CN218854658U - 一种铁路客车喷漆装置 - Google Patents

Abstract

一种铁路客车喷漆装置，它涉及铁路客车厂修段修车体表面喷漆技术领域。本实用新型解决了现有的铁路客车的车体表面喷漆作业方式存在劳动强度大，效率低，职业危害大的问题。本实用新型的框架本体的每侧双立柱内侧均设有一套竖直布置的第一轨道升降机构，两个侧喷滑板分别与两个第一轨道升降机构连接，两个侧喷装置分别安装在两个侧喷滑板上，第一轨道升降机构带动侧喷装置进行升降运动，框架本体的每侧双立柱内侧均设有一套竖直布置的第二轨道升降机构，水平布置的顶喷滑板两端分别与两个第二轨道升降机构连接，顶喷装置安装在顶喷滑板上，第二轨道升降机构带动顶喷滑板进行升降运动。本实用新型用于铁路客车车体表面智能喷漆作业。

Description

一种铁路客车喷漆装置

技术领域

本实用新型涉及铁路客车厂修段修车体表面喷漆技术领域，具体涉及一种铁路客车喷漆装置。

背景技术

铁路客车进行厂修和段修时需要进行车体表面喷漆作业，目前车体喷漆主要依靠手持喷枪人工作业，一辆车需三人配合作业，时间约60～80分钟完成主体喷漆，劳动强度大，效率低，职业危害大。

近年来随着智能装备的发展，为了节能降耗、提高生产效率、降低劳动强度和减少职业危害，铁路客车车体表面喷漆智能化作业是厂段修生产技术发展的必然趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的铁路客车的车体表面喷漆作业方式存在劳动强度大，效率低，职业危害大的问题，进而提供一种铁路客车喷漆装置。

本实用新型的技术方案是：

一种铁路客车喷漆装置，它包括龙门框架1、顶喷装置3和两个侧喷装置2，龙门框架1包括框架本体、两个侧喷轨道升降机构和两个顶喷轨道升降机构，框架本体采用四立柱双横梁结构，侧喷轨道升降机构包括两个侧喷滑板1-3和两个第一轨道升降机构，顶喷轨道升降机构包括顶喷滑板1-5和两个第二轨道升降机构，框架本体的每侧双立柱中的一个立柱内侧均设有一套竖直布置的第一轨道升降机构，两个侧喷滑板1-3分别与两个第一轨道升降机构连接，两个侧喷装置2分别安装在两个侧喷滑板1-3上，第一轨道升降机构带动侧喷装置2进行升降运动，框架本体的每侧双立柱中的另一个立柱内侧均设有一套竖直布置的第二轨道升降机构，水平布置的顶喷滑板1-5两端分别与两个第二轨道升降机构连接，顶喷装置3安装在顶喷滑板1-5上，第二轨道升降机构带动顶喷滑板1-5进行升降运动。进一步地，它还包括四个升降平台5，龙门框架1还包括四个升降平台轨道升降机构，每个升降平台轨道升降机构包括升降平台滑板1-4和第三轨道升降机构，框架本体的每侧双立柱中的两个立柱外侧分别设有两套竖直布置的第三轨道升降机构，四个升降平台滑板1-4分别安装在四个第三轨道升降机构上，四个升降平台5分别安装在四个升降平台滑板1-4上，第三轨道升降机构带动升降平台5进行升降运动。

进一步地，升降平台5包括升降平台架体5-1、两个伸缩气缸5-2、两个第一连接支架5-3、两个连接转轴5-4和两个连接顶块5-5，升降平台架体5-1设置在升降平台滑板1-4侧部，两个第一连接支架5-3分别位于升降平台架体5-1的上下两端，每个第一连接支架5-3一端设有竖直布置的轴套，两个轴套内孔中分别插设有两个连接转轴5-4，两个连接转轴5-4端部分别与升降平台架体5-1上下端面固接，升降平台架体5-1通过两个连接转轴5-4及两个轴套与升降平台滑板1-4转动连接，每个第一连接支架5-3外侧的两个横板之间连接有一个伸缩气缸5-2，所述伸缩气缸5-2的缸体与第一连接支架5-3固接，伸缩气缸5-2的活塞杆端部通过铰接件与连接顶块5-5铰接，所述连接顶块5-5安装在升降平台架体5-1上下端面中部，伸缩气缸5-2驱动活塞杆伸缩带动升降平台架体5-1以上下两个轴套轴线为中心进行转动。

