CN218850060U - 一种伺服压接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服压接机，包括有工作台，工作台上设有压接装置，压接装置上设有气管转接装置，压接装置包括压接座和伺服电机，伺服电机的输出端传动连接有能够竖向运动的挂头组件，压接座上设有位于挂头组件下方的模具底板，模具底板上活动连接有能够横向调节位置的模具定位组件，能够适配市面上绝大部分品牌的压接模具，使用范围广；本实用新型的伺服压接机为采用PLC控制系统的设备，生产全程数字化、自动化，运行性能稳定，使用维护方便，压接质量高，仅需在调机时将压接参数编号保存并上传数据，便可在今后的生产中直接调用，操作简单，大大减少了调剂时间，保证了同类型端子的平均压接质量，且使得设备更加通用化、大众化。

Description

一种伺服压接机

技术领域

本实用新型涉及一种压接机，特别是一种伺服压接机。

背景技术

汽车线束素有汽车神经之称,是对汽车进行电信号控制的载体，汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路,目前,不管是高级豪华汽车还是经济型普通汽车，线束编成的形式基本上是一样的,都是由电线,接插件和传感器以及其他器件组成。与其他电器设备中的线束相比,汽车线束要能保证汽车在各种恶劣环境和行驶条件下的更高的安全可靠性,这就为汽车线束的技术发展提出了更高的要求。因此，汽车电线束在结构设计及生产过程中，应充分考虑到汽车的行驶安全性可靠性，同时还要考虑整车装配工艺的合理性及线束生产工艺的可能性和合理性，为了满足以上要求，汽车线束端子压接技术应运而生。

端子压接是汽车线束生产工程中非常重要的工序。端子压接是一种有效而可靠的导电体连接方法，端子压接是将原材料(端子,导线和密封圈)生产成线束部件(电路)的重要工序，端子压接是决定端子和导线连接的电气和机械性能的重要工序，端子压接直接关系到线束总成和汽车行驶的可靠性。

早期的端子压接技术，是由工人手动对电线进行剥皮并穿上金属端子，最后利用端子钳将端子铆接到电线上，这种压接方法，压接效率低，劳动强度大且压接质量不稳定，难以满足大批量的生产需求，已经不能满足现代汽车线束加工的需要，取而代之的是利用冲压技术对端子进行压接的半自动设备以及采用传感器技术和数字化技术，实现信号和电子数据相联的全自动压接设备，统称为端子压接机。

在现有技术中，端子压接机的控制方式多为单片机控制，虽然成本较低，但是系统运行稳定性差，维护困难，且生产参数无法实时保存，每更换一次压接端子类型，就需要进行一次调机，操作麻烦效率低，不同批次的同类型端子难以保证压接质量完全一致。此外，现有技术中的端子压接机，多仅适用于其自带的压接模具，适用范围限制较多，通用性差。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能够适配多种压接模具的伺服压接机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种伺服压接机，包括有工作台，所述工作台上设有压接装置，所述压接装置上设有气管转接装置，所述压接装置包括压接座和安装在所述压接座上的伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接有能够竖向运动的挂头组件，所述压接座上设有位于所述挂头组件下方的模具底板，所述模具底板上活动连接有能够横向调节位置的模具定位组件。

所述伺服电机的输出端固定连接有第一同步轮，所述压接座上设有减速机，所述减速机的输出端固定连接有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接，所述减速机内活动连接有第一轴承和曲轴，所述曲轴的另一端与所述挂头组件连接。

所述挂头组件包括与所述曲轴连接并随曲轴的转动进行圆周运动的连杆，所述连杆的另一端通过连接轴和第二轴承连接有能够在所述连杆的圆周运动带动下进行竖向运动的滑块，所述压接座上设有导轨座，所述滑块滑动连接在所述导轨座上，所述滑块下端活动连接有能够顶压在外部压接模具上方的挂头杆。

所述滑块下端安装有挂头垫块和挂头座，所述挂头杆通过螺纹竖向连接在所述挂头座下端。

所述模具底板一侧设有模具卡板，所述模具底板的另一侧开设有向所述模具卡板方向延伸的调节槽，所述模具定位组件包括分别设置在所述调节槽上方和下方的上调节块和下调节块，所述上调节块和下调节块之间通过调节螺栓连接。

所述调节槽下端开设有与所述下调节块匹配的导向槽。

所述压接座上还设有压力感应块和光电传感器。

所述气管转接装置包括安装在所述压接座上的接头支架，所述接头支架上分别设置有六位转接板头组件和连接器。

所述工作台上还设有包覆在所述压接装置和气管转接装置外的前罩组件和后罩组件，所述前罩组件上设有与所述压接装置电性连接的控制屏和急停按钮，所述前罩组件和后罩组件上分别开设有观察窗。

