CN218869217U - 自动农药喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业技术领域，尤其为自动农药喷洒装置，包括车架，车架的一端固定连接有连接块，连接块的一端固定连接有防护板，车架的上表面内嵌安装有PLC控制芯片，PLC控制芯片的两侧均设置有升降机构，升降机构的一侧设置有摄像机构，升降机构的另一侧固定连接有农药存储箱。本实用新型可通过驱动电机驱动第二转动轴并带动驱动轮转动，从而让车架行进，并且车架行进的过程中，可以通过转向电机驱动第二转动轴并带动转向架在转向槽内部转动，从而让转向轮移动到合适的位置，从而让车架在行进时可以进行变向，还能通过摄像头对农田中的农作物进行拍摄，方便识别农作物的虫害、病害，以便于工作人员及时发现并且进行处理。

Description

自动农药喷洒装置

技术领域

本实用新型属于农业技术领域，具体涉及自动农药喷洒装置。

背景技术

在专利号为“CN202221069651.2”所公开的“一种农药自动喷洒装置”，其中“包括固定柱、活动柱，所述固定柱设置于活动柱底侧，所述固定柱外侧固定连接有储液箱，所述活动柱前侧连接有升降板，所述升降板前侧固定连接有喷药箱，所述固定柱后侧固定连接有L型支撑板，所述L型支撑板底侧四个拐角处连接有定位螺栓，转动轴外壁上的搅拌杆对储液箱内腔中的药液进行混合、搅拌，避免药液长时间储存导致其中的出现药物沉淀导致农药的效果下降的情况发生，能够使喷药箱对果树不同的高度位置进行喷洒农药，大大提高了对果树农药治理的适用范围，可以全面的对果树进行农药喷洒，不需要人工手动对高大的果树进行喷洒农药，大大提高了果树农药喷洒的便捷性。”，但是上述专利在实际使用的过程中还存在以下缺陷：

虽然可以提高对果树农药治理的适用范围，可以全面的对果树进行农药喷洒，不需要人工手动对高大的果树进行喷洒农药，大大提高了果树农药喷洒的便捷性，但是上述装置是固定在单一位置的，不能在农业种植范围内自行运动，并且无法及时发现农作物出现的病虫害情况，无法让工作人员及时发现作出处理措施，为了解决上述问题，特此提出自动农药喷洒装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动农药喷洒装置，它能解决固定在单一位置，不能在农业种植范围内自行运动，并且无法及时发现农作物出现的病虫害情况，无法让工作人员及时发现作出处理措施的技术问题，通过驱动机构带动车架在田地里移动，并且配合转向机构可以让车架在行进过程中转向，还能通过摄像机构拍摄农作物的生长情况，以便于工作人员及时发现并且做出处理措施。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动农药喷洒装置，包括车架，所述车架的一端固定连接有连接块，所述连接块的一端固定连接有防护板，所述车架的上表面内嵌安装有PLC控制芯片，所述PLC控制芯片的两侧均设置有升降机构，所述升降机构的一侧设置有摄像机构，所述升降机构的另一侧固定连接有农药存储箱，所述农药存储箱的上表面设置有进液口，所述车架的侧表面开设有电机槽一，所述电机槽一的内部设置有转向机构，所述车架的底部开设有电机槽二，所述电机槽二的内部设置有驱动机构，可以通过PLC控制芯片写入编程，从而让本装置在农业种植范围内自行运动。

优选的，所述升降机构包含有固定板，所述固定板螺栓连接在车架的上表面，所述固定板的上表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有升降平台，可以通过电动推杆驱动升降平台升降到合适的高度。

优选的，所述升降平台的两端均固定连接有喷洒板，所述农药存储箱的表面固定安装有定量泵，所述定量泵的输出端连接有输送管道，所述输送管道穿过车架连接有软管，所述软管的一端与喷洒板连接，可通过定量泵定量抽取农药存储箱内部的农药经过输送管道、软管输送到喷洒板内部，通过喷洒板对农田中的农作物喷洒合适分量的农药。

优选的，所述摄像机构包含有摄像头架，所述摄像头架的上表面固定安装有电机，所述电机的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有摄像头，所述摄像头与摄像头架滑动连接，本装置所采用的摄像头为广角自动识别摄像头。

优选的，所述转向机构包含有转向电机，所述车架的底部开设有转向槽，所述转向电机的输出端连接有第一转动轴，所述第一转动轴的一端伸入转向槽内部固定连接有转向架，所述转向架的内部转动连接有转向轮，在车架行进的过程中，可以通过转向电机驱动第二转动轴并带动转向架在转向槽内部转动到合适的位置，从而让车架在行进时可以进行变向。

优选的，所述驱动机构包含有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有第二转动轴，所述第二转动轴的一端连接有驱动轮，所述车架的底部螺栓连接有加固板，所述加固板的上表面粘接有软垫，可以通过驱动电机驱动第二转动轴并带动驱动轮转动，从而让车架行进。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可通过驱动电机驱动第二转动轴并带动驱动轮转动，从而让车架行进，并且车架行进的过程中，可以通过转向电机驱动第二转动轴并带动转向架在转向槽内部转动，从而让转向轮移动到合适的位置，从而让车架在行进时可以进行变向，增加了车架运动时的灵活性，当车架行进在田地中时，可以通过摄像头对农田中的农作物进行拍摄，方便识别农作物的虫害、病害，以便于工作人员及时发现并且进行处理。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的主视图结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图结构示意图。