进一步地，框架本体包括两个横梁1-6、四个走行底梁1-1和四个立柱1-2，平行的两个横梁1-6水平设置在待喷漆车体上方，两个横梁1-6每端分别连接有竖直布置的两个立柱1-2，每侧两个立柱1-2外侧底部分别安装有两个走行底梁1-1。

进一步地，每个侧喷装置2包括侧喷直线模组2-1、第二连接支架2-2、旋转机构2-3、喷枪支架2-4和两个侧喷枪2-5，侧喷直线模组2-1水平设置在每侧两个立柱1-2之间，侧喷直线模组2-1的壳体上部连接有两个第二连接支架2-2，第二连接支架2-2通过连接件与立柱1-2内侧的侧喷滑板1-3连接，旋转机构2-3水平设置在侧喷直线模组2-1下方，旋转机构2-3的电机壳体通过连接件与侧喷直线模组2-1的螺母连接，旋转机构2-3的输出轴端部通过连接件与喷枪支架2-4中部连接，喷枪支架2-4两端分别安装有两个侧喷枪2-5。

进一步地，顶喷装置3包括顶喷横梁3-1、顶喷直线模组3-2、伸缩机构3-3、顶喷枪3-4、两个回转减速机3-5和两个顶喷端板3-6，顶喷横梁3-1水平设置在两侧立柱1-2之间，两个回转减速机3-5分别相对设置在顶喷横梁3-1左右两侧，回转减速机3-5的电机轴与顶喷端板3-6下端固接，顶喷端板3-6上端与顶喷横梁3-1端部固接，回转减速机3-5的电机壳体通过连接件与立柱1-2内侧的顶喷滑板1-5连接，顶喷直线模组3-2水平设置在顶喷横梁3-1侧部，顶喷直线模组3-2的壳体通过连接件与顶喷横梁3-1连接，伸缩机构3-3竖直设置在顶喷直线模组3-2侧部，伸缩机构3-3的壳体通过连接件与顶喷直线模组3-2的螺母连接，伸缩机构3-3的伸出端安装有顶喷枪3-4，所述顶喷枪3-4喷嘴朝向待喷漆车体。

进一步地，它还包括供漆系统4，左侧喷供漆组件、右侧喷供漆组件和顶喷供漆组件，左侧喷供漆组件、右侧喷供漆组件和顶喷供漆组件安装在龙门框架1的走行底梁1-1和立柱1-2外侧，左侧喷供漆组件通过输漆管路与左侧的侧喷枪2-5的进漆口连接并为其提供中涂漆或面漆，右侧喷供漆组件通过输漆管路与右侧的侧喷枪2-5的进漆口连接并为其提供中涂漆或面漆，顶喷供漆组件通过输漆管路与顶喷枪3-4的进漆口连接并为其提供中涂漆或面漆。

进一步地，左侧喷供漆组件包括左侧喷涂泵4-11、左侧面漆桶4-12、左侧中涂漆桶4-13、左侧齐边枪4-14和左侧手动喷枪4-15，左侧喷涂泵4-11的进漆口通过输漆管路与左侧面漆桶4-12或左侧中涂漆桶4-13连接，左侧喷涂泵4-11的出漆口通过输漆管路分别与左侧齐边枪4-14、左侧手动喷枪4-15以及左侧的两个侧喷枪2-5的进漆口连接，左侧喷涂泵4-11与外部气源连接。

