CN218857008U - 机器人防水结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人防水结构，机器人防水结构包括壳体，壳体内形成有容置腔，容置腔的内壁上设置有防水凸起，防水凸起围成安装腔，安装腔内用于安装电子元件，防水凸起的外侧面和容置腔的内壁围成排水通道，排水通道对位于壳体上的进水点设置。壳体上由于存在缝隙，使得壳体上存在一些进水点，而排水通道对应进水点设置。在壳体通过进水点导致漏水时，漏进容置腔内的液体能够由排水通道流向容置腔底部，而防水凸起能够阻挡液体流向安装腔内进而导致电子元件发生故障。同时防水凸起能够对液体起到一定的导流作用，便于液体加速离开安装腔区域，进一步保证安装腔内电子元件的安全性。

Description

机器人防水结构

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，特别是涉及机器人防水结构。

背景技术

送餐机器人在餐厅、厨房等环境使用的时候需要保证IPX2防水等级，但是在实际结构拆件的过程中各零件之间的接合处避免不了会有缝隙，这样水渍会从缝隙处流到机器人内部的电子元器件上，影响机器人的正常运行。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种机器人防水结构。

一种机器人防水结构，所述机器人防水结构包括壳体，所述壳体内形成有容置腔，所述容置腔的内壁上设置有防水凸起，所述防水凸起围成安装腔，所述安装腔内用于安装电子元件，所述防水凸起的外侧面和所述容置腔的内壁围成排水通道，所述排水通道对位于所述壳体上的进水点设置。

在一个实施例中，所述防水凸起包括多段凸筋，多段所述凸筋围成所述安装腔，并与所述容置腔的内壁围成所述排水通道，相邻两段所述凸筋呈非平角或非零角连接。

在一个实施例中，所述凸筋呈“凸”字状或“几”字状设置。

在一个实施例中，所述壳体包括主体部和后盖部，所述后盖部设置在所述主体部上，并与所述主体部围成所述容置腔，所述防水凸起设置在所述后盖部朝向所述主体部的侧面上；所述后盖部上的两端部分别为内凹端部和外凸端部，所述内凹端部朝向所述容置腔内弯曲，所述内凹端部的弯曲中心位于所述后盖部背向所述主体部的一侧，所述外凸端部朝远离所述主体部的方向弯曲，所述外凸端部的弯曲中心位于所述后盖部朝向所述主体部的一侧。

在一个实施例中，所述外凸端部位于所述容置腔内的一侧面用于安装所述电子元件，所述外凸端部在重力方向上的位置高于所述内凹端部在重力方向上的位置。

在一个实施例中，所述后盖部朝向所述主体部的侧面上设置有第一凸台，所述第一凸台位于所述安装腔内，并用于安装所述电子元件。

在一个实施例中，所述机器人防水结构还包括安装件和密封件，所述安装件用于安装影像组件，所述壳体上开设有与所述容置腔相连通的安装孔，所述安装孔用于穿设影像组件，所述密封件用于在所述安装件安装在所述安装孔处时填充所述安装件与所述安装孔处之间的空隙。

在一个实施例中，所述安装件上开设有密封槽，所述密封件设置在所述密封槽内。

在一个实施例中，所述壳体上设置有第二凸台，所述第二凸台在重力方向上向上凸起，所述安装孔开设在所述第二凸台上。

在一个实施例中，所述安装孔和所述防水凸起分别位于所述主体部和所述后盖部上。

上述机器人防水结构，防水凸起在容置腔的内壁上围成了安装腔，电子元件安装在安装腔内。防水凸起的外侧面和容置腔的内壁围成排水通道。同时壳体上由于存在缝隙，使得壳体上存在一些进水点，而排水通道对应进水点设置。在壳体通过进水点导致漏水时，漏进容置腔内的液体能够由排水通道流向容置腔底部，而防水凸起能够阻挡液体流向安装腔内进而导致电子元件发生故障。同时防水凸起能够对液体起到一定的导流作用，便于液体加速离开安装腔区域，进一步保证安装腔内电子元件的安全性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中的机器人防水结构的壳体的结构示意图；

图2为图1实施例中的机器人防水结构的壳体的剖视图；

图3为图2实施例中的壳体上的防水凸起的结构示意图；

图4为图2实施例中的影像组件的结构示意图。

图中各元件标记如下：

100、壳体；110、容置腔；120、主体部；130、后盖部；131、外凸端部；132、内凹端部；140、第二凸台；200、防水凸起；210、安装腔；220、第一凸台；300、排水通道；400、安装件；500、密封件；600、影像组件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1至图3，一实施例中的机器人防水结构，所述机器人防水结构包括壳体100，所述壳体100内形成有容置腔110，所述容置腔110的内壁上设置有防水凸起200，所述防水凸起200围成安装腔210，所述安装腔210内用于安装电子元件，所述防水凸起200的外侧面和所述容置腔110的内壁围成排水通道300，所述排水通道300对位于所述壳体100上的进水点设置。

