CN218849635U - 一种工业搬运机器人bms的集成装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业搬运机器人BMS的集成装置，包括箱体，所述箱体的内侧装配有可拆装式的BMS集成板，所述箱体的顶部固定安装有与BMS集成板通过导线电性连接的BMS数据显示屏，所述箱体的侧壁上装配有与锂电池组相连通的插座和总控开关，且箱体的顶部固定安装有设置在BMS数据显示屏外侧的充电座；该工业搬运机器人BMS的集成装置，通过箱体及其上各组件的设置，使该装置处于独立的个体，便于使用者通过拉杆拽动该装置进行移动，以便于在不同位置对工业搬运机器人进行电能补充，增加该装置的实用性与灵活性，解决了现有装置装配式电池组占用空间较大、灵活性较差进而导致其难以根据需求对移动式工业机器人进行电能补充的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业搬运机器人技术领域，具体为一种工业搬运机器人BMS的集成装置。
背景技术
经检索，专利申请号为201911051623.0的申请书中，公开了一种搬运工业机器人，包括底座，底座底部固定连接设置有电动脚轮，底座上侧设置有放置板，放置板与底座之间设置有减震机构，放置板顶端设置有夹取机构，夹取机构与设置在放置板内侧的驱动机构连接，本发明，通过设置夹取机构，利用第三电机，可以使活动块上下移动，从而使夹板可以准确夹住物品，通过设置驱动机构，可以实现夹板的前后移动，从而将物体堆叠在放置板上，实现对物品的自动搬运，提高了物体搬运的效率、节省了人力和时间，通过设置真空泵和吸盘，可以提高装置夹持物体的稳定性，避免了物体松动坠落而损坏物体情况的发生。
在上述工业搬运机器人中，需要使用相应BMS电池集成装置对其进行电能补充，但是现有一般采用独立装配式BMS集成装置，装配难度较高且充电操作繁琐。
因此，我们提出了一种工业搬运机器人BMS的集成装置。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业搬运机器人BMS的集成装置，解决了现有装置装配式电池组占用空间较大、灵活性较差进而导致其难以根据需求对移动式工业机器人进行电能补充的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业搬运机器人BMS的集成装置，包括箱体，所述箱体的内侧装配有可拆装式的BMS集成板，所述箱体的顶部固定安装有与BMS集成板通过导线电性连接的BMS数据显示屏，所述箱体的侧壁上装配有与锂电池组相连通的插座和总控开关，且箱体的顶部固定安装有设置在BMS数据显示屏外侧的充电座。
优选的，所述箱体底部的后侧装配有轴承杆，且轴承杆的两端固定套装有转轮。
优选的，所述箱体中开设有拉槽，所述拉槽的内槽活动套装有拉杆，所述拉杆为倒U型杆，且拉杆上固定套装有防摩擦塑胶套。
优选的，所述箱体底部前侧的底部固定安装有两组位置相对的脚垫，且脚垫为橡胶型台