成像装置的体内成像装置在将外鞘21与外鞘固定件20连接时，导管连接器1可以被自动释放以便导管控制器2操作，在将外鞘21与外鞘固定件20分离时，导管连接器1会被锁紧组件10锁紧，使导管连接器1可以一同与导管控制器2相分离，提高了操作者的使用体验。

本实用新型另一方面公开了一种体内成像系统，包括驱动装置以及前述任一所述的体内成像装置，所述驱动装置与所述体内成像装置的导管控制器驱动连接。

在体内成像装置的作用下，当所述外鞘21与所述外鞘固定件20连接时，所述导管控制器2与所述导管连接器1连接，驱动装置通过控制导管控制器2可以对导管连接器1进行控制，当所述外鞘21与所述外鞘固定件20分离时，所述导管控制器2与所述导管连接器1分离，驱动装置不再能够控制导管连接器1。

由于体内成像装置的具体结构、功能原理以及技术效果均在前文详述，在此便不再赘述。任何有关于锁紧组件10如何与导管控制器2、导管连接器1、外鞘固定件20、外鞘21相配合的技术内容，均可参考前文的记载。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种体内成像装置，其特征在于，所述体内成像装置包括外鞘固定件、外鞘、导管控制器、导管连接器以及锁紧组件，其中，

所述导管连接器的一端穿设在所述外鞘中，所述导管连接器的另一端穿过所述外鞘固定件，且所述导管连接器的另一端与所述导管控制器可拆卸连接；所述外鞘固定件与所述外鞘可拆卸连接；

所述锁紧组件包括至少两个锁紧臂以及复位件，所有所述锁紧臂环绕导管连接器设置，每个所述锁紧臂枢转连接在所述外鞘上，所述复位件与所述锁紧臂的内壁相连；所述外鞘与所述外鞘固定件连接时，所述复位件受所述外鞘固定件的作用力使所有所述锁紧臂相互远离，以解锁所述导管连接器；所述外鞘与所述外鞘固定件脱离时，所述复位件复位使所有所述锁紧臂相互靠近以锁紧所述导管连接器。

2.根据权利要求1所述的体内成像装置，其特征在于，所述锁紧臂包括旋转部以及位于所述旋转部两侧的锁紧部和驱动部，所述旋转部枢转连接于所述外鞘，所述复位件设于所述驱动部上，所述锁紧部用于锁紧所述导管连接器。

3.根据权利要求2所述的体内成像装置，其特征在于，所述旋转部凸出于所述锁紧部以及所述驱动部的外表面。

4.根据权利要求1所述的体内成像装置，其特征在于，所述复位件为环状的弹性件，所有所述锁紧臂分散连接在所述弹性件的周向上。

5.根据权利要求1所述的体内成像装置，其特征在于，所述外鞘固定件包括用于抵接所述锁紧臂的抵接部，所述抵接部环绕导管连接器的轴向设置，所有所述锁紧臂环绕导管连接器的轴向设置。

6.根据权利要求1所述的体内成像装置，其特征在于，所述锁紧臂包括沿所述导管连接器径向延伸的钩状结构，以及与所述导管连接器的外表面轮廓相符合的臂杆。

7.根据权利要求1所述的体内成像装置，其特征在于，所述锁紧组件还包括环状的安装座，所述锁紧臂枢转连接于所述安装座，所述安装座设于所述外鞘内。

8.根据权利要求1所述的体内成像装置，其特征在于，所述外鞘、所述外鞘固定件的其中一个周向外壁上设置有滑块，另一个的周向内壁上对应设置有滑槽；或者，

所述外鞘、所述外鞘固定件的其中一个周向外壁上设置有滑块和滑槽，另一个的周向内壁上对应设置有滑槽和滑块；

所述滑块能够在所述滑槽内滑动。

9.根据权利要求8所述的体内成像装置，其特征在于，所述滑槽包括轴向延伸的第一滑槽段以及沿周向延伸的第二滑槽段，所述第一滑槽段的一端与所述第二滑槽段连通，所述滑块能够沿着所述第一滑槽段、所述第二滑槽段滑动。

10.一种体内成像系统，其特征在于，包括驱动装置以及权利要求1-9任一所述的体内成像装置，所述驱动装置与所述体内成像装置的导管控制器驱动连接。

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