CN218868770U - 一种爬树机器人的旋转爬升下降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了涉及一种爬树机器人的旋转爬升下降装置，属于爬树机器人技术领域，包括基板以及设置在基板上的固定架、旋转座，所述基板为长方体结构且一侧设置有滑道，所述滑道的内部活动设置有滑块，所述滑块的一侧活动设置有第一夹持座，所述滑道的旁侧开设有旋转槽，所述旋转槽的内部活动设置有旋转块，所述旋转块的外壁上设置有旋转杆，所述旋转杆上连接有第二夹持座，所述第二夹持座的底部通过连接杆连接有第三夹持座，所述固定架的内部开设有推孔，所述推孔的内部活动设置有升降杆，所述升降杆上设置有摄像头，所述固定架的外壁上设置有两块固定板。该爬树机器人的旋转爬升下降装置，结构简单，设计合理，具有很好的实用性。

Description

一种爬树机器人的旋转爬升下降装置

技术领域

本实用新型涉及爬树机器人技术领域，尤其涉及一种爬树机器人的旋转爬升下降装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着树木修枝、采摘技术的发展，出现了爬树机器人技术，爬树机器人能够代替人快速的攀爬树木，然后进行修枝、采摘作业。现有的爬树机器人在使用的过程中稳定性较差，且在使用的过程中不具备固定功能，为此，提出一种爬树机器人的旋转爬升下降装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种爬树机器人的旋转爬升下降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种爬树机器人的旋转爬升下降装置，包括基板以及设置在基板上的固定架、旋转座，所述基板为长方体结构且一侧设置有滑道，所述滑道的内部活动设置有滑块，所述滑块的一侧活动设置有第一夹持座，所述滑道的旁侧开设有旋转槽，所述旋转槽的内部活动设置有旋转块，所述旋转块的外壁上设置有旋转杆，所述旋转杆上连接有第二夹持座，所述第二夹持座的底部通过连接杆连接有第三夹持座；

所述固定架的内部开设有推孔，所述推孔的内部活动设置有升降杆，所述升降杆上设置有摄像头，所述固定架的外壁上设置有两块固定板，所述固定板上安装有连接座，所述连接座上设置有伸缩杆，所述伸缩杆上活动设置有插杆。

优选的，所述滑道的内部设置有与滑块相互配合的螺纹杆，所述旋转槽的内部设置有驱动孔，且驱动孔的内部设置有与旋转块连接的卡孔。

优选的，所述推孔的内部设置有与升降杆连接的液压杆，所述升降杆远离液压杆的一侧设置有旋转板，所述旋转板上设置有卡杆，所述卡杆的旁侧设置有顶杆。

优选的，所述摄像头上设置有与卡杆相互配合的卡口，所述卡口的旁侧设置有与顶杆相互配合的卡块。

优选的，所述推孔上设置有密封槽，所述密封槽的内部活动设置有密封板。

优选的，所述旋转槽的内壁上开设有限位孔，所述限位孔的内部设置有压簧，所述压簧上连接有限位板。

优选的，所述第一夹持座的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的旁侧对称设置有两个隔板，所述隔板上活动设置有活动杆，所述活动杆上设置有与驱动齿轮相互配合的卡齿。

优选的，所述第一夹持座的外壁上活动设置有两个夹杆，所述夹杆远离第一夹持座的一侧设置有伸缩腔，所述伸缩腔的内部设置有推杆，所述推杆上连接有限位块，所述限位块上设置有延伸杆。

本实用新型的有益效果如下：

1、该爬树机器人的旋转爬升下降装置，通过设置在基板上的第一夹持座、第二夹持座和第三夹持座相互配合，从而使用该装置在树干上进行爬升作业，提升该装置在使用过程中的稳定性。

2、该爬树机器人的旋转爬升下降装置，通过设置在固定架上的伸缩杆与插杆相互配合，便于在使用的过程中将该装置固定在树干的一定高度，同时利用摄像头方便在使用时对周围的环境进行监测，提升该装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一夹持座内部结构示意图；

