CN218855084U - 一种非开挖式管道修复小车 - Google Patents

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CN218855084U CN202223506650.2U CN202223506650U CN218855084U CN 218855084 U CN218855084 U CN 218855084U CN 202223506650 U CN202223506650 U CN 202223506650U CN 218855084 U CN218855084 U CN 218855084U
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刘先高
翁科伟
董继锋
张波
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Abstract

本申请涉及一种非开挖式管道修复小车,涉及管道修复的领域,其包括小车主体、清洁组件和驱动组件,所述小车主体包括行进装置,所述行进装置用于驱动小车主体沿管道行进,所述驱动组件固定连接于小车主体,所述清洁组件与管道内壁抵接,所述驱动组件用于驱动清洁组件沿管道内壁周向转动对管道内壁进行清洁,非开挖式管道修复小车还包括定位环,所述定位环沿管道横截面设置,所述定位环于周壁与管道内壁抵接,所述定位环于背离小车行进方向的侧壁周向嵌设有压力检测装置。本申请具有提高损坏管道的清洁度的效果。

Description

一种非开挖式管道修复小车
技术领域
本申请涉及管道修复的领域,尤其是涉及一种非开挖式管道修复小车。
背景技术
随城市建设的不断发展,排液管道的建设逐年增加。当地埋管道在使用过程中因车辆或其他因素作用下出现泄漏或穿孔时,因传统的开挖维修容易对道路和其他管线造成影响,非开挖式管道维修技术更适应目前管道维修的需求。
相关技术中,拉入式原位固化修复法属于非开挖管道修复方法的一种,主要通过将软管拉入清洁后的待修管道内,使软管膨胀贴合管道,并用紫外线照射的方式使软管固化以快速修复管道。其中,工作人员主要通过高压水管对管道进行预先清洁。
针对上述中的相关技术,发明人发现有如下缺陷:管道在长期使用过程中内壁可能粘附有如水苔等附着物,在工作人员对损坏的管道进行清洁时,因管道口径较小且长度较长,工作人员难以观察管道内壁以对管壁附着物进行针对性清理,容易使管壁残留附着物,在软管膨胀时容易使附着物突出位置的软管壁较薄,对修复效果造成影响。
实用新型内容
为了提高损坏管道的清洁度,本申请提供一种非开挖式管道修复小车。
本申请提供的一种非开挖式管道修复小车,采用如下的技术方案:
一种非开挖式管道修复小车,包括小车主体、清洁组件和驱动组件,所述小车主体包括行进装置,所述行进装置用于驱动小车主体沿管道行进,所述驱动组件固定连接于小车主体,所述清洁组件与管道内壁抵接,所述驱动组件用于驱动清洁组件沿管道内壁周向转动对管道内壁进行清洁;
非开挖式管道修复小车还包括定位环,所述定位环沿管道横截面设置,所述定位环于周壁与管道内壁抵接,所述定位环于背离小车行进方向的侧壁周向嵌设有压力检测装置;
所述压力检测装置用于检测定位环与管道内壁附着物的抵紧压力并输出第一压力检测信号,非开挖式管道修复小车还包括耦接于压力检测装置以接收第一压力检测信号并输出第一比较信号的第一比较装置以及耦接于第一比较装置以接收第一比较信号并输出第一控制信号的第一控制装置,所述驱动组件耦接于第一控制装置以接收第一控制信号并响应于第一控制信号以驱动清洁组件沿管道内壁周向转动对管道内壁进行清洁。
通过采用上述技术方案,在小车主体行进过程中,若定位环于行进方向一侧与管道内壁的附着物抵接,且小车主体行进的力无法铲除附着物,通过信号传输可使驱动组件驱动清洁组件转动对管壁进行清洁,相对于原本在管道外通入水管手动进行清洁的方式,清洁针对性更强,有效避免附着物残留,由此提高损坏管道的清洁度。