伺服压接机为采用PLC控制系统的设备。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的压接装置包括压接座和安装在所述压接座4上的伺服电机5，伺服电机5的输出端传动连接有能够竖向运动的挂头组件6，压接座4上设有位于挂头组件6下方的模具底板7，模具底板7上活动连接有能够横向调节位置的模具定位组件8，能够适配市面上绝大部分品牌的压接模具，使用范围广；

2、本实用新型的伺服压接机为采用PLC控制系统的设备，生产全程数字化、自动化，运行性能稳定，使用维护方便，压接质量高，仅需在调机时将压接参数编号保存并上传数据，便可在今后的生产中直接调用，操作简单，大大减少了调剂时间，保证了同类型端子的平均压接质量，且使得设备更加通用化、大众化；

3、本实用新型设有压力感应块，能够实时检测压接力大小，可及时筛选因压接力过大或不足导致的残次品，确保压接产品的质量合格。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构分解图；

图3是本实用新型的压接装置和气管转接装置的结构分解图；

图4是本实用新型的局部结构分解图之一；

图5是本实用新型的局部结构分解图之二。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图5，一种伺服压接机，包括有工作台1，所述工作台1上设有压接装置2，所述压接装置2上设有气管转接装置3，所述压接装置2包括压接座4和安装在所述压接座4上的伺服电机5，所述伺服电机5的输出端传动连接有能够竖向运动的挂头组件6，所述压接座4上设有位于所述挂头组件6下方的模具底板7，所述模具底板7上活动连接有能够横向调节位置的模具定位组件8。

本实施例的压接装置2包括压接座4和安装在所述压接座4上的伺服电机5，伺服电机5的输出端传动连接有能够竖向运动的挂头组件6，压接座4上设有位于挂头组件6下方的模具底板7，模具底板7上活动连接有能够横向调节位置的模具定位组件8，能够适配市面上绝大部分品牌的压接模具，使用范围广。

所述伺服电机5的输出端固定连接有第一同步轮51，所述压接座4上设有减速机41，所述减速机41的输出端固定连接有第二同步轮42，所述第一同步轮51和第二同步轮42之间通过同步带52传动连接，所述减速机41内活动连接有第一轴承43、曲轴44、平键、圆螺母和止动垫圈，用来传递伺服电机5所产生的动力，所述曲轴44的另一端与所述挂头组件6连接。

所述挂头组件6包括与所述曲轴44连接并随曲轴44的转动进行圆周运动的连杆61，所述连杆61的另一端通过连接轴62和第二轴承63连接有能够在所述连杆61的圆周运动带动下进行竖向运动的滑块64，从而实现动力的传递与转换，所述压接座4上设有导轨座45，所述滑块64滑动连接在所述导轨座45上，所述滑块64下端活动连接有能够顶压在外部压接模具上方的挂头杆65。

所述滑块64下端安装有挂头垫块66和挂头座67，所述挂头杆65通过螺纹竖向连接在所述挂头座67下端，可通过转动挂头杆65对压接高度进行微调，适配性更佳。

所述模具底板7一侧设有模具卡板71，所述模具底板7的另一侧开设有向所述模具卡板71方向延伸的调节槽72，所述模具定位组件8包括分别设置在所述调节槽72上方和下方的上调节块81和下调节块82，所述上调节块81和下调节块82之间通过调节螺栓83连接，所述模具定位组件8可在调节槽72上进行位置调节，以此来适应各种不同的压接模具。

所述调节槽72下端开设有与所述下调节块82匹配的导向槽73。

所述压接座4上还设有压力感应块46和光电传感器47，所述压力感应块46可将每次压接的压接力大小实时反馈至控制屏13，操作人员可直观监测每次压接的压接力是否达标，以防因压接力过大或不足而造成的残次品进入到下一步的生产中，影响产品合格率，所述压接座4一侧还设有手摇式黄油泵，用于向内部零件定期手动添加润滑剂。

本实施例还可选配扫描枪，通过扫描压接成品端子的条形码，直接获取该类型端子的压接参数，亦可通过扫描条形码的方式获得设备操作修改权限，保密性强，安全可靠，方便快捷。

所述气管转接装置3包括安装在所述压接座4上的接头支架31，所述接头支架31上分别设置有六位转接板头组件32和连接器33，保证本实施例的设备功能运行正常。

所述工作台1上还设有包覆在所述压接装置2和气管转接装置3外的前罩组件11和后罩组件12，所述前罩组件11上设有与所述压接装置2电性连接的控制屏13和急停按钮14，所述前罩组件11和后罩组件12上分别开设有观察窗15，方便操作人员观察加工过程。所述前罩组件11和后罩组件12分别通过螺栓安装在压接座4上，能够将压接装置和伺服电机笼罩在内，防止灰尘等杂质进入，且可确保操作人员的安全；所述前罩组件11和后罩组件12的侧面均开设有安全光栅，起安全保护作用，确保操作人员的安全。

