CN220255485U - 一种大棚病虫害检测视频检监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及大棚种植技术领域，且公开了一种大棚病虫害检测视频检监测装置，包括智能车体，所述智能车体的内部设置有调节喷洒机构，所述智能车体的内部设置有清洗机构，所述智能车体的内部设置有供药机构，所述调节喷洒机构包括安装箱，所述安装箱的内部固定连接有伺服电机。该大棚病虫害检测视频检监测装置，首先启动伺服电机带动主齿轮正转，通过与主齿轮啮合的副齿轮带动转杆正转，则硬管可带动喷头正转，对某一方位的大棚农作物进行农药喷洒，当伺服电机带动主齿轮反转时，同上可知，喷头随之反转，可对另一方位的大棚农作物进行农药喷洒，扩大了农药喷洒的面积，避免出现喷药死角，导致杀虫不彻底的问题。

Description

一种大棚病虫害检测视频检监测装置

技术领域

本实用新型涉及大棚种植技术领域，具体为一种大棚病虫害检测视频检监测装置。

背景技术

大棚种植是一种科学的种植方式，作用是培育壮苗，包括花前管理、喷施矮壮素、整株吊蔓、点花保果、水肥管理和病虫防治等管理方法。

授权公告号为CN 206744359 U的实用新型专利公开了一种大棚病虫害检测和农药智能推荐系统，通过摄像头对农作物生长状况信息进行拍摄，并通过蓝牙模块传递信息，通过机器学习算法对图片信息进行分析，并通过单片机控制模块控制智能小车移动以及喷雾头喷洒农药。

但是，上述现有的技术方案中仍存在以下不足：由于大棚里农作物都是呈一定垄数进行种植，使得智能小车只能在相邻两垄农作物之间的间隔中进行移动，而喷雾头通过管道固定在智能小车上无法调节喷药角度，因此存在一些喷药死角，可能会出现杀虫不彻底的情况。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种大棚病虫害检测视频检监测装置，以解决上述背景技术中提出的，大棚里农作物都是呈一定垄数进行种植，使得智能小车只能在相邻两垄农作物之间的间隔中进行移动，而喷雾头通过管道固定在智能小车上无法调节喷药角度，因此存在一些喷药死角，可能会出现杀虫不彻底的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种大棚病虫害检测视频检监测装置，包括智能车体，所述智能车体的内部设置有调节喷洒机构，所述智能车体的内部设置有清洗机构，所述智能车体的内部设置有供药机构；

所述调节喷洒机构包括安装箱，所述安装箱的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有主齿轮，所述安装箱的内部转动连接有转杆，所述转杆的外侧固定连接有副齿轮，所述转杆的顶部固定连接有硬管，所述硬管的左侧固定连接有喷头，所述硬管的右侧固定连接有软管。

优选的，所述安装箱固定连接在智能车体的内部，所述安装箱的顶部固定连接有控制器，所述转杆与安装箱的内底壁转动连接且一端延伸至智能车体的上方。

优选的，所述副齿轮位于安装箱的内部，所述主齿轮与副齿轮啮合。

优选的，所述清洗机构包括水箱，所述智能车体的内部固定连接有水泵，所述水泵的输出端固定连接有连接管，所述水箱与连接管之间固定连接有第一单向阀。

通过上述技术方案，通过水泵和第一单向阀可控制水箱中水的流向。

优选的，所述水箱固定连接在智能车体的内壁右侧，所述连接管的顶部与软管连通。

优选的，所述供药机构包括药箱，所述药箱的一侧固定连接有第二单向阀。

优选的，所述药箱固定连接在智能车体的内壁右侧，所述第二单向阀与连接管固定连接。

通过上述技术方案，通过第二单向阀可保证农药只能从药箱流入连接管中。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

第一、本实用新型首先启动伺服电机带动主齿轮正转，通过与主齿轮啮合的副齿轮带动转杆正转，则硬管可带动喷头正转，对某一方位的大棚农作物进行农药喷洒，当伺服电机带动主齿轮反转时，同上可知，喷头随之反转，可对另一方位的大棚农作物进行农药喷洒，扩大了农药喷洒的面积，避免出现喷药死角，导致杀虫不彻底的问题。

第二、本实用新型完成农药喷洒后，启动水泵和第一单向阀，将水箱中的水灌入连接管中，并通过软管和硬管灌入喷头中，对其进行冲洗，以便后续使用不同的农药。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图2为本实用新型连接管处局部立体示意图；

图3为本实用新型安装箱处局部剖视示意图；

图4为本实用新型水箱处局部剖视示意图；

图5为本实用新型俯视剖视局部示意图。

其中：1、智能车体；2、调节喷洒机构；3、清洗机构；4、供药机构；21、安装箱；22、伺服电机；23、主齿轮；24、转杆；25、副齿轮；26、硬管；27、喷头；28、软管；31、水箱；32、水泵；33、连接管；34、第一单向阀；41、药箱；42、第二单向阀。