进一步地，右侧喷供漆组件包括右侧喷涂泵4-21、右侧面漆桶4-22、右侧中涂漆桶4-23、右侧齐边枪4-24和右侧手动喷枪4-25，右侧喷涂泵4-21的进漆口通过输漆管路与右侧面漆桶4-22或右侧中涂漆桶4-23连接，右侧喷涂泵4-21的出漆口通过输漆管路分别与右侧齐边枪4-24、右侧手动喷枪4-25以及右侧的两个侧喷枪2-5的进漆口连接，右侧喷涂泵4-21与外部气源连接。

进一步地，顶喷供漆组件包括顶喷涂泵4-31、顶面漆桶4-32、顶中涂漆桶4-33和顶齐边枪4-34，顶喷涂泵4-31的进漆口通过输漆管路与顶面漆桶4-32或顶中涂漆桶4-33连接，顶喷涂泵4-31的出漆口通过输漆管路分别与顶齐边枪4-34以及顶喷枪3-4的进漆口连接，顶喷涂泵4-31与外部气源连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

1、本实用新型的铁路客车喷漆装置基本喷涂方式采用双枪四层覆盖(见图11)，喷枪作业时采用锯齿形轨迹以形成多层覆盖方式，双枪每次上下往复一次横移半个幅宽，覆盖层数可达4层，极大的提高了喷涂的均匀性，提高喷漆表面质量；

2、本实用新型的铁路客车喷漆装置由于侧面喷漆作业和顶面喷漆作业同时进行，约35～40分钟完成主体喷漆提高了喷涂效率；

3、本实用新型的铁路客车喷漆装置喷漆作业时遇到车窗不喷涂表面时能自动开停喷枪，节省涂料；

4、本实用新型的铁路客车喷漆装置喷漆可适用不同车型，通用性强。

附图说明

图1是本实用新型的铁路客车喷漆装置的结构示意图；

图2是本实用新型的龙门框架1的主视图；

图3是本实用新型的龙门框架1的侧视图；

图4是本实用新型的侧喷装置2的侧视图；

图5是本实用新型的侧喷装置2的俯视图；

图6是本实用新型的顶喷装置3的主视图；

图7是本实用新型的顶喷装置3的侧视图；

图8是图1在A处的局部放大图；

图9是图1在B处的局部放大图；

图10是本实用新型的供漆系统4的喷漆流程图；

图11是本实用新型的铁路客车喷漆装置的双枪四层覆盖方式示意图；

图12是本实用新型的侧喷枪、顶喷枪在横截面的运行轨迹(点划线)。

图中：1为龙门框架；2为侧喷装置；3为顶喷装置；4为供漆系统；5为升降平台；6为控制系统；1-1为走行底梁；1-2为立柱；1-3为侧喷滑板；1-4为升降平台滑板；1-5为顶喷滑板；2-1为侧喷直线模组；2-2为第二连接支架；2-3为旋转机构；2-4为喷枪支架；2-5为侧喷枪；3-1为顶喷横梁；3-2为顶喷直线模组；3-3为伸缩机构；3-4为顶喷枪；3-5为回转减速机；3-6为顶喷端板；4-11为左侧喷涂泵；4-12为左侧面漆桶；4-13为左侧中涂漆桶；4-14为左侧齐边枪；4-15为左侧手动喷枪；4-21为右侧喷涂泵；4-22为右侧面漆桶；4-23为右侧中涂漆桶；4-24为右侧齐边枪；4-25为右侧手动喷枪；4-31为顶喷涂泵；4-32为顶面漆桶；4-33为顶中涂漆桶；4-34为顶齐边枪；5-1为升降平台架体；5-2为伸缩气缸；5-3为第一连接支架；5-4为连接转轴；5-5为连接顶块。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式的一种铁路客车喷漆装置，它包括龙门框架1、顶喷装置3和两个侧喷装置2，龙门框架1包括框架本体、两个侧喷轨道升降机构和两个顶喷轨道升降机构，框架本体采用四立柱双横梁结构，侧喷轨道升降机构包括两个侧喷滑板1-3和两个第一轨道升降机构，顶喷轨道升降机构包括顶喷滑板1-5和两个第二轨道升降机构，框架本体的每侧双立柱中的一个立柱内侧均设有一套竖直布置的第一轨道升降机构，两个侧喷滑板1-3分别与两个第一轨道升降机构连接，两个侧喷装置2分别安装在两个侧喷滑板1-3上，第一轨道升降机构带动侧喷装置2进行升降运动，框架本体的每侧双立柱中的另一个立柱内侧均设有一套竖直布置的第二轨道升降机构，水平布置的顶喷滑板1-5两端分别与两个第二轨道升降机构连接，顶喷装置3安装在顶喷滑板1-5上，第二轨道升降机构带动顶喷滑板1-5进行升降运动。