可选的,所述清洁组件包括连接管和清洁板,所述连接管沿管道轴向设置,所述连接管一端与驱动组件固定连接,所述清洁板包括连接板和清洁侧板,所述连接板平行于连接管横截面设置且所述连接板与连接管靠近另一端的外侧壁固定连接,所述清洁侧板与连接板固定连接且所述清洁侧板沿连接管轴向设置,所述清洁侧板于背离连接管的底面固定连接有第一刷毛,且所述第一刷毛与管道内壁抵接。
通过采用上述技术方案,清洁侧板可在转动中将附着物推离管道内壁,第一刷毛可对附着物的根部进行刷动,使附着物脱落后对残留的附着物进行去除,由此更好地对管道内壁进行清洁。
可选的,所述清洁板还包括清洁底板,所述连接板于背离连接管一端与清洁底板固定连接,所述清洁底板于背离连接板一侧与定位环滑移连接,所述清洁组件还包括第一进液管,所述第一进液管穿设于连接管,所述清洁底板于朝向连接板的侧壁固定连接有出液管,所述出液管与第一进液管连通,所述第一进液管于远离连接管一端套设抵接有第二进液管,所述第二进液管于侧壁与小车主体固定连接
通过采用上述技术方案,清洁板随连接管转动过程中,出液管可对管道内壁喷洒清洁液体,通过高压液体冲击使管道内壁附着物脱落,由此提高损坏管道的清洁度。
可选的,所述驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮和驱动电机,所述驱动电机固定连接于小车主体,所述第一齿轮套设于驱动电机转轴并与驱动电机转轴固定连接,所述第二齿轮啮合于第一齿轮,所述第二齿轮套设于连接管外侧并与连接管固定连接,所述小车主体于朝向连接管一侧设置有支撑板,所述支撑板开设有连接孔,所述连接管穿设于连接孔。
通过采用上述技术方案,驱动电机可驱动第一齿轮转动,使第二齿轮带动连接管转动,由此避免在连接管转动过程中第一进液管因转动缠绕在驱动组件上,影响清洁组件对管壁的清洁效果,由此更好地保障对损坏管道的清洁效果。
可选的,所述清洁底板于背离连接板一侧固定连接有第二刷毛,所述第二刷毛另一端与管道内壁抵接。
通过采用上述技术方案,在清洁底板随连接管转动过程中,第二刷毛对管道内壁进行清洁,可提高管道内壁的光滑程度,在小车主体行进过程中可清洁管道内壁底面的光滑程度,使管道的清洁效果更好,便于后续软管的抵接安装。
可选的,所述定位环于背离小车主体行进方向的侧壁靠近定位环位置固定连接有支撑杆,所述支撑杆另一端固定连接于小车主体。
通过采用上述技术方案,定位环通过支撑杆与小车主体固定连接可提高定位环的整体强度,有效地避免在遇到管壁附着物时因定位环形变而影响压力检测装置的检测效果,更好地保障对损坏管道的清洁效果。
可选的,所述出液管的数量至少为二,且所述出液管均匀间隔设置。
通过采用上述技术方案,均匀间隔设置出液管可增大清洁液体的喷洒面积,提高损坏管道的清洁度。
可选的,所述清洁底板于朝向连接管的侧壁螺纹连接有增压板,所述增压板抵接于出液管侧壁朝向连接管位置处以用于压紧出液管远离第一进液管一端使管径减小。
通过采用上述技术方案,通过增压板对出液管进行压紧可减小出液管远离第一进液管一端的口径,使清洁液体喷洒时呈扇形,喷洒的范围更大且冲击力更强,由此更好地保障对管道内壁的清洁效果。
可选的,所述定位环于朝向连接管的侧壁开设有滑移槽,所述清洁底板于背离连接管的侧壁固定连接有滑移板,所述滑移板滑移连接于滑移槽,所述滑移槽底面为弧面。
通过采用上述技术方案,滑移槽底面为弧面可有效避免因管壁残渣落入滑移槽中卡住清洁底板影响清洁底板转动,由此更好地保障对管道内壁的清洁效果。
可选的,所述增压板于朝向清洁底板的侧壁开设有第一螺纹孔,所述清洁底板于朝向增压板的侧壁对应开设有第二螺纹孔,所述清洁组件还包括第一螺钉,所述第一螺钉螺纹穿设于第一螺纹孔以及第二螺纹孔使增压板与清洁底板从两侧压紧出液管。