图3为本实用新型的仰视图结构示意图。

图中：1、车架；2、摄像头；3、摄像头架；4、升降平台；5、喷洒板；6、进液口；7、农药存储箱；8、软管；9、驱动轮；10、转向轮；11、转向电机；12、防护板；13、电机；14、电动推杆；15、固定板；16、加固板；17、PLC控制芯片；18、定量泵；19、输送管道；20、转向槽；21、转向架；22、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：自动农药喷洒装置，包括车架1，车架1的一端固定连接有连接块，连接块的一端固定连接有防护板12，车架1的上表面内嵌安装有PLC控制芯片17，PLC控制芯片17的两侧均设置有升降机构，升降机构的一侧设置有摄像机构，升降机构的另一侧固定连接有农药存储箱7，农药存储箱7的上表面设置有进液口6，车架1的侧表面开设有电机槽一，电机槽一的内部设置有转向机构，车架1的底部开设有电机槽二，电机槽二的内部设置有驱动机构，可以通过PLC控制芯片17写入编程，从而让本装置在农业种植范围内自行运动，可以通过进液口6向农药存储箱7内部灌注需要喷洒的农药，车架1结构简单、轻量化，方便生产，从而可以满足3D打印生产的需要。

在本实施例的一个方面，在需要让车架1在田地中移动时，可以通过驱动电机22驱动第二转动轴并带动驱动轮9转动，从而让车架1行进，并且车架1行进的过程中，可以通过转向电机11驱动第二转动轴并带动转向架21在转向槽20内部转动，从而让转向轮10移动到合适的位置，从而让车架1在行进时可以进行变向，增加了车架1运动时的灵活性，车架1底部螺纹连接的加固板16可以对驱动电机22驱动加固作用，让驱动电机22在电机槽二内部更加稳固，并且加固板16上表面粘接的软垫可以避免划伤驱动电机22。

在本实施例的一个方面，当车架1行进在田地中时，可以通过摄像头2对农田中的农作物进行拍摄，方便识别农作物的虫害、病害，以便于工作人员及时发现并且进行处理，并且可以通过电机13驱动旋转轴并带动摄像头2在摄像头架3内部进行左右偏转运动，方便摄像头2转动到合适的角度，摄像头架3是可拆卸连接在车架1表面的，在需要进行检查与维修时，可以将摄像头架3拆卸下来。

在本实施例的一个方面，可以通过电动推杆14驱动升降平台4升降到合适的高度，然后通过定量泵18定量抽取农药存储箱7内部的农药经过输送管道19、软管8输送到喷洒板5内部，通过喷洒板5对农田中的农作物喷洒合适分量的农药，农药存储箱7是可拆卸连接在车架1表面的，在需要进行检查与维修时，可以将农药存储箱7拆卸下来，电动推杆14是固定安装在固定板15上表面的，而固定板15是螺栓连接在车架1的表面上，可以通过将固定板15从车架1上拆卸下来，达到拆卸升降平台4的目的。

需要说明的是，本申请实施例的描述中，术语“前、后”、“左、右”、“上、下”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，通过驱动电机22驱动第二转动轴并带动驱动轮9转动，从而让车架1行进，并且车架1行进的过程中，可以通过转向电机11驱动第二转动轴并带动转向架21在转向槽20内部转动到合适的位置，从而让车架1在行进时可以进行变向，当车架1行进在田地中时，可以通过摄像头2对农田中的农作物进行拍摄，方便识别农作物的虫害、病害，再通过电动推杆14驱动升降平台4升降到合适的高度，然后通过定量泵18定量抽取农药存储箱7内部的农药经过输送管道19、软管8输送到喷洒板5内部，通过喷洒板5对农田中的农作物喷洒合适分量的农药，本装置中所有用电设备均通过内置蓄电池进行供电。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动农药喷洒装置，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的一端固定连接有连接块，所述连接块的一端固定连接有防护板(12)，所述车架(1)的上表面内嵌安装有PLC控制芯片(17)，所述PLC控制芯片(17)的两侧均设置有升降机构，所述升降机构的一侧设置有摄像机构，所述升降机构的另一侧固定连接有农药存储箱(7)，所述农药存储箱(7)的上表面设置有进液口(6)，所述车架(1)的侧表面开设有电机槽一，所述电机槽一的内部设置有转向机构，所述车架(1)的底部开设有电机槽二，所述电机槽二的内部设置有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的自动农药喷洒装置，其特征在于：所述升降机构包含有固定板(15)，所述固定板(15)螺栓连接在车架(1)的上表面，所述固定板(15)的上表面固定安装有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的一端固定连接有升降平台(4)。

3.根据权利要求2所述的自动农药喷洒装置，其特征在于：所述升降平台(4)的两端均固定连接有喷洒板(5)，所述农药存储箱(7)的表面固定安装有定量泵(18)，所述定量泵(18)的输出端连接有输送管道(19)，所述输送管道(19)穿过车架(1)连接有软管(8)，所述软管(8)的一端与喷洒板(5)连接。

4.根据权利要求1所述的自动农药喷洒装置，其特征在于：所述摄像机构包含有摄像头架(3)，所述摄像头架(3)的上表面固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有摄像头(2)，所述摄像头(2)与摄像头架(3)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的自动农药喷洒装置，其特征在于：所述转向机构包含有转向电机(11)，所述车架(1)的底部开设有转向槽(20)，所述转向电机(11)的输出端连接有第一转动轴，所述第一转动轴的一端伸入转向槽(20)内部固定连接有转向架(21)，所述转向架(21)的内部转动连接有转向轮(10)。

6.根据权利要求1所述的自动农药喷洒装置，其特征在于：所述驱动机构包含有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的输出端连接有第二转动轴，所述第二转动轴的一端连接有驱动轮(9)，所述车架(1)的底部螺栓连接有加固板(16)，所述加固板(16)的上表面粘接有软垫。

Images