第一轨道升降机构为现有技术，由伺服电机和同步带等组成。侧喷装置2由伺服电机驱动同步带往复运动带动侧喷装置2升降运动。

第二轨道升降机构为现有技术，由伺服电机和同步驱动链条等组成。顶喷装置3由两侧伺服电机同步驱动链条往复运动带动顶喷装置3升降运动。

控制系统由电控箱、控制台、接线盒等组成，电控箱设置于龙门框架1的顶部横梁内部。

具体实施方式二：结合图1、图2、图3、图8和图9说明本实施方式，本实施方式还包括四个升降平台5，龙门框架1还包括四个升降平台轨道升降机构，每个升降平台轨道升降机构包括升降平台滑板1-4和第三轨道升降机构，框架本体的每侧双立柱中的两个立柱外侧分别设有两套竖直布置的第三轨道升降机构，四个升降平台滑板1-4分别安装在四个第三轨道升降机构上，四个升降平台5分别安装在四个升降平台滑板1-4上，第三轨道升降机构带动升降平台5进行升降运动。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

第三轨道升降机构为现有技术，由伺服电机和驱动链条等组成。升降平台5由两侧伺服电机驱动链条往复运动带动升降平台5升降运动。

具体实施方式三：结合图1、图2、图3、图8和图9说明本实施方式，本实施方式的升降平台5包括升降平台架体5-1、两个伸缩气缸5-2、两个第一连接支架5-3、两个连接转轴5-4和两个连接顶块5-5，升降平台架体5-1设置在升降平台滑板1-4侧部，两个第一连接支架5-3分别位于升降平台架体5-1的上下两端，每个第一连接支架5-3一端设有竖直布置的轴套，两个轴套内孔中分别插设有两个连接转轴5-4，两个连接转轴5-4端部分别与升降平台架体5-1上下端面固接，升降平台架体5-1通过两个连接转轴5-4及两个轴套与升降平台滑板1-4转动连接，每个第一连接支架5-3外侧的两个横板之间连接有一个伸缩气缸5-2，所述伸缩气缸5-2的缸体与第一连接支架5-3固接，伸缩气缸5-2的活塞杆端部通过铰接件与连接顶块5-5铰接，所述连接顶块5-5安装在升降平台架体5-1上下端面中部，伸缩气缸5-2驱动活塞杆伸缩带动升降平台架体5-1以上下两个轴套轴线为中心进行转动。如此设置，升降平台5除用于端面补喷外分开后可旋转90°用于侧面补喷作业。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式的框架本体包括两个横梁1-6、四个走行底梁1-1和四个立柱1-2，平行的两个横梁1-6水平设置在待喷漆车体上方，两个横梁1-6每端分别连接有竖直布置的两个立柱1-2，每侧两个立柱1-2外侧底部分别安装有两个走行底梁1-1。如此设置，通过龙门框架1沿两侧轨道往复行走，带动设置于龙门框架两侧的侧喷装置2和顶喷装置3共同完成车体表面仿形喷漆作业。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