图3为本实用新型的固定架内部结构示意图；

图4为本实用新型的旋转座内部结构示意图。

图中：1、基板；10、滑道；100、旋转槽；101、固定架；102、旋转座；103、摄像头；104、插杆；105、伸缩杆；106、连接座；107、固定板；108、滑块；109、螺纹杆；11、第一夹持座；110、活动槽；111、第二夹持座；112、第三夹持座；113、连接杆；114、旋转杆；115、旋转块；117、卡齿；118、活动杆；119、夹杆；124、隔板；125、驱动齿轮；120、伸缩腔；121、推杆；122、限位块；123、延伸杆；126、压簧；127、限位板；128、限位孔；129、卡孔；130、推孔；131、液压杆；132、升降杆；133、旋转板；134、卡杆；135、卡块；136、顶杆；137、卡口；138、密封槽；139、密封板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型作详细说明，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。

如图1～图4，该爬树机器人的旋转爬升下降装置，包括基板1以及设置在基板1上的固定架101、旋转座102，所述基板1为长方体结构且一侧设置有滑道10，所述滑道10的内部活动设置有滑块108，所述滑块108的一侧活动设置有第一夹持座11，所述滑道10的旁侧开设有旋转槽100，所述旋转槽100的内部活动设置有旋转块115，所述旋转块115的外壁上设置有旋转杆114，所述旋转杆114上连接有第二夹持座111，所述第二夹持座111的底部通过连接杆113连接有第三夹持座112，通过设置在基板1上的第一夹持座11、第二夹持座111和第三夹持座112相互配合，从而使用该装置在树干上进行爬升作业，提升该装置在使用过程中的稳定性；

所述固定架101的内部开设有推孔130，所述推孔130的内部活动设置有升降杆132，所述升降杆132上设置有摄像头103，所述固定架101的外壁上设置有两块固定板107，所述固定板107上安装有连接座106，所述连接座106上设置有伸缩杆105，所述伸缩杆105上活动设置有插杆104，通过设置在固定架101上的伸缩杆105与插杆104相互配合，便于在使用的过程中将该装置固定在树干的一定高度，同时利用摄像头103方便在使用时对周围的环境进行监测，提升该装置的实用性。

具体的，所述滑道10的内部设置有与滑块108相互配合的螺纹杆109，所述旋转槽100的内部设置有驱动孔，且驱动孔的内部设置有与旋转块115连接的卡孔129。

具体的，所述推孔130的内部设置有与升降杆132连接的液压杆131，所述升降杆132远离液压杆131的一侧设置有旋转板133，所述旋转板133上设置有卡杆134，所述卡杆134的旁侧设置有顶杆136，所述摄像头103上设置有与卡杆134相互配合的卡口137，所述卡口137的旁侧设置有与顶杆136相互配合的卡块135，所述推孔130上设置有密封槽138，所述密封槽138的内部活动设置有密封板139，通过在旋转板133上设置顶杆136、卡杆134与摄像头103相互配合，以便于在使用时对摄像头103的角度进行调节，顶杆136为倾斜设置。

具体的，所述旋转槽100的内壁上开设有限位孔128，所述限位孔128的内部设置有压簧126，所述压簧126上连接有限位板127，利用设置在限位孔128内部的压簧126与限位板127相互配合，避免在使用过程中旋转块115与旋转槽100的内壁发生碰撞。

具体的，所述第一夹持座11的内部开设有活动槽110，所述活动槽110的内部设置有驱动齿轮125，所述驱动齿轮125的旁侧对称设置有两个隔板124，所述隔板124上活动设置有活动杆118，所述活动杆118上设置有与驱动齿轮125相互配合的卡齿117，通过驱动齿轮125与设置在活动杆118上的卡齿117相互配合，从而便于作业人员对第一夹持座11进行使用，第一夹持座11、第二夹持座111和第三夹持座112工作原理相同。

具体的，所述第一夹持座11的外壁上活动设置有两个夹杆119，所述夹杆119远离第一夹持座11的一侧设置有伸缩腔120，所述伸缩腔120的内部设置有推杆121，所述推杆121上连接有限位块122，所述限位块122上设置有延伸杆123，利用设置在伸缩腔120内部的推杆121带动限位块122上的延伸杆123进行移动，便于在使用时对不同粗细的树干进行夹持。

