CN210185690U - 手术导航系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种手术导航系统，包括导航相机推车、工作站推车和锁紧机构；所述导航相机推车包括相机模组和第一底盘，所述相机模组安装于所述第一底盘上，其中所述第一底盘包括第一对接部；所述工作站推车包括显示器和第二底盘，所述显示器安装于所述第二底盘上，其中所述第二底盘包括第二对接部；所述相机模组与所述显示器通信连接；所述第一对接部可与所述第二对接部对接配合，以使所述第一底盘和所述第二底盘对接。所述导航相机推车可与所述工作站推车快速对接或分离，以使得所述手术导航系统使用灵活方便。

Description

手术导航系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地，涉及一种手术导航系统。

背景技术

手术导航设备是将病人术前或术中影像数据和病人实际解剖结构准确对应，手术中持续跟踪手术器械并将手术器械方位在病人实际解剖影像上以虚拟的形式实时更新显示，使医生可观察到手术器械相对病人解剖结构的实时方位，让手术更快速、更精确、更安全。特别地，手术器械进入人体，不在医生人眼可视范围的情况下，利用手术导航设备可以进行精准的手术操作。手术导航设备可广泛地应用在骨科，神经外科，耳鼻喉科等。

现有的手术导航设备存在一些缺陷，主要体现在：

1、导航相机和操作单元不独立，操作震动影响导航精度。医生在操作导航设备时有两种方式：触摸屏显示器或键鼠，现有设备导航相机没有独立出去，因此医生在操作设备时会引发微小震动，该震动传递到导航相机进而降低了导航精度，增加手术风险。

2、临床摆放不灵活。现有导航设备的显示器和导航相机处于同一个推车上，如果临床需要或者手术室空间的需要，不得不将整个导航设备推车放在医生的身后或身侧，医生在手术期间将不得不频繁回头看显示器，增加手术时间，增加了手术风险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提出一种手术导航系统，旨在于解决手术导航设备使用不灵活方便的技术问题。

本实用新型采用的技术方案为：

一种手术导航系统，所述手术导航系统包括导航相机推车、工作站推车和锁紧机构；

所述导航相机推车包括相机模组、第一支撑模组和第一底盘，所述第一支撑模组安装于所述第一底盘上，所述相机模组安装于所述第一支撑模组上，其中所述第一底盘包括第一对接部；

所述工作站推车包括显示器、第二支撑模组和第二底盘，所述第二支撑模组安装于所述第二底盘上，所述显示器安装于所述第二支撑模组上，其中所述第二底盘包括第二对接部；

所述相机模组与所述显示器通信连接，以使所述相机模组获取的图像信息在所述显示器上实时显示；所述第一对接部可与所述第二对接部对接配合，以使所述第一底盘和所述第二底盘对接；