龙门框架1由双侧伺服电机驱动车轮，采用龙门同动技术驱动两侧同步前行。龙门框架1的四个走行底梁1-1底部分别加工有四个轮槽，四个轮槽内部设有四个走行轮，轮槽两侧内壁加工有轴承装配槽，轴承装配槽内部嵌装有支承轴承，走行轮的轮轴两端通过支承轴承与走行底梁1-1的轮槽内壁可转动连接，走行底梁1-1侧部安装有走行电机减速器，所述走行电机减速器输出轴延伸至走行底梁1-1内部并通过联轴器与走行轮的轮轴连接，走行轮上加工有与两侧轨道滑动匹配的滑槽。

具体实施方式五：结合图4和图5说明本实施方式，本实施方式的每个侧喷装置2包括侧喷直线模组2-1、第二连接支架2-2、旋转机构2-3、喷枪支架2-4和两个侧喷枪2-5，侧喷直线模组2-1水平设置在每侧两个立柱1-2之间，侧喷直线模组2-1的壳体上部连接有两个第二连接支架2-2，第二连接支架2-2通过连接件与立柱1-2内侧的侧喷滑板1-3连接，旋转机构2-3水平设置在侧喷直线模组2-1下方，旋转机构2-3的电机壳体通过连接件与侧喷直线模组2-1的螺母连接，旋转机构2-3的输出轴端部通过连接件与喷枪支架2-4中部连接，喷枪支架2-4两端分别安装有两个侧喷枪2-5。如此设置，侧喷装置2上喷枪可实现四个自由度的运动，完成车体侧面仿形(如图12)进行车体侧面喷漆作业。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

具体实施方式六：结合图6和图7说明本实施方式，本实施方式的顶喷装置3包括顶喷横梁3-1、顶喷直线模组3-2、伸缩机构3-3、顶喷枪3-4、两个回转减速机3-5和两个顶喷端板3-6，顶喷横梁3-1水平设置在两侧立柱1-2之间，两个回转减速机3-5分别相对设置在顶喷横梁3-1左右两侧，回转减速机3-5的电机轴与顶喷端板3-6下端固接，顶喷端板3-6上端与顶喷横梁3-1端部固接，回转减速机3-5的电机壳体通过连接件与立柱1-2内侧的顶喷滑板1-5连接，顶喷直线模组3-2水平设置在顶喷横梁3-1侧部，顶喷直线模组3-2的壳体通过连接件与顶喷横梁3-1连接，伸缩机构3-3竖直设置在顶喷直线模组3-2侧部，伸缩机构3-3的壳体通过连接件与顶喷直线模组3-2的螺母连接，伸缩机构3-3的伸出端安装有顶喷枪3-4，所述顶喷枪3-4喷嘴朝向待喷漆车体。如此设置，通过顶喷装置3上喷枪五个自由度的运动完成车体顶部弧面的仿形运动(如图12)进行车体顶面喷漆作业，其中在车体两端部龙门框架1静止状态时顶喷装置3在旋转90°后整体上下运动的同时喷枪进行前后左右往复和旋转运动完成对车体端面及连接处内部的喷漆作业。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

具体实施方式七：结合图10说明本实施方式，本实施方式还包括供漆系统4，左侧喷供漆组件、右侧喷供漆组件和顶喷供漆组件，左侧喷供漆组件、右侧喷供漆组件和顶喷供漆组件安装在龙门框架1的走行底梁1-1和立柱1-2外侧，左侧喷供漆组件通过输漆管路与左侧的侧喷枪2-5的进漆口连接并为其提供中涂漆或面漆，右侧喷供漆组件通过输漆管路与右侧的侧喷枪2-5的进漆口连接并为其提供中涂漆或面漆，顶喷供漆组件通过输漆管路与顶喷枪3-4的进漆口连接并为其提供中涂漆或面漆。如此设置，三套供漆系统4能够实现自动换漆，自动清洗管路。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。

