CN218859557U - 一种双工位穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双工位穿梭车，属于穿梭车技术领域。所述双工位穿梭车安装在轨道上，所述双工位穿梭车用于多个货物的输送，所述双工位穿梭车包括机架，所述机架的上表面设置有多个信号箱，所述信号箱之间设置多工位输送结构，所述信号箱的侧边还设置有限位结构。本实用新型的有益之处是：将信号箱设置在机架上，从而取代了传统穿梭车的信号箱在底部的做法，进而解决了传统穿梭车信号箱不方便维修的问题，在机架上还设置多工位输送结构，增加了穿梭车的工位，解决了传统的穿梭车工位少导致运货量也少的问题，本实用新型结构新颖，操作方便。

Description

一种双工位穿梭车

技术领域：

本实用新型涉及一种双工位穿梭车，属于穿梭车技术领域。

背景技术：

在物流行业中，穿梭车的应用场景较为广泛，普及率较高，目前大多穿梭车采用单工位的输送方式，即每台穿梭车在进行一次输送任务时只能完成单个工位的货物输送。对于某些输送工位较多，货物体积小但数量大的输送场来说，单工位的穿梭车的输送效率不高，且穿梭车的承载能力也会有相应的浪费，并且现有大多数的穿梭车电气传动结构安排在穿梭车底盘下方，导致穿梭车不便于维护，成本比较高，针对上述情况，行业中需要一种新型结构的双工位穿梭车，以解决行业中面临的问题。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种双工位穿梭车，以解决行业中面临的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种双工位穿梭车，所述双工位穿梭车安装在轨道上，所述双工位穿梭车用于多个货物的输送，所述双工位穿梭车包括机架，所述机架的上表面设置有多个信号箱，所述信号箱之间设置多工位输送结构，所述信号箱的侧边还设置有限位结构。

作为优选，所述机架包括多个相互平行的底部支撑横梁，所述底部支撑横梁的上表面设置有上支撑板，所述信号箱分别安装在所述上支撑板上，所述多工位输送结构安装于所述上支撑板之间。

作为优选，所述多工位输送结构包括多个固定板，所述固定板之间设置有多个滚轮，所述同侧的滚轮之间设置有传动链条，所述两侧的固定板上设置有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上连接有减速机，所述减速机上还设置有同步带，所述同步带连接到所述传动链条上。

作为优选，所述上支撑板的外侧还设置有多个毛刷结构，所述毛刷结构包括毛刷支架和安装于所述毛刷支架侧边的毛刷。

作为优选，所述限位结构包括限位支架，所述限位支架上设置有转动电机，所述转动电机的电机轴上设置有摆杆，所述限位结构还包括多个光电开关，所述光电开关安装于所述信号箱的侧边。

作为优选，所述信号箱的侧边设置有散热孔，所述信号箱上还设置有多个按钮孔。

作为优选，所述机架的底部还设置有多个车轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：将信号箱设置在机架上，从而取代了传统穿梭车的信号箱在底部的做法，进而解决了传统穿梭车信号箱不方便维修的问题，在机架上还设置多工位输送结构，增加了穿梭车的工位，解决了传统的穿梭车工位少导致运货量也少的问题，本实用新型结构新颖，操作方便。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的使用状态图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是机架的结构示意图。

图4是多工位输送结构的示意图。

图5是信号箱的结构示意图。

图6是A处局部放大示图。

图7是B处局部放大视图。

图中：双工位穿梭车1；轨道2；机架3；底部支撑横梁301；上支撑板302；车轮303；信号箱4；散热孔401；按钮孔402；多工位输送结构5；固定板501；滚轮502；传动链条503；驱动电机504；减速机505；同步带506；限位结构6；限位支架601；转动电机602；摆杆603；光电开关604；毛刷结构7；毛刷支架701；毛刷702。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

如图1至图7所示的一种双工位穿梭车，所述双工位穿梭车1安装在轨道2上，所述双工位穿梭车1用于多个货物的输送，所述双工位穿梭车1包括机架3，所述机架3的上表面设置有多个信号箱4，所述信号箱4之间设置多工位输送结构5，所述信号箱4的侧边还设置有限位结构6。

如图3所示，机架3包括多个相互平行的底部支撑横梁301，所述底部支撑横梁301的上表面设置有上支撑板302，这样底部支撑横梁301和上支撑板302构成一个井字形结构，从而提高了整个机架的稳定性，将多个信号箱4分别安装在所述上支撑板302上，信号箱4内放置各种电气元件，将信号箱4放置在上支撑板302上后，取代了传统的穿梭车的信号箱放置在机架底部的做法，不仅降低了穿梭车设计和装配的难度，还方便后续维修和保养。