防水凸起200在容置腔110的内壁上围成了安装腔210，电子元件安装在安装腔210内。防水凸起200的外侧面和容置腔110的内壁围成排水通道300。同时壳体100上由于存在缝隙，使得壳体100上存在一些进水点，而排水通道300对应进水点设置。在壳体100通过进水点导致漏水时，漏进容置腔110内的液体能够由排水通道300流向容置腔110底部，而防水凸起200能够阻挡液体流向安装腔210内进而导致电子元件发生故障。同时防水凸起200能够对液体起到一定的导流作用，便于液体加速离开安装腔210区域，进一步保证安装腔210内电子元件的安全性。

参阅图2和图3，在一个实施例中，所述防水凸起200包括多段凸筋，多段所述凸筋围成所述安装腔210，并与所述容置腔110的内壁围成所述排水通道300，相邻两段所述凸筋呈非平角或非零角连接。由此通过多段凸筋和容置腔110的内壁围成排水通道300，使得排水通道300的形状能够进一步适应进水点的位置，以及可以根据漏水量对排水通道300的容量进行调整。或者根据安装的电子元件数量或者体积大小通过多段凸筋对安装腔210的容量或者内壁形状进行调整。继而能够对安装腔210内的电子元件更好地进行防护。也能够更好地将漏进容置腔110内的液体导流排出。需要说明的是，多段凸筋的设置应当为有利于液体流动保护安装腔210内的电子元件进行设置。

参阅图2和图3，在一个实施例中，所述凸筋呈“凸”字状或“几”字状设置。由此设置凸筋能够更加有利于对液体进行导流，使液体能够更快地流动远离安装腔210所在区域。

在一个实施例中，相邻两端所述凸筋通过一体成型的方式连接。具体地，所述凸筋为塑料件，则相邻两端凸筋通过注塑的方式进行一体成型的连接。所述凸筋为金属件，则相邻两端凸筋通过焊接的方式进行一体成型的连接。

在一个实施例中，所述凸筋通过一体成型的方式设置在所述安装腔210的内壁上。由此能够进一步提高凸筋在安装腔210内壁上的防水特性，避免凸筋和安装腔210的内壁之间产生间隙导致漏液。凸筋可以通过注塑或焊接的方式一体形成于安装腔210的内壁上。

在另一个实施例中，防水凸起200通过弯折形成多段凸筋。防水凸起200为一个整体构件，然后对防水凸起200进行弯折，使其形成多段凸筋，相邻两段凸筋呈非平角或非零角连接。避免了两段凸筋在连接时产生缝隙导致漏液，进一步提高防水凸起200的防水特性，保证机器人防水结构的可靠性和实用性。

参阅图2和图3，在一个实施例中，所述壳体100包括主体部120和后盖部130，所述后盖部130设置在所述主体部120上，并与所述主体部120围成所述容置腔110，所述防水凸起200设置在所述后盖部130朝向所述主体部120的侧面上。主体部120上形成有腔体和与腔体相连通的安装口，后盖部130盖设在所述安装口上，以和主体部120围成容置腔110。后盖部130能够拆卸地设置在主体部120上，以便于在后盖部130上安装电子元件。也便于后期对安装腔210内的电子元件进行更换和维护。将后盖部130拆卸下来也可以对主体部120腔体内的电子元件进行检查。

参阅图2和图3，具体地，所述后盖部130上的两端部分别为内凹端部132和外凸端部131，所述内凹端部132朝向所述容置腔110内弯曲，所述内凹端部132的弯曲中心位于所述后盖部130背向所述主体部120的一侧，所述外凸端部131朝远离所述主体部120的方向弯曲，所述外凸端部131的弯曲中心位于所述后盖部130朝向所述主体部120的一侧。后盖部130为板件，内凹端部132和外凸端部131连接。板状的整个后盖部130呈波浪状起伏。由此，后盖部130能够对液体流动起到一定的导向作用。后盖部130上位于容置腔110内的一侧面能够对漏液进行引流。后盖部130上背向容置腔110的一侧面能够对外部液体进行引流。进而进一步提高机器人防水结构的可靠性。

在一个实施例中，所述外凸端部131位于所述容置腔110内的一侧面用于安装所述电子元件，所述外凸端部131在重力方向上的位置高于所述内凹端部132在重力方向上的位置。外凸端部131向外凸起能够更好地安装电子元件。同时外凸端部131在重力方向上的位置高于内凹端部132在重力方向上的位置，也能够避免漏液在外凸端部131上聚集，进一步提高机器人防水结构的防水特性。