具体实施方式八：结合图10说明本实施方式，本实施方式的左侧喷供漆组件包括左侧喷涂泵4-11、左侧面漆桶4-12、左侧中涂漆桶4-13、左侧齐边枪4-14和左侧手动喷枪4-15，左侧喷涂泵4-11的进漆口通过输漆管路与左侧面漆桶4-12或左侧中涂漆桶4-13连接，左侧喷涂泵4-11的出漆口通过输漆管路分别与左侧齐边枪4-14、左侧手动喷枪4-15以及左侧的两个侧喷枪2-5的进漆口连接，左侧喷涂泵4-11与外部气源连接。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。

具体实施方式九：结合图10说明本实施方式，本实施方式的右侧喷供漆组件包括右侧喷涂泵4-21、右侧面漆桶4-22、右侧中涂漆桶4-23、右侧齐边枪4-24和右侧手动喷枪4-25，右侧喷涂泵4-21的进漆口通过输漆管路与右侧面漆桶4-22或右侧中涂漆桶4-23连接，右侧喷涂泵4-21的出漆口通过输漆管路分别与右侧齐边枪4-24、右侧手动喷枪4-25以及右侧的两个侧喷枪2-5的进漆口连接，右侧喷涂泵4-21与外部气源连接。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。

具体实施方式十：结合图10说明本实施方式，本实施方式的顶喷供漆组件包括顶喷涂泵4-31、顶面漆桶4-32、顶中涂漆桶4-33和顶齐边枪4-34，顶喷涂泵4-31的进漆口通过输漆管路与顶面漆桶4-32或顶中涂漆桶4-33连接，顶喷涂泵4-31的出漆口通过输漆管路分别与顶齐边枪4-34以及顶喷枪3-4的进漆口连接，顶喷涂泵4-31与外部气源连接。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或9相同。

工作原理

结合图1至图12说明本实用新型一种铁路客车喷漆装置的工作原理：

针对铁路客车车体表面喷漆作业，本实用新型提供一种铁路客车智能喷漆装置，替代传统手工喷漆和刷涂作业。龙门框架1行走时通过顶喷装置3上喷枪五个自由度的运动完成车体顶部弧面的仿形运动(如图12)进行车体顶面喷漆作业，其中在车体两端部龙门框架1静止状态时顶喷装置3在旋转90°后整体上下运动的同时喷枪进行前后左右往复和旋转运动完成对车体端面及连接处内部的喷漆作业。龙门框架1移动时带动侧喷装置2一起移动，侧喷装置2上喷枪可实现四个自由度的运动，完成车体侧面仿形(如图12)进行车体侧面喷漆作业。升降平台5除用于端面补喷外分开后可旋转90°用于侧面补喷作业。三套供漆系统4能够实现自动换漆，自动清洗管路。

具体作业流程可分为两种方式：

1、自动控制方式

首先在车辆被迁入工位过程中采集所需车体信息，车体到位后，在控制程序启动前，需要根据当前车体参数确定车体宽度方向的运行速度及喷涂工艺参数，控制软件系统根据车体信息中的车厢形状、车窗位置等信息，自动生成喷涂轨迹，计算各执行喷枪的运动速度。现场工作人员确认后开始喷涂作业，控制程序能够自动控制执行喷枪自动完成喷涂任务。喷涂过程中，能够根据车窗位置自主控制喷枪开闭，完成喷涂任务。若运行过程中出现故障，整机包括侧喷装置和顶喷装置能够自动停止运动，喷枪均自动暂停，并显示故障代码，消除故障后，继续完成未执行完的动作。