所述锁紧机构用于将对接后的所述第一底盘和所述第二底盘锁紧固定，和解锁对接后的所述第一底盘和所述第二底盘，使得所述导航相机推车和所述工作站推车可相分离。

可选地，所述第一对接部包括设置于所述第一底盘顶部的止推壁以及定位凸台，所述定位凸台在所述第一底盘顶部的所述止推壁的一侧沿第一方向设置；

所述第二对接部包括凹设于所述第二底盘底部的配合槽，所述配合槽与所述定位凸台对应配合；所述止推壁用于限位所述第二底盘相对所述第一底盘沿第一方向进一步移动。

可选地，所述手术导航系统还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括锁柱和压紧弹簧；

所述锁柱和所述压紧弹簧安装于所述第一底盘内，且所述锁柱在所述压紧弹簧的作用下，所述锁柱弹性伸出所述第一底盘的顶部；

所述第二底盘的底部开设有锁紧孔，当所述第一卡接部与所述第二卡接部对接配合后，所述锁柱可伸入所述锁紧孔，以使所述第一底盘与所述第二底盘对接固定。

可选地，所述锁紧机构还包括固定座，所述第一底盘的底部凹设有安装位，所述安装位的底壁开设有贯穿所述第一底盘顶部的通孔，该通孔位于所述定位凸台上；

所述固定座凹设有安装筒，所述固定座安装于所述安装位，且所述安装筒的开口朝向所述安装位的底壁；所述锁柱的一端部朝径向方向延伸形成挡壁，所述锁柱收容安装于所述安装筒内，所述锁柱的一端通过所述安装位的底壁上的通孔伸出所述第一底盘的顶部，且所述锁柱上的所述挡壁抵靠所述安装位的底壁以阻止所述锁柱进一步伸出；

所述压紧弹簧位于所述挡壁与所述安装筒的底壁之间，用于为所述锁柱提供一弹性回复力以使所述挡壁抵靠所述安装位的底壁。

可选地，所述锁紧机构还包括传动齿条，所述固定座相对所述安装筒一侧凹设有避让槽，所述安装筒和所述避让槽相互连通；

所述传动齿条与所述锁柱远离伸出所述第一底盘的一端固定连接；所述传动齿条容置于所述避让槽内，可用于带动所述锁柱向所述第一底盘内缩回，其中所述传动齿条通过连接柱与所述锁柱固定连接，所述压紧弹簧套设于所述连接柱，且所述压紧弹簧位于所述挡壁与所述安装筒的底壁之间。

可选地，所述锁紧机构还包括导向块，所述固定座具有所述避让槽一侧凹设有导向槽，所述导向槽、所述避让槽及所述安装筒相互连通；

所述传动齿条与所述导向块固定连接，且所述导向块与所述导向槽滑动配合，所述传动齿条在所述导向块与所述导向槽的限位配合的作用下沿直线移动。

可选地，所述锁紧机构还包括传动轴、轴承、脚踏及齿轮，所述传动轴通过两所述轴承固定安装于所述第一底盘的底部，所述传动轴的一端固定安装所述脚踏，所述脚踏伸出所述第一底盘；所述传动轴的另一端固定安装所述齿轮，所述齿轮与所述传动齿条啮合。

可选地，所述第一支撑模组包括第一立柱、第二立柱和移动臂；所述第一立柱的一端固定安装于所述第一底盘上，所述第二立柱套接于所述第一立柱上，且可沿所述第一立柱的长度方向伸出或缩回，所述移动臂的一端枢接于所述第二立柱伸出所述第一立柱的一端，所述移动臂的另一端枢接所述所述相机模组。

可选地，所述第二支撑模组包括固定柱，所述固定柱的一端固定安装于所述第二底盘上，所述固定柱用于安装所述显示器。

可选地，所述固定柱可用于搭接所述第二立柱。

与现有技术相比，本申请技术方案具有以下优势：所述导航相机推车和所述工作站推车可快速对接或分离，临床摆放灵活，使用方便。当所述导航相机推车与所述工作站推车对接后进行锁紧固定，从而使所述导航相机推车和所述工作站推车构成可共同移动的整体结构；当所述导航相机推车与所述工作站推车分离时，操作所述工作站推车而引起的微小振动不会传递至所述导航相机推车，从而确保所述相机模组的导航精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型其中一实施例提供的手术导航系统的结构示意图；

图2是图1中的导航相机推车的结构示意图；

图3是图2中的导航相机推车的另一使用状态图；

图4是图1中的第一底盘的结构示意图；

图5是图1中的第二底盘的结构示意图；

图6是本实用新型其中一实施例提供的锁紧机构的结构示意图；

图7是锁紧机构的安装示意图；

图8是图7中的固定座的结构示意图；

图9是图1中的部分结构以及剖视图；

图10是图9中的A区域的局部放大图；

图11是本实用新型其中一实施例提供的手术导航系统的另一使用状态图。

其中，主要附图标记说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型技术方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1是本实用新型其中一实施例提供的手术导航系统的结构示意图；图2是图1中的导航相机推车的结构示意图；图3是图2中的导航相机推车的另一使用状态图；图4是图1中的第一底盘的结构示意图；图5是图1中的第二底盘的结构示意图；图6是本实用新型其中一实施例提供的锁紧机构的结构示意图；图7是锁紧机构的安装示意图；图8 是图7中的固定座的结构示意图；图9是图1中的部分结构以及剖视图；图10是图9中的A区域的局部放大图；图11是本实用新型其中一实施例提供的手术导航系统的另一使用状态图。