如图1所示，将所述多工位输送结构5安装于所述上支撑板302之间，从而将多工位输送结构5固定到机架1上，为了能够实现整个穿梭车2的移动，在所述机架3的底部还设置有多个车轮303。

如图4所示，所述多工位输送结构5包括多个固定板501，所述固定板501之间设置有多个滚轮502，所述同侧的滚轮502之间设置有传动链条503，所述两侧的固定板501上设置有驱动电机504，所述驱动电机504的电机轴上连接有减速机505，所述减速机505上还设置有同步带506，所述同步带506连接到所述传动链条503上，这样驱动电机504启动时，带动减速机505转动，从而带动同步带506转动，而同步带506与传动链条503相连，这样同步带506转动时通过传动链条503带动滚轮502转动，而待运输的货物是放置在滚轮502上的，这样就通过滚轮502带动货物的移动，从而实现了货物的上下料，同时设置多组滚轮502，也就是相当于设置了多个工位，提高了货物的输送能力。

在上支撑板302的外侧还设置有多个毛刷结构7，所述毛刷结构7包括毛刷支架701和安装于所述毛刷支架701侧边的毛刷702，这样双工位穿梭车1在移动时，能通过设置的毛刷702对轨道2进行清洁，防止轨道2上的杂物妨碍双工位穿梭车1的运行。

如图6所示，设置限位结构6，限位结构6包括限位支架601，所述限位支架601上设置有转动电机602，所述转动电机602的电机轴上设置有摆杆603，转动电机602得到信号后开始转动，这样就会带动摆杆603摆动，而所述限位结构6还包括多个光电开关604，光电开关604发出信号光源，摆杆603在摆动过程中，会切断信号光源，这样光电开关604会将信号传送给控制系统，控制系统根据设定以决定是否启动转动电机602。

如图5所示，在所述信号箱4上还设置有散热孔401，散热孔401方便信号箱4内的热量的散发，所述信号箱4上还设置有多个按钮孔402，通过按钮孔402以方便后续按钮的安装。

使用时，将待转运的货物放置到多工位输送结构5的滚轮502上，通过多工位输送结构5上的驱动电动504驱动滚轮502转动，从而实现货物从双工位穿梭车1上下，从附图上可以看出，滚轮502分为两组，组成了两个工位，两个工位上分别放置货物，这样通过两个工位能够提高货物的输送量，提高效率，设置多个毛刷结构7，通过毛刷结构7上的毛刷702对轨道2进行刮刷一下，从而防止轨道2上有杂物阻碍双工位穿梭车1的运行。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种双工位穿梭车，所述双工位穿梭车（1）安装在轨道（2）上，所述双工位穿梭车（1）用于多个货物的输送，其特征在于：所述双工位穿梭车（1）包括机架（3），所述机架（3）的上表面设置有多个信号箱（4），所述信号箱（4）之间设置多工位输送结构（5），所述信号箱（4）的侧边还设置有限位结构（6）。

2.根据权利要求1所述的双工位穿梭车，其特征在于：所述机架（3）包括多个相互平行的底部支撑横梁（301），所述底部支撑横梁（301）的上表面设置有上支撑板（302），所述信号箱（4）分别安装在所述上支撑板（302）上，所述多工位输送结构（5）安装于所述上支撑板（302）之间。

3.根据权利要求1所述的双工位穿梭车，其特征在于：所述多工位输送结构（5）包括多个固定板（501），所述固定板（501）之间设置有多个滚轮（502），所述同侧的滚轮（502）之间设置有传动链条（503），所述两侧的固定板（501）上设置有驱动电机（504），所述驱动电机（504）的电机轴上连接有减速机（505），所述减速机（505）上还设置有同步带（506），所述同步带（506）连接到所述传动链条（503）上。

4.根据权利要求2所述的双工位穿梭车，其特征在于：所述上支撑板（302）的外侧还设置有多个毛刷结构（7），所述毛刷结构（7）包括毛刷支架（701）和安装于所述毛刷支架（701）侧边的毛刷（702）。

5.根据权利要求1所述的双工位穿梭车，其特征在于：所述限位结构（6）包括限位支架（601），所述限位支架（601）上设置有转动电机（602），所述转动电机（602）的电机轴上设置有摆杆（603），所述限位结构（6）还包括多个光电开关（604），所述光电开关（604）安装于所述信号箱（4）的侧边。

6.根据权利要求1所述的双工位穿梭车，其特征在于：所述信号箱（4）上还设置有散热孔（401），所述信号箱（4）上还设置有多个按钮孔（402）。

7.根据权利要求1所述的双工位穿梭车，其特征在于：所述机架（3）的底部还设置有多个车轮（303）。

Images