通过采用上述技术方案,增压板与清洁底板通过第一螺钉连接对出液管进行压紧使出液管的喷洒面积增大,同时可在需要通过清洁液体的液体柱对附着物进行冲击的情况下可通过旋出第一螺钉对压紧程度进行调节,对于需要液体冲击以物理清除的附着物可旋松第一螺钉使水柱更大,对于需要化学清除的附着物可旋紧第一螺钉使液体喷洒均匀,便于对不同管道内的不同类型附着物进行清洁,以达到更好地清洁效果。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.定位环对管道内壁的附着物位置进行定位,通过驱动组件驱动清洁组件对管壁的附着物进行清除,避免附着物残留,提高损坏管道的清洁度。
2.通过清洁液体喷洒冲击管壁附着物,且对出液管进行增压,使液体喷洒范围更大,对损坏管道的清洁效果更好。
附图说明
图1是本申请实施例中的非开挖式管道修复小车的整体示意图。
图2是本申请实施例中的非开挖式管道修复小车的清洁组件爆炸示意图。
图3是本申请实施例中的清洁底板及其周围部件的爆炸示意图。
图4是本申请实施例中的压力检测装置、第一比较装置和第一控制装置的电路连接图。
图5是本申请实施例中的驱动组件的电路图。
图6是本申请实施例中的非开挖式管道修复小车的驱动组件的爆炸示意图。
附图标记说明:1、小车主体;11、支撑板;111、连接孔;12、行进装置;13、电源线;2、清洁组件;21、连接管;22、清洁板;221、连接板;222、清洁侧板;223、第一刷毛;224、清洁底板;2241、第二螺纹孔;23、第一进液管;24、出液管;25、第二进液管;26、滑移板;27、第二刷毛;28、增压板;281、第一螺纹孔;29、第一螺钉;3、驱动组件;31、第一齿轮;32、第二齿轮;33、驱动电机;4、定位环;41、滑移槽;5、支撑杆;z、管道;a、压力检测装置;b、第一比较装置;b1、压力基准电路;b2、第一比较电路;c、第一控制装置。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种非开挖式管道修复小车。
参照图1和图2,一种非开挖式管道修复小车包括小车主体1、清洁组件2和驱动组件3。小车主体1可沿管道行进,驱动组件3固定连接于小车主体1,驱动组件3用于驱动清洁组件2沿管道z内壁周向转动对管道z内壁进行清洁。清洁组件2包括连接管21和清洁板22,连接管21沿管道z轴向设置,连接管21一端与驱动组件3固定连接。
清洁板22包括连接板221和清洁侧板222,连接板221平行于连接管21横截面设置且连接板221与连接管21靠近另一端的外侧壁固定连接,清洁侧板222与连接板221固定连接且清洁侧板222沿连接管21轴向设置。清洁侧板222于背离连接管21的底面固定连接有第一刷毛223,且第一刷毛223与管道z内壁抵接。
参照图2和图3,清洁侧板222于背离连接管21一端滑移连接有定位环4,定位环4沿管道z横截面设置,第一刷毛223位于定位环4朝向小车行进方向一侧。定位环4周壁与管道z内壁抵接,定位环4于背离小车行进方向的侧壁周向嵌设有压力检测装置a。
第一刷毛223可采用金属或塑料等较硬的材质以用于清除管道z内壁的附着物,且第一刷毛223沿轴向均匀间隔排列在清洁侧板222背离连接管21一侧。清洁侧板222的数量为二,清洁侧板222和连接板221可采用不锈钢或其他质量轻且强度大的材料,清洁侧板222于小车行进方向一侧突出于定位环4设置。
定位环4于背离小车主体1行进方向的侧壁靠近定位环4位置固定连接有支撑杆5,支撑杆5另一端固定连接于小车主体1,且支撑杆5沿定位环4径向设置。
定位环4和支撑杆5可采用不锈钢或其他质量轻且强度大的材料,支撑杆5固定连接在定位环4背离小车行进方向一侧可对定位环4起加强作用。优选的,支撑杆5的数量为四,且上下对称设置,对定位环4侧壁靠近下方容易与管壁沉积附着物抵接位置进一步加强,提高定位环4的耐用性,避免定位环4形变对压力检测的影响。
参照图1、图2和图3,清洁板22还包括清洁底板224,连接板221于背离连接管21一端与清洁底板224固定连接,清洁底板224于背离连接板221一侧与定位环4滑移连接。清洁组件2还包括第一进液管23,第一进液管23穿设于连接管21,清洁底板224于朝向连接板221的侧壁固定连接有出液管24,出液管24与第一进液管23连通。