请参阅图1，本实施例提出一种手术导航系统100，属于医疗器械技术领域。所述手术导航系统100包括导航相机推车10和工作站推车 20。所述导航相机推车10可与所述工作站推车20快速对接固定或分离，一方面使得所述导航相机推车10和所述工作站推车20对接固定形成相对固定的整体结构，即所述导航相机推车10和所述工作站推车20可共同移动，另一方面使得所述导航相机推车10和所述工作站推车20分别形成独立的两部分，即所述导航相机推车10和所述工作站推车20可分别独立移动。

请参阅图2、3，所述导航相机推车10包括第一底盘11、脚轮40、第一支撑模组12及相机模组13。所述第一底盘11的底部设置有至少三个所述脚轮40，因此所述第一底盘11在所述脚轮40的作用下可自由移动，从而实现运动或停止。可选地，在所述第一底盘11的底部设置有四个所述脚轮40，四个所述脚轮40用于支撑所述第一底盘11自由移动，进一步地，所述脚轮40通过支臂41安装于所述第一底盘11的底部。在一种实施例中，所述脚轮40为万向轮，用以支撑所述第一底盘11自由移动。

所述第一支撑模组12安装于所述第一底盘11上，用于支撑安装所述相机模组13。所述第一支撑模组12包括第一立柱121、第二立柱122 和移动臂123。所述第一立柱121的一端固定安装于所述第一底盘11上，所述第二立柱122套接于所述第一立柱121内并能够沿所述第二立柱 122的长度方向伸出或缩回。所述移动臂123的一端枢接于所述第二立柱122，例如所述移动臂123枢接于所述第二立柱122伸出于所述第一立柱121的一端。所述移动臂123能够自由旋转移动，例如，所述移动臂123能够旋转折叠于所述第二立柱122上，可以理解地是，当所述第二立柱122缩回于所述第一立柱121时，所述移动臂123能够旋转折叠于所述第一立柱121上(如图3)。在本实施例中，所述移动臂123通过连接座124枢接于所述第二立柱122上，其中，所述连接座124固定连接于所述第二立柱122伸出于所述第一立柱121的一端，所述移动臂 123的一端枢接于所述连接座124，所述移动臂123的另一端枢接所述相机模组13，所述相机模组13用于获取图像信息。可选地，所述相机模组13包括安装座132及安装于所述安装座132上的相机本体131，所述安装座132固定连接于所述移动臂123的一端，从而将所述相机本体 131安装于所述移动臂123上。例如，所述相机本体131为CCD(Charge Coupled Device)相机，所述CCD相机通过所述安装座132架起安装，用于获取图像信息。在一种实施方式中，所述安装座132为可旋转的基座，使得所述CCD相机能够旋转，从而实现从多个角度获取图像信息，图像获取能力更强。

在本实施例中，所述第一立柱121上还设置有把手1211，所述把手 1211用于方便地推动所述导航相机推车10移动。

请参阅图4，所述第一底盘11外观大致呈四方体形状，所述第一底盘11包括第一对接部，所述第一对接部包括设置于所述第一底盘11顶部的止推壁111以及定位凸台112，所述定位凸台112在所述第一底盘 11顶部的所述止推壁111的一侧沿第一方向设置。在本实施例中，设置有所述定位凸台112的所述第一底盘11的顶面为对接平面113，所述对接平面113与所述止推壁111形成阶梯状。在本实施例中，所述定位凸台112呈四方体形状。