2、手动示教方式

系统中手动示教包括两种功能，(1)通过手动示教进行自动喷涂后的手动修补；(2)通过手动示教确定车体信息。示教修补时，工作人员使用示教器，可以调整各机器人末端喷枪的位置。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种铁路客车喷漆装置，其特征在于：它包括龙门框架(1)、顶喷装置(3)和两个侧喷装置(2)，龙门框架(1)包括框架本体、两个侧喷轨道升降机构和两个顶喷轨道升降机构，框架本体采用四立柱双横梁结构，侧喷轨道升降机构包括两个侧喷滑板(1-3)和两个第一轨道升降机构，顶喷轨道升降机构包括顶喷滑板(1-5)和两个第二轨道升降机构，框架本体的每侧双立柱中的一个立柱内侧均设有一套竖直布置的第一轨道升降机构，两个侧喷滑板(1-3)分别与两个第一轨道升降机构连接，两个侧喷装置(2)分别安装在两个侧喷滑板(1-3)上，第一轨道升降机构带动侧喷装置(2)进行升降运动，框架本体的每侧双立柱中的另一个立柱内侧均设有一套竖直布置的第二轨道升降机构，水平布置的顶喷滑板(1-5)两端分别与两个第二轨道升降机构连接，顶喷装置(3)安装在顶喷滑板(1-5)上，第二轨道升降机构带动顶喷滑板(1-5)进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种铁路客车喷漆装置，其特征在于：它还包括四个升降平台(5)，龙门框架(1)还包括四个升降平台轨道升降机构，每个升降平台轨道升降机构包括升降平台滑板(1-4)和第三轨道升降机构，框架本体的每侧双立柱中的两个立柱外侧分别设有两套竖直布置的第三轨道升降机构，四个升降平台滑板(1-4)分别安装在四个第三轨道升降机构上，四个升降平台(5)分别安装在四个升降平台滑板(1-4)上，第三轨道升降机构带动升降平台(5)进行升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种铁路客车喷漆装置，其特征在于：升降平台(5)包括升降平台架体(5-1)、两个伸缩气缸(5-2)、两个第一连接支架(5-3)、两个连接转轴(5-4)和两个连接顶块(5-5)，升降平台架体(5-1)设置在升降平台滑板(1-4)侧部，两个第一连接支架(5-3)分别位于升降平台架体(5-1)的上下两端，每个第一连接支架(5-3)一端设有竖直布置的轴套，两个轴套内孔中分别插设有两个连接转轴(5-4)，两个连接转轴(5-4)端部分别与升降平台架体(5-1)上下端面固接，升降平台架体(5-1)通过两个连接转轴(5-4)及两个轴套与升降平台滑板(1-4)转动连接，每个第一连接支架(5-3)外侧的两个横板之间连接有一个伸缩气缸(5-2)，所述伸缩气缸(5-2)的缸体与第一连接支架(5-3)固接，伸缩气缸(5-2)的活塞杆端部通过铰接件与连接顶块(5-5)铰接，所述连接顶块(5-5)安装在升降平台架体(5-1)上下端面中部，伸缩气缸(5-2)驱动活塞杆伸缩带动升降平台架体(5-1)以上下两个轴套轴线为中心进行转动。

4.根据权利要求1或3所述的一种铁路客车喷漆装置，其特征在于：框架本体包括两个横梁(1-6)、四个走行底梁(1-1)和四个立柱(1-2)，平行的两个横梁(1-6)水平设置在待喷漆车体上方，两个横梁(1-6)每端分别连接有竖直布置的两个立柱(1-2)，每侧两个立柱(1-2)外侧底部分别安装有两个走行底梁(1-1)。

5.根据权利要求4所述的一种铁路客车喷漆装置，其特征在于：每个侧喷装置(2)包括侧喷直线模组(2-1)、第二连接支架(2-2)、旋转机构(2-3)、喷枪支架(2-4)和两个侧喷枪(2-5)，侧喷直线模组(2-1)水平设置在每侧两个立柱(1-2)之间，侧喷直线模组(2-1)的壳体上部连接有两个第二连接支架(2-2)，第二连接支架(2-2)通过连接件与立柱(1-2)内侧的侧喷滑板(1-3)连接，旋转机构(2-3)水平设置在侧喷直线模组(2-1)下方，旋转机构(2-3)的电机壳体通过连接件与侧喷直线模组(2-1)的螺母连接，旋转机构(2-3)的输出轴端部通过连接件与喷枪支架(2-4)中部连接，喷枪支架(2-4)两端分别安装有两个侧喷枪(2-5)。