在一个实施例中，所述后盖部130朝向所述主体部120的侧面上设置有第一凸台220，所述第一凸台220位于所述安装腔210内，并用于安装所述电子元件。第一凸台220的凸出方向朝向容置腔110内。电子元件安装在第一凸台220上，能够避免安装腔210内漏液时液体接触到电子元件。进一步保护了电子元件，也进一步提高了机器人防水结构的实用性和可靠性。

在一个实施例中，所述第一凸台220的数量为至少两个，至少两个第一凸台220在所述安装腔210的内壁上间隔设置。在实际应用中，第一凸台220的数量应当对应电子元件的数量设置。

参阅图1、图2和图4，在一个实施例中，所述机器人防水结构还包括安装件400和密封件500，所述安装件400用于安装影像组件600，所述壳体100上开设有与所述容置腔110相连通的安装孔，所述安装孔用于穿设影像组件600，所述密封件500用于在所述安装件400安装在所述安装孔处时填充所述安装件400与所述安装孔处之间的空隙。由此通过密封件500保证影像组件600的防水效果。进一步保证机器人防水结构的可靠性和实用性。

在一个实施例中，所述安装件400上开设有密封槽，所述密封件500设置在所述密封槽内。密封槽能够保证密封件500安装的稳定性。

具体地，所述密封件500为密封环。密封环为橡胶件。密封环受力能够发生弹性形变并填充所述安装件400与所述安装孔处之间的空隙，继而实现密封。

参阅图1、图2和图4，在一个实施例中，所述壳体100上设置有第二凸台140，所述第二凸台140在重力方向上向上凸起，所述安装孔开设在所述第二凸台140上。具体地，所述第二凸台140设置在所述主体部120上。第二凸台140设置在主体部120的顶面上，且在重力方向上向上凸起，能够起到挡水的作用，避免液体直接接触安装孔导致漏液。所述防水凸起200设置在所述后盖部130上。所述防水凸起200的凸出方向与所述重力方向相交。防水凸起200、第一凸台220和第二凸台140共同作用，进一步提高机器人防水结构的整体防水效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接抵触，或第一和第二特征通过中间媒介间接抵触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种机器人防水结构，其特征在于，所述机器人防水结构包括壳体，所述壳体内形成有容置腔，所述容置腔的内壁上设置有防水凸起，所述防水凸起围成安装腔，所述安装腔内用于安装电子元件，所述防水凸起的外侧面和所述容置腔的内壁围成排水通道，所述排水通道对位于所述壳体上的进水点设置。

2.根据权利要求1所述的机器人防水结构，其特征在于，所述防水凸起包括多段凸筋，多段所述凸筋围成所述安装腔，并与所述容置腔的内壁围成所述排水通道，相邻两段所述凸筋呈非平角或非零角连接。

3.根据权利要求2所述的机器人防水结构，其特征在于，所述凸筋呈“凸”字状或“几”字状设置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的机器人防水结构，其特征在于，所述壳体包括主体部和后盖部，所述后盖部设置在所述主体部上，并与所述主体部围成所述容置腔，所述防水凸起设置在所述后盖部朝向所述主体部的侧面上；所述后盖部上的两端部分别为内凹端部和外凸端部，所述内凹端部朝向所述容置腔内弯曲，所述内凹端部的弯曲中心位于所述后盖部背向所述主体部的一侧，所述外凸端部朝远离所述主体部的方向弯曲，所述外凸端部的弯曲中心位于所述后盖部朝向所述主体部的一侧。

5.根据权利要求4所述的机器人防水结构，其特征在于，所述外凸端部位于所述容置腔内的一侧面用于安装所述电子元件，所述外凸端部在重力方向上的位置高于所述内凹端部在重力方向上的位置。

6.根据权利要求4所述的机器人防水结构，其特征在于，所述后盖部朝向所述主体部的侧面上设置有第一凸台，所述第一凸台位于所述安装腔内，并用于安装所述电子元件。

7.根据权利要求4所述的机器人防水结构，其特征在于，所述机器人防水结构还包括安装件和密封件，所述安装件用于安装影像组件，所述壳体上开设有与所述容置腔相连通的安装孔，所述安装孔用于穿设影像组件，所述密封件用于在所述安装件安装在所述安装孔处时填充所述安装件与所述安装孔处之间的空隙。

8.根据权利要求7所述的机器人防水结构，其特征在于，所述安装件上开设有密封槽，所述密封件设置在所述密封槽内。

9.根据权利要求8所述的机器人防水结构，其特征在于，所述壳体上设置有第二凸台，所述第二凸台在重力方向上向上凸起，所述安装孔开设在所述第二凸台上。

10.根据权利要求9所述的机器人防水结构，其特征在于，所述安装孔和所述防水凸起分别位于所述主体部和所述后盖部上。

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