所述第一对接部用于与所述工作站推车20对接配合。具体地，请参阅图5，所述工作站推车20包括第二底盘21和脚轮40，所述第二底盘21的底部设置有至少三个脚轮40，所述第二底盘21在所述脚轮40 的作用下可自由移动，从而实现所述工作站推车20自由运动或停止。可选地，所述第二底盘21的底部设置有四个所述脚轮40，四个所述脚轮40用于支撑所述第二底盘21自由移动，进一步地，所述脚轮40通过支臂41安装于所述第二底盘21的底部。在一种实施例中，所述脚轮 40为万向轮，用以支撑所述第二底盘21自由移动。

所述第二底盘21包括第二对接部，所述第二对接部包括凹设于所述第二底盘21底部的配合槽211，其中所述配合槽211与所述定位凸台 112对应配合。在本实施例中，所述第一对接部与所述第二对接部对接配合，用于将所述工作站推车20和所述导航相机推车10快速对接。具体地，所述工作站推车20相对所述导航相机推车10移动对接，所述配合槽211与所述定位凸台112对接配合，所述配合槽211从所述定位凸台112的一端进入，向所述定位凸台112的另一端移动，所述第二底盘 21在所述第一底盘11的所述止推壁111的限位作用下，从而阻止所述第二底盘21相对所述第一底盘11进一步移进。在一些实施例中，所述第二底盘21的底部搭靠在所述对接平面113，从而使得所述工作站推车20与所述导航相机推车10移动对接更贴切，可以理解地是，为了让所述第二底盘21的底部可搭靠在所述对接平面113，所述第二底盘21的底部应比所述对接平面113略高。

在本实施例中，所述第一方向为所述第二底盘21相对所述第一底盘11移动对接的方向。

在另一些实施例中，所述第一对接部包括设置于所述第一底盘顶部的止推壁以及定位凹槽，所述定位凹槽在所述第一底盘顶部的所述止推壁的一侧沿第一方向设置，相应地，所述第二对接部包括设置于所述第二底盘底部的配合凸台，其中所述配合凸台与所述定位凹槽对应配合。

在另一些实施例中，所述第一对接部包括设置于所述第一底盘顶部的定位凸台，所述第二对接部包括设置于所述第二底盘底部的配合槽以及设置于所述配合槽一侧的止推壁。

请参阅图6至8，所述导航相机推车10还包括锁紧机构30。图6 是本实用新型其中一实施例提供的锁紧机构30的结构示意图；图7是锁紧机构30的安装示意图；图8是图7中的固定座31的结构示意图。所述锁紧机构30安装于所述第一底盘11上，在所述第一底盘11与所述第二底盘21对接配合后时，所述锁紧机构30用于将所述第一底盘11 与所述第二底盘21锁紧固定，从而使得所述导航相机推车10与所述工作站推车20能够共同移动。可以理解地是，当所述锁紧机构30处于解锁状态时，所述导航相机推车10与所述工作站推车20可分别独立移动。

具体地，所述锁紧机构30包括传动轴32、轴承33、脚踏34、齿轮 35及传动齿条36。所述传动轴32通过两所述轴承33固定安装于所述第一底盘11的底部，所述传动轴32的一端固定安装所述脚踏34，所述脚踏34伸出所述第一底盘11，以能够方便地通过所述脚踏34操动所述传动轴32，所述传动轴32的另一端固定安装所述齿轮35，所述齿轮35 与所述传动齿条36啮合，从而将所述脚踏34的运动传递至所述传动齿条36的运动。

所述锁紧机构30还包括固定座31、导向块37、锁柱38及压紧弹簧39。所述固定座31的相对两侧分别凹设有导向槽311和安装筒312，所述导向槽311与所述安装筒312相互连通，所述固定座31具有所述导向槽311的一侧还凹设有避让槽313，所述导向槽311、所述安装筒 312和所述避让槽313相互连通。所述第一底盘11的底部凹设有安装位 114，所述安装位114用于容置安装所述固定座31。所述固定座31固定安装于所述安装位114，且所述安装筒312的开口朝向所述安装位114 的底壁，所述安装位114的底壁开设有贯穿所述第一底盘11顶部的通孔，该通孔位于所述定位凸台112上。