实施方式

下面将结合附图对本实用新型具体实施方式作进一步详细描述。

请参阅图1-5，一种大棚病虫害检测视频检监测装置，包括智能车体1，智能车体1的内部固定连接有调节喷洒机构2，智能车体1的内部固定连接有清洗机构3，智能车体1的内部固定连接有供药机构4；

调节喷洒机构2包括安装箱21，安装箱21的内部固定连接有伺服电机22，伺服电机22的输出轴固定连接有主齿轮23，安装箱21的内部转动连接有转杆24，转杆24的外侧固定连接有副齿轮25，转杆24的顶部固定连接有硬管26，硬管26的左侧固定连接有喷头27，硬管26的右侧固定连接有软管28。

具体的，安装箱21固定连接在智能车体1的内部，安装箱21的顶部固定连接有控制器，转杆24与安装箱21的内底壁转动连接且一端延伸至智能车体1的上方。

通过上述技术方案，控制器可调控伺服电机22输出轴的转动方向。

具体的，副齿轮25位于安装箱21的内部，主齿轮23与副齿轮25啮合。

通过上述技术方案，通过伺服电机22带动主齿轮23旋转能使得副齿轮25带动转杆24反向转动，进而可调节喷头27的喷洒方向。

具体的，清洗机构3包括水箱31，智能车体1的内部固定连接有水泵32，水泵32的输出端固定连接有连接管33，水箱31与连接管33之间固定连接有第一单向阀34。

通过上述技术方案，通过水泵32和第一单向阀34可控制水箱31中水的流向。

具体的，水箱31固定连接在智能车体1的内壁右侧，连接管33的顶部与软管28连通。

通过上述技术方案，利用连接管33和软管28可将喷头27与水箱31和药箱41连通。

具体的，供药机构4包括药箱41，药箱41的一侧固定连接有第二单向阀42。

通过上述技术方案，利用第二单向阀42可控制农药的流向。

具体的，药箱41固定连接在智能车体1的内壁右侧，第二单向阀42与连接管33固定连接。

通过上述技术方案，通过第二单向阀42可保证农药只能从药箱41流入连接管33中。

需要说明的是，对于如何进行病虫害的监测，在授权公告号为CN 206744359 U的实用新型专利中已经做了详细的说明，且如何监测病虫害并不是本实用新型的发明重点，因此不再一一赘述。

在使用时，首先根据监测到的病虫害的位置，通过控制器控制伺服电机22的输出轴转向，以实现喷头27方向的调节，同时启动水泵32和第二单向阀42，将药箱41中的农药灌入喷头27中，用以实现更大范围的农药喷洒，当完成喷药后，通过启动水泵32和第一单向阀34，将水箱31中的水灌入喷头27中，用以实现整个管道的清洗，以防止农药残留。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种大棚病虫害检测视频检监测装置，包括智能车体（1），其特征在于：所述智能车体（1）的内部设置有调节喷洒机构（2），所述智能车体（1）的内部设置有清洗机构（3），所述智能车体（1）的内部设置有供药机构（4）；

所述调节喷洒机构（2）包括安装箱（21），所述安装箱（21）的内部固定连接有伺服电机（22），所述伺服电机（22）的输出轴固定连接有主齿轮（23），所述安装箱（21）的内部转动连接有转杆（24），所述转杆（24）的外侧固定连接有副齿轮（25），所述转杆（24）的顶部固定连接有硬管（26），所述硬管（26）的左侧固定连接有喷头（27），所述硬管（26）的右侧固定连接有软管（28）。

2.根据权利要求1所述的一种大棚病虫害检测视频检监测装置，其特征在于：所述安装箱（21）固定连接在智能车体（1）的内部，所述安装箱（21）的顶部固定连接有控制器，所述转杆（24）与安装箱（21）的内底壁转动连接且一端延伸至智能车体（1）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种大棚病虫害检测视频检监测装置，其特征在于：所述副齿轮（25）位于安装箱（21）的内部，所述主齿轮（23）与副齿轮（25）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种大棚病虫害检测视频检监测装置，其特征在于：所述清洗机构（3）包括水箱（31），所述智能车体（1）的内部固定连接有水泵（32），所述水泵（32）的输出端固定连接有连接管（33），所述水箱（31）与连接管（33）之间固定连接有第一单向阀（34）。

5.根据权利要求4所述的一种大棚病虫害检测视频检监测装置，其特征在于：所述水箱（31）固定连接在智能车体（1）的内壁右侧，所述连接管（33）的顶部与软管（28）连通。

6.根据权利要求4所述的一种大棚病虫害检测视频检监测装置，其特征在于：所述供药机构（4）包括药箱（41），所述药箱（41）的一侧固定连接有第二单向阀（42）。

7.根据权利要求6所述的一种大棚病虫害检测视频检监测装置，其特征在于：所述药箱（41）固定连接在智能车体（1）的内壁右侧，所述第二单向阀（42）与连接管（33）固定连接。