伺服压接机为采用PLC控制系统的设备，使得在循环压接的过程中，各动作启停无需操作人员手动操作，操作人员只需在调机时设置好压接参数，选择自动模式，设备便能自动执行后续动作，压接过程实现自动化、数字化，精确可靠，压接质量高。同时，本实施例也可通过WIFI和以太网连接公司的ERP和MES系统，将生产数据实时上传，因此，针对不同类型的端子，只需在调机时，将各类端子的压接参数进行编号保存，即可在今后的生产加工中，直接调用，无需再次进行调机，方便快捷。

本实施例的伺服压接机的工作原理为：伺服电机5启动后，动力通过同步带52传递给减速机41，再由减速机41与曲轴44将动力传递给挂头组件6中的连杆61，因曲轴44的偏心作用和连杆61的导向作用，连杆61将曲轴44的圆周运动，转换成滑块64的竖向运动，再由挂头杆65将动力传递给安装在模具底板7上的压接模具，从而带动压接模具压接端子。

结合加工实例，本实施例为XYD-30T伺服压接机，可针对大吨位压接机的模具，放置端子和导线都在保护罩外进行，安全可靠。其动作过程为：打开电源启动设备，在控制屏13所显示的操作系统中设置压接参数，然后选择自动模式，此时系统将自动执行压接程序，压接模具中的送料装置将端子送至压接点位，伺服电机5启动，实施上述工作原理中的步骤。通常对端子进行一次压接后，为了保证压接质量，在压接动作完成后，将会保持压接一定时间，然后，伺服电机5翻转，带动挂头组件6和压接模具返回到初始位置，系统循环执行上述动作，实现对端子的连续压接，直至当产量达到设定值或操作人员手动停止设备。

以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种伺服压接机，其特征在于包括有工作台(1)，所述工作台(1)上设有压接装置(2)，所述压接装置(2)上设有气管转接装置(3)，所述压接装置(2)包括压接座(4)和安装在所述压接座(4)上的伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端传动连接有能够竖向运动的挂头组件(6)，所述压接座(4)上设有位于所述挂头组件(6)下方的模具底板(7)，所述模具底板(7)上活动连接有能够横向调节位置的模具定位组件(8)。

2.根据权利要求1所述的伺服压接机，其特征在于所述伺服电机(5)的输出端固定连接有第一同步轮(51)，所述压接座(4)上设有减速机(41)，所述减速机(41)的输出端固定连接有第二同步轮(42)，所述第一同步轮(51)和第二同步轮(42)之间通过同步带(52)传动连接，所述减速机(41)内活动连接有第一轴承(43)和曲轴(44)，所述曲轴(44)的另一端与所述挂头组件(6)连接。

3.根据权利要求2所述的伺服压接机，其特征在于所述挂头组件(6)包括与所述曲轴(44)连接并随曲轴(44)的转动进行圆周运动的连杆(61)，所述连杆(61)的另一端通过连接轴(62)和第二轴承(63)连接有能够在所述连杆(61)的圆周运动带动下进行竖向运动的滑块(64)，所述压接座(4)上设有导轨座(45)，所述滑块(64)滑动连接在所述导轨座(45)上，所述滑块(64)下端活动连接有能够顶压在外部压接模具上方的挂头杆(65)。

4.根据权利要求3所述的伺服压接机，其特征在于所述滑块(64)下端安装有挂头垫块(66)和挂头座(67)，所述挂头杆(65)通过螺纹竖向连接在所述挂头座(67)下端。

5.根据权利要求1所述的伺服压接机，其特征在于所述模具底板(7)一侧设有模具卡板(71)，所述模具底板(7)的另一侧开设有向所述模具卡板(71)方向延伸的调节槽(72)，所述模具定位组件(8)包括分别设置在所述调节槽(72)上方和下方的上调节块(81)和下调节块(82)，所述上调节块(81)和下调节块(82)之间通过调节螺栓(83)连接。

6.根据权利要求5所述的伺服压接机，其特征在于所述调节槽(72)下端开设有与所述下调节块(82)匹配的导向槽(73)。

7.根据权利要求1所述的伺服压接机，其特征在于所述压接座(4)上还设有压力感应块(46)和光电传感器(47)。

8.根据权利要求1所述的伺服压接机，其特征在于所述气管转接装置(3)包括安装在所述压接座(4)上的接头支架(31)，所述接头支架(31)上分别设置有六位转接板头组件(32)和连接器(33)。

9.根据权利要求1所述的伺服压接机，其特征在于所述工作台(1)上还设有包覆在所述压接装置(2)和气管转接装置(3)外的前罩组件(11)和后罩组件(12)，所述前罩组件(11)上设有与所述压接装置(2)电性连接的控制屏(13)和急停按钮(14)，所述前罩组件(11)和后罩组件(12)上分别开设有观察窗(15)。

10.根据权利要求1所述的伺服压接机，其特征在于伺服压接机为采用PLC控制系统的设备。

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