所述传动齿条36与所述导向块37固定连接，所述传动齿条36容置于所述避让槽313内，且所述导向块37与所述导向槽311滑动配合，所述传动齿条36带动所述导向块37在所述导向槽311的限位作用下沿直线移动。所述导向块37与所述导向槽311滑动配合，从而保障所述传动齿条36沿直线运动。所述传动齿条36固定连接所述锁柱38，从而带动所述锁柱38直线运动。所述锁柱38的一端部朝径向方向延伸形成挡壁381，所述锁柱38收容安装于所述安装筒312内，所述锁柱38的一端通过所述安装位114的底壁上的通孔伸出所述第一底盘11的顶部，且所述锁柱38上的所述挡壁381抵靠所述安装位114的底壁以阻止所述锁柱38进一步伸出。

所述压紧弹簧39位于所述挡壁381与所述安装筒312的底壁之间，用于提供弹性力以使所述锁柱38弹性伸出，从而使所述锁柱38上的所述挡壁381抵靠所述安装位114的底壁。

所述传动齿条36与所述锁柱38远离伸出所述第一底盘11的一端固定连接。在本实施例中，所述传动齿条36通过连接柱382与所述锁柱38固定连接，其中所述压紧弹簧39套设于所述连接柱382，且所述压紧弹簧39位于所述挡壁381与所述安装筒312的底壁之间。所述传动齿条36用于带动所述锁柱38移动，当用户踩下所述脚踏34，所述传动轴32带动所述传动齿条36向下运动，所述传动齿条36带动所述锁柱38向所述安装筒312的底壁一侧移动，从而所述锁柱38向所述第一底盘11缩回；当用户释放所述脚踏34时，所述锁柱38在所述压紧弹簧39的作用下向上伸出所述第一底盘11的顶部。

请一并参阅图9至10，所述第二底盘21的底部开设有与所述锁柱 38位置对应的锁紧孔212，即该锁紧孔212位于所述配合槽211上。当所述第一底盘11与所述第二底盘21对接配合后时，所述锁柱38在所述压紧弹簧39的作用下弹性伸出并进入所述锁紧孔212，从而使得所述第一底盘11与所述第二底盘21锁紧固定，此时，所述锁紧机构30处于锁紧状态，所述导航相机推车10和所述工作站推车20保持相对固定的整体结构，所述导航相机推车10和所述工作站推车20可共同移动。

可以理解地是，当用户通过所述脚踏34驱动所述传动轴32，并带动所述锁柱38向下拉时，所述锁柱38向所述安装筒312的底壁一侧移动，所述锁柱38缩回至所述第一底盘11内，此时，所述锁紧机构30 处于解锁状态，所述导航相机推车10和所述工作站推车20分别为相互独立的两部分。

在另一些实施例中，所述锁紧机构30包括设于所述定位凸台112 上的卡凸和设于所述配合槽211上的卡槽，该卡凸和该卡槽位置对应。当所述第一底盘11与所述第二底盘21对接配合完成后，所述定位凸台 112上的卡凸与所述配合槽211上的卡槽对应配合，以使所述第一底盘 11与所述第二底盘21进行锁紧预固定。

在另一些实施例中，所述锁紧机构30包括第一磁性件和第二磁性件。所述定位凸台112上设置有所述第一磁性件，所述配合槽211对应设置有所述第二磁性件，当所述第一底盘11与所述第二底盘21对接配合完成后，所述第一磁性件与所述第二磁性件位置对应，从而使得所述第一底盘11与所述第二底盘21进行锁紧固定。可选地，所述第一磁性件和所述第二磁性件为电磁铁。