工作原理：该爬树机器人的旋转爬升下降装置，在使用时，将第一夹持座11、第二夹持座111和第三夹持座112通过设置在活动槽110内部的驱动齿轮125带动卡齿117进行移动，以此带动夹杆119进行移动，使得该装置固定在树干上，当需要移动时，设置在二夹持座111和第三夹持座112上的夹杆119与树干分离，通过设置在滑道10内部的螺纹杆109进行旋转，使得滑块108在滑道10的内部进行移动，从而带动基板1进行移动，以此对该装置的位置进行移动；当需要转向时，第一夹持座11上的夹杆119与树干分离，设置在第二夹持座111上的旋转杆114进行旋转，从而对该装置的爬行角度进行调节；在使用的过程中，通过设置在固定架101上的摄像头103对周围的环境进行观察，通过设置在连接座106上的插杆104与树干接触，将该装置固定在树干上。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种爬树机器人的旋转爬升下降装置，包括基板(1)以及设置在基板(1)上的固定架(101)、旋转座(102)，其特征在于，所述基板(1)为长方体结构且一侧设置有滑道(10)，所述滑道(10)的内部活动设置有滑块(108)，所述滑块(108)的一侧活动设置有第一夹持座(11)，所述滑道(10)的旁侧开设有旋转槽(100)，所述旋转槽(100)的内部活动设置有旋转块(115)，所述旋转块(115)的外壁上设置有旋转杆(114)，所述旋转杆(114)上连接有第二夹持座(111)，所述第二夹持座(111)的底部通过连接杆(113)连接有第三夹持座(112)；

所述固定架(101)的内部开设有推孔(130)，所述推孔(130)的内部活动设置有升降杆(132)，所述升降杆(132)上设置有摄像头(103)，所述固定架(101)的外壁上设置有两块固定板(107)，所述固定板(107)上安装有连接座(106)，所述连接座(106)上设置有伸缩杆(105)，所述伸缩杆(105)上活动设置有插杆(104)。

2.根据权利要求1所述的一种爬树机器人的旋转爬升下降装置，其特征在于，所述滑道(10)的内部设置有与滑块(108)相互配合的螺纹杆(109)，所述旋转槽(100)的内部设置有驱动孔，且驱动孔的内部设置有与旋转块(115)连接的卡孔(129)。

3.根据权利要求1所述的一种爬树机器人的旋转爬升下降装置，其特征在于，所述推孔(130)的内部设置有与升降杆(132)连接的液压杆(131)，所述升降杆(132)远离液压杆(131)的一侧设置有旋转板(133)，所述旋转板(133)上设置有卡杆(134)，所述卡杆(134)的旁侧设置有顶杆(136)。

4.根据权利要求1所述的一种爬树机器人的旋转爬升下降装置，其特征在于，所述摄像头(103)上设置有与卡杆(134)相互配合的卡口(137)，所述卡口(137)的旁侧设置有与顶杆(136)相互配合的卡块(135)。

5.根据权利要求1所述的一种爬树机器人的旋转爬升下降装置，其特征在于，所述推孔(130)上设置有密封槽(138)，所述密封槽(138)的内部活动设置有密封板(139)。

6.根据权利要求1所述的一种爬树机器人的旋转爬升下降装置，其特征在于，所述旋转槽(100)的内壁上开设有限位孔(128)，所述限位孔(128)的内部设置有压簧(126)，所述压簧(126)上连接有限位板(127)。

7.根据权利要求1所述的一种爬树机器人的旋转爬升下降装置，其特征在于，所述第一夹持座(11)的内部开设有活动槽(110)，所述活动槽(110)的内部设置有驱动齿轮(125)，所述驱动齿轮(125)的旁侧对称设置有两个隔板(124)，所述隔板(124)上活动设置有活动杆(118)，所述活动杆(118)上设置有与驱动齿轮(125)相互配合的卡齿(117)。

8.根据权利要求1所述的一种爬树机器人的旋转爬升下降装置，其特征在于，所述第一夹持座(11)的外壁上活动设置有两个夹杆(119)，所述夹杆(119)远离第一夹持座(11)的一侧设置有伸缩腔(120)，所述伸缩腔(120)的内部设置有推杆(121)，所述推杆(121)上连接有限位块(122)，所述限位块(122)上设置有延伸杆(123)。

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