第一进液管23于远离连接管21一端套设抵接有第二进液管25,第二进液管25于侧壁与小车主体1固定连接。清洁底板224与管道z内壁呈倾斜设置,出液管24平行于清洁底板224设置。出液管24的数量至少为二,且位于所述清洁底板224上的出液管24沿连接管21周向均匀间隔设置。
在转动过程中,第一进液管23与出液管24随清洁板22转动,第二进液管25与第一进液管23套设抵接且第一进液管23可相对第二进液管25转动可避免第一进液管23和第二进液管25扭转影响输送效果。
第一进液管23、第二进液管25和出液管24均可采用塑胶等材料,在质量较轻的同时具有良好的抗压能力。出液管24与管道z内壁呈倾斜设置可使清洁液体喷洒方向直接朝向管道z内壁,清洁液体可采用水或加入具有清洁效果的化学成分如表面活性剂等的液体,通过清洁液体的冲击力对附着物进行清洁,也可通过表面活性剂对附着物进行溶解去除。
参照图2和图3,定位环4于朝向连接管21的侧壁开设有滑移槽41,清洁底板224于背离连接管21的侧壁固定连接有滑移板26,滑移板26滑移连接于滑移槽41,滑移槽41底面为弧面。
定位环4与清洁底板224滑移连接,优选的,滑移槽41于朝向小车主体1一侧呈开口设置,且滑移槽41底面为弧面。在清除过程中可避免管壁上的附着物掉落到定位环4与清洁底板224之间使转动过程中定位环4与清洁底板224卡住,附着物可沿弧面掉落到管壁底面。
清洁底板224于背离连接板221一侧固定连接有第二刷毛27,第二刷毛27另一端与管道z内壁抵接。
第二刷毛27可采用尼龙等具有一定柔性的材料,且第二刷毛27的排列较第一刷毛223更紧密。在转动过程中,第二刷毛27主要用于对管道z内壁的细微凸起进行清洁,且可对部分溶解的附着物清洁后的残留进行进一步清洁,使管道z内壁更光滑,在后续修复中与软管的抵接效果更好。
参照图3,清洁底板224于朝向连接管21的侧壁螺纹连接有增压板28,增压板28抵接于出液管24侧壁朝向连接管21位置处以用于压紧出液管24远离第一进液管23一端使管径减小。
增压板28于朝向清洁底板224的侧壁开设有第一螺纹孔281,清洁底板224于朝向增压板28的侧壁对应开设有第二螺纹孔2241,清洁组件2还包括第一螺钉29,第一螺钉29螺纹穿设于第一螺纹孔281以及第二螺纹孔2241使增压板28压紧出液管24。
通过增压板28对出液管24的开口端压紧使出液管24的开口口径变小,提高清洁液体喷洒的冲击速度,且使开口呈椭圆形,清洁液体喷洒时呈扇形,清洁液体喷洒的范围更大,避免因出液管24间隔位置的管道z内壁难以喷洒到清洁液影响清洁效率,对管道z内壁的清洁效果更好。
增压板28螺纹连接可方便使用者对喷洒效果进行调节,对于需冲击去除附着物的管道z可减小对出液管24的压紧力,使清洁液体喷洒的整体冲击力更大,对于需化学去除附着物的管道z可增大压紧力,使清洁液体喷洒的范围更大水流更细。
参照图3和图4,压力检测装置a用于检测定位环4与管道z内壁附着物抵紧的压力并输出第一压力检测信号,非开挖式管道修复小车还包括耦接于压力检测装置a以接收第一压力检测信号并输出第一比较信号的第一比较装置b以及耦接于第一比较装置b以接收第一比较信号并输出第一控制信号的第一控制装置c。
压力检测装置a为压力传感器,第一比较装置b包括用于输出压力基准信号的压力基准电路b1以及耦接于压力检测装置a以用于接收压力检测信号并完成压力检测信号和压力基准信号比较并输出第一比较信号的第一比较电路b2。
压力基准电路b1包括一端接地的电阻R1、一端连接于电阻R1且另一端连接于电源VCC的滑动变阻器RP1,第一比较电路b2为正相输入端连接于压力检测装置a的电压比较器A1,电压比较器A1的反相输入端连接于电阻R1以及滑动变阻器RP1的连接位置处。电压比较器A1的型号为LM393。
第一控制装置c包括一端连接于电压比较器A1的输出端的电阻R2、基极连接于电阻R2的三极管Q1、一端接地且另一端连接于三极管Q1的继电器KM1。继电器KM1的型号为HH52P,三极管Q1为NPN型且型号为S9014。