请参阅图11，所述工作站推车20还包括显示器23，所述相机模组 13与所述显示器23通信连接，以将所述相机模组13获取的图像信息实时地在所述显示器23上进行显示。例如所述CCD相机通过信号线与所述显示器23进行通信连接，或者所述CCD相机通过无线网络与所述显示器23进行通信连接，即所述CCD相机通过信号发射器发送图像信息，而所述显示器23通过信号接收器进行信号接收，从而实现所述CCD相机与所述显示器23之间的通信连接。当所述相机模组13通过信号线与所述显示器23进行通信连接时，信号线可收容于所述第一立柱121、所述第二立柱122和所述移动臂123的内部连通空间。可选地，所述相机模组13的电源线收容于所述第一立柱121、所述第二立柱122和所述移动臂123的内部连通空间。

所述工作站推车20还包括有第二支撑模组22，所述第二支撑模组 22固定安装于所述第二底盘21上，所述第二支撑模组22用于架起安装所述显示器23。在本实施例中，所述第二支撑模组22包括固定柱，所述固定柱的一端固定安装于所述第二底盘21上，所述固定柱的另一端用于架起安装所述显示器23。可选地，所述显示器23通过多个支撑节 231连接，多个所述支撑节231之间枢接，从而使得所述显示器23能够从多个角度以及多个位置进行显示。

在一些实施例中，第二支撑模组22还可包括固定平台，所述固定平台固定安装于所述第二底盘21上，从而使得所述工作站推车20可容置更多的功能部件，例如辅助刀具等。

所述工作站推车20还包括主机24，所述主机24安装于所述第二底盘21的底部，所述主机24用于控制所述显示器23以及所述导航相机模组13的操作，可以理解地是，所述主机24为计算机系统的主机24。

进一步地，所述导航相机推车10的部分部件可搭设于所述工作站推车20上。例如，所述第二立柱122、所述移动臂123及所述相机模组 13搭设于所述工作站推车20上，其中所述固定柱的一端用于安装所述第二立柱122，即所述第二立柱122、所述移动臂123及所述相机模组 13搭设于所述工作站推车20上，从而使得所述工作站推车20的功能集成度高。可选地，所述第二立柱122套设于所述固定柱22，且所述第二立柱122可沿所述固定柱22的长度方向伸出或缩回。

综上，本申请技术方案至少但不包括以下优点：

所述导航相机推车10和所述工作站推车20可快速对接或分离，临床摆放灵活。当所述导航相机推车10与所述工作站推车20对接后进行锁紧固定，从而使所述导航相机推车10和所述工作站推车20构成可共同移动的整体结构；当所述导航相机推车10与所述工作站推车20分离时，操作所述工作站推车20而引起的微小振动不会传递至所述导航相机推车10，从而确保所述相机模组13的导航精度。

上述实施例为本实用新型示例性的实施例，但本实用新型的实施例并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手术导航系统，其特征在于，所述手术导航系统包括导航相机推车、工作站推车和锁紧机构；

所述导航相机推车包括相机模组、第一支撑模组和第一底盘，所述第一支撑模组安装于所述第一底盘上，所述相机模组安装于所述第一支撑模组上，其中所述第一底盘包括第一对接部；

所述工作站推车包括显示器、第二支撑模组和第二底盘，所述第二支撑模组安装于所述第二底盘上，所述显示器安装于所述第二支撑模组上，其中所述第二底盘包括第二对接部；

所述相机模组与所述显示器通信连接，以使所述相机模组获取的图像信息在所述显示器上实时显示；所述第一对接部可与所述第二对接部对接配合，以使所述第一底盘和所述第二底盘对接；

所述锁紧机构用于将对接后的所述第一底盘和所述第二底盘锁紧固定，和解锁对接后的所述第一底盘和所述第二底盘，使得所述导航相机推车和所述工作站推车可相分离。

2.根据权利要求1所述的手术导航系统，其特征在于，所述第一对接部包括设置于所述第一底盘顶部的止推壁以及定位凸台，所述定位凸台在所述第一底盘顶部的所述止推壁的一侧沿第一方向设置；