6.根据权利要求5所述的一种铁路客车喷漆装置，其特征在于：顶喷装置(3)包括顶喷横梁(3-1)、顶喷直线模组(3-2)、伸缩机构(3-3)、顶喷枪(3-4)、两个回转减速机(3-5)和两个顶喷端板(3-6)，顶喷横梁(3-1)水平设置在两侧立柱(1-2)之间，两个回转减速机(3-5)分别相对设置在顶喷横梁(3-1)左右两侧，回转减速机(3-5)的电机轴与顶喷端板(3-6)下端固接，顶喷端板(3-6)上端与顶喷横梁(3-1)端部固接，回转减速机(3-5)的电机壳体通过连接件与立柱(1-2)内侧的顶喷滑板(1-5)连接，顶喷直线模组(3-2)水平设置在顶喷横梁(3-1)侧部，顶喷直线模组(3-2)的壳体通过连接件与顶喷横梁(3-1)连接，伸缩机构(3-3)竖直设置在顶喷直线模组(3-2)侧部，伸缩机构(3-3)的壳体通过连接件与顶喷直线模组(3-2)的螺母连接，伸缩机构(3-3)的伸出端安装有顶喷枪(3-4)，所述顶喷枪(3-4)喷嘴朝向待喷漆车体。

7.根据权利要求1或6所述的一种铁路客车喷漆装置，其特征在于：它还包括供漆系统(4)，左侧喷供漆组件、右侧喷供漆组件和顶喷供漆组件，左侧喷供漆组件、右侧喷供漆组件和顶喷供漆组件安装在龙门框架(1)的走行底梁(1-1)和立柱(1-2)外侧，左侧喷供漆组件通过输漆管路与左侧的侧喷枪(2-5)的进漆口连接并为其提供中涂漆或面漆，右侧喷供漆组件通过输漆管路与右侧的侧喷枪(2-5)的进漆口连接并为其提供中涂漆或面漆，顶喷供漆组件通过输漆管路与顶喷枪(3-4)的进漆口连接并为其提供中涂漆或面漆。

8.根据权利要求7所述的一种铁路客车喷漆装置，其特征在于：左侧喷供漆组件包括左侧喷涂泵(4-11)、左侧面漆桶(4-12)、左侧中涂漆桶(4-13)、左侧齐边枪(4-14)和左侧手动喷枪(4-15)，左侧喷涂泵(4-11)的进漆口通过输漆管路与左侧面漆桶(4-12)或左侧中涂漆桶(4-13)连接，左侧喷涂泵(4-11)的出漆口通过输漆管路分别与左侧齐边枪(4-14)、左侧手动喷枪(4-15)以及左侧的两个侧喷枪(2-5)的进漆口连接，左侧喷涂泵(4-11)与外部气源连接。

9.根据权利要求8所述的一种铁路客车喷漆装置，其特征在于：右侧喷供漆组件包括右侧喷涂泵(4-21)、右侧面漆桶(4-22)、右侧中涂漆桶(4-23)、右侧齐边枪(4-24)和右侧手动喷枪(4-25)，右侧喷涂泵(4-21)的进漆口通过输漆管路与右侧面漆桶(4-22)或右侧中涂漆桶(4-23)连接，右侧喷涂泵(4-21)的出漆口通过输漆管路分别与右侧齐边枪(4-24)、右侧手动喷枪(4-25)以及右侧的两个侧喷枪(2-5)的进漆口连接，右侧喷涂泵(4-21)与外部气源连接。

10.根据权利要求9所述的一种铁路客车喷漆装置，其特征在于：顶喷供漆组件包括顶喷涂泵(4-31)、顶面漆桶(4-32)、顶中涂漆桶(4-33)和顶齐边枪(4-34)，顶喷涂泵(4-31)的进漆口通过输漆管路与顶面漆桶(4-32)或顶中涂漆桶(4-33)连接，顶喷涂泵(4-31)的出漆口通过输漆管路分别与顶齐边枪(4-34)以及顶喷枪(3-4)的进漆口连接，顶喷涂泵(4-31)与外部气源连接。

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