参照图5,驱动组件3耦接于第一控制装置c以接收第一控制信号并响应于第一控制信号以驱动连接管21转动使清洁侧板222转动对管壁进行清洁。驱动组件3一端接地且另一端连接于KM1-1,KM1-1另一端连接于电源VCC,其中,KM1-1为受控于继电器KM1的开关。
上述电路的工作原理如下:压力检测装置a中的压力传感器对定位环4受到的沿管道z轴向的压力进行检测,并将压力检测信号传输到电压比较器A1的正相输入端。压力基准电路b1通过设置滑动变阻器RP1阻值预设最小压力值。当压力检测信号大于预设最小压力值时,位于电压比较器A1输出端的电路导通,使三极管Q1导通。KM1-1受控于继电器KM1而闭合,使驱动组件3的电路导通以用于驱动清洁组件2转动清洁管道z内壁。
参照图1和图6,驱动组件3包括第一齿轮31、第二齿轮32和驱动电机33。驱动电机33固定连接于小车主体1,第一齿轮31套设于驱动电机33转轴并与驱动电机33转轴固定连接。第二齿轮32啮合于第一齿轮31,第二齿轮32套设于连接管21外侧并与连接管21固定连接。小车主体1于朝向连接管21一侧设置有支撑板11,支撑板11开设有连接孔111,连接管21穿设于连接孔111。
支撑杆5远离定位环4一端固定连接于支撑板11,使定位环4周向受力均匀。第一齿轮31和第二齿轮32啮合使驱动电机33的转轴转动时可带动连接管21转动,且通过第一齿轮31和第二齿轮32非同心传动可避免连接管21中的第一进液管23缠绕到驱动组件3上。支撑板11对连接管21起支撑作用,在支撑板11靠近连接孔111的侧壁可涂抹润滑油以保障连接管21的转动效果。
小车主体1包括行进装置12,所述行进装置12包含壳体和用于驱动小车主体1沿管道z行进的行进电机,小车主体1还包括电源线13,电源线13与第二进液管25沿管道z轴向设置并延伸到管道z一端,以用于通入清洁液体和驱动小车行进。
本申请实施例一种非开挖式管道修复小车的实施原理为:
使用者将非开挖式管道修复小车放入管道z内,并通过电源线13驱动小车行进。当行进过程中管道z内壁的附着物与定位环4抵接时,若附着物受小车行进的力而脱离则小车继续行进。若附着物的附着牢固,位于定位环4上的压力检测装置a检测到压力大于预设值,驱动电机33通过第一齿轮31和第二齿轮32驱动连接管21转动,清洁侧板222和第一刷毛223转动过程中对管道z内壁的附着物作用沿管道z内壁周向的力,出液管24喷洒清洁液体对管道z内壁进行化学清洁,使管道z内壁的附着物脱落。
第二刷毛27可对管道z内壁进行进一步的清洁,提高损坏管道的清洁度,使管道z内壁更光滑后续修复效果更好。由此可将管道z内壁的附着物清除,部分附着物可随小车推出管道z,也可通过清洁液体冲击将脱落的附着物冲出管道z。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种非开挖式管道修复小车,其特征在于:包括小车主体(1)、清洁组件(2)和驱动组件(3),所述小车主体(1)包括行进装置(12),所述行进装置(12)用于驱动小车主体(1)沿管道(z)行进,所述驱动组件(3)固定连接于小车主体(1),所述清洁组件(2)与管道(z)内壁抵接,所述驱动组件(3)用于驱动清洁组件(2)沿管道(z)内壁周向转动对管道(z)内壁进行清洁;
非开挖式管道修复小车还包括定位环(4),所述定位环(4)沿管道(z)横截面设置,所述定位环(4)于周壁与管道(z)内壁抵接,所述定位环(4)于背离小车行进方向的侧壁周向嵌设有压力检测装置(a);
所述压力检测装置(a)用于检测定位环(4)与管道(z)内壁附着物的抵紧压力并输出第一压力检测信号,非开挖式管道修复小车还包括耦接于压力检测装置(a)以接收第一压力检测信号并输出第一比较信号的第一比较装置(b)以及耦接于第一比较装置(b)以接收第一比较信号并输出第一控制信号的第一控制装置(c),所述驱动组件(3)耦接于第一控制装置(c)以接收第一控制信号并响应于第一控制信号以驱动清洁组件(2)沿管道(z)内壁周向转动对管道(z)内壁进行清洁。