所述第二对接部包括凹设于所述第二底盘底部的配合槽，所述配合槽与所述定位凸台对应配合；所述止推壁用于限位所述第二底盘相对所述第一底盘沿第一方向进一步移动。

3.根据权利要求2所述的手术导航系统，其特征在于，所述锁紧机构包括锁柱和压紧弹簧；

所述锁柱和所述压紧弹簧安装于所述第一底盘内，且所述锁柱在所述压紧弹簧的作用下，所述锁柱弹性伸出所述第一底盘的顶部；

所述第二底盘的底部开设有锁紧孔，当所述第一卡接部与所述第二卡接部对接配合后，所述锁柱可伸入所述锁紧孔，以使所述第一底盘与所述第二底盘对接固定。

4.根据权利要求3所述的手术导航系统，其特征在于，所述锁紧机构还包括固定座，所述第一底盘的底部凹设有安装位，所述安装位的底壁开设有贯穿所述第一底盘顶部的通孔，该通孔位于所述定位凸台上；

所述固定座凹设有安装筒，所述固定座安装于所述安装位，且所述安装筒的开口朝向所述安装位的底壁；所述锁柱的一端部朝径向方向延伸形成挡壁，所述锁柱收容安装于所述安装筒内，所述锁柱的一端通过所述安装位的底壁上的通孔伸出所述第一底盘的顶部，且所述锁柱上的所述挡壁抵靠所述安装位的底壁以阻止所述锁柱进一步伸出；

所述压紧弹簧位于所述挡壁与所述安装筒的底壁之间，用于为所述锁柱提供一弹性回复力以使所述挡壁抵靠所述安装位的底壁。

5.根据权利要求4所述的手术导航系统，其特征在于，所述锁紧机构还包括传动齿条，所述固定座相对所述安装筒一侧凹设有避让槽，所述安装筒和所述避让槽相互连通；

所述传动齿条与所述锁柱远离伸出所述第一底盘的一端固定连接；所述传动齿条容置于所述避让槽内，可用于带动所述锁柱向所述第一底盘内缩回，其中所述传动齿条通过连接柱与所述锁柱固定连接，所述压紧弹簧套设于所述连接柱，且所述压紧弹簧位于所述挡壁与所述安装筒的底壁之间。

6.根据权利要求5所述的手术导航系统，其特征在于，所述锁紧机构还包括导向块，所述固定座具有所述避让槽一侧凹设有导向槽，所述导向槽、所述避让槽及所述安装筒相互连通；

所述传动齿条与所述导向块固定连接，且所述导向块与所述导向槽滑动配合，所述传动齿条在所述导向块与所述导向槽的限位配合的作用下沿直线移动。

7.根据权利要求6所述的手术导航系统，其特征在于，所述锁紧机构还包括传动轴、轴承、脚踏及齿轮，所述传动轴通过两所述轴承固定安装于所述第一底盘的底部，所述传动轴的一端固定安装所述脚踏，所述脚踏伸出所述第一底盘；所述传动轴的另一端固定安装所述齿轮，所述齿轮与所述传动齿条啮合。

8.根据权利要求1所述的手术导航系统，其特征在于，所述第一支撑模组包括第一立柱、第二立柱和移动臂；所述第一立柱的一端固定安装于所述第一底盘上，所述第二立柱套接于所述第一立柱，且可沿所述第一立柱的长度方向伸出或缩回，所述移动臂的一端枢接于所述第二立柱伸出所述第一立柱的一端，所述移动臂的另一端枢接所述相机模组。

9.根据权利要求8所述的手术导航系统，其特征在于，所述第二支撑模组包括固定柱，所述固定柱的一端固定安装于所述第二底盘上，所述固定柱用于安装所述显示器。

10.根据权利要求9所述的手术导航系统，其特征在于，所述固定柱可用于搭接所述第二立柱。

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