2.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道修复小车,其特征在于:所述清洁组件(2)包括连接管(21)和清洁板(22),所述连接管(21)沿管道(z)轴向设置,所述连接管(21)一端与驱动组件(3)固定连接,所述清洁板(22)包括连接板(221)和清洁侧板(222),所述连接板(221)平行于连接管(21)横截面设置且所述连接板(221)与连接管(21)靠近另一端的外侧壁固定连接,所述清洁侧板(222)与连接板(221)固定连接且所述清洁侧板(222)沿连接管(21)轴向设置,所述清洁侧板(222)于背离连接管(21)的底面固定连接有第一刷毛(223),且所述第一刷毛(223)与管道(z)内壁抵接。
3.根据权利要求2所述的一种非开挖式管道修复小车,其特征在于:所述清洁板(22)还包括清洁底板(224),所述连接板(221)于背离连接管(21)一端与清洁底板(224)固定连接,所述清洁底板(224)于背离连接板(221)一侧与定位环(4)滑移连接,所述清洁组件(2)还包括第一进液管(23),所述第一进液管(23)穿设于连接管(21),所述清洁底板(224)于朝向连接板(221)的侧壁固定连接有出液管(24),所述出液管(24)与第一进液管(23)连通,所述第一进液管(23)于远离连接管(21)一端套设抵接有第二进液管(25),所述第二进液管(25)于侧壁与小车主体(1)固定连接。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种非开挖式管道修复小车,其特征在于:所述驱动组件(3)包括第一齿轮(31)、第二齿轮(32)和驱动电机(33),所述驱动电机(33)固定连接于小车主体(1),所述第一齿轮(31)套设于驱动电机(33)转轴并与驱动电机(33)转轴固定连接,所述第二齿轮(32)啮合于第一齿轮(31),所述第二齿轮(32)套设于连接管(21)外侧并与连接管(21)固定连接,所述小车主体(1)于朝向连接管(21)一侧设置有支撑板(11),所述支撑板(11)开设有连接孔(111),所述连接管(21)穿设于连接孔(111)。
5.根据权利要求3所述的一种非开挖式管道修复小车,其特征在于:所述清洁底板(224)于背离连接板(221)一侧固定连接有第二刷毛(27),所述第二刷毛(27)另一端与管道(z)内壁抵接。
6.根据权利要求4所述的一种非开挖式管道修复小车,其特征在于:所述定位环(4)于背离小车主体(1)行进方向的侧壁靠近定位环(4)位置固定连接有支撑杆(5),所述支撑杆(5)另一端固定连接于支撑板(11)。
7.根据权利要求3所述的一种非开挖式管道修复小车,其特征在于:所述出液管(24)的数量至少为二,且位于所述清洁底板(224)上的出液管(24)沿连接管(21)周向均匀间隔设置。
8.根据权利要求7所述的一种非开挖式管道修复小车,其特征在于:所述清洁底板(224)于朝向连接管(21)的侧壁螺纹连接有增压板(28),所述增压板(28)抵接于出液管(24)侧壁朝向连接管(21)位置处以用于压紧出液管(24)远离第一进液管(23)一端使管径减小。
9.根据权利要求3所述的一种非开挖式管道修复小车,其特征在于:所述定位环(4)于朝向连接管(21)的侧壁开设有滑移槽(41),所述清洁底板(224)于背离连接管(21)的侧壁固定连接有滑移板(26),所述滑移板(26)滑移连接于滑移槽(41),所述滑移槽(41)底面为弧面。
10.根据权利要求8所述的一种非开挖式管道修复小车,其特征在于:所述增压板(28)于朝向清洁底板(224)的侧壁开设有第一螺纹孔(281),所述清洁底板(224)于朝向增压板(28)的侧壁对应开设有第二螺纹孔(2241),所述清洁组件(2)还包括第一螺钉(29),所述第一螺钉(29)螺纹穿设于第一螺纹孔(281)以及第二螺纹孔(2241)使增压板(28)与清洁底板(224)从两侧压紧出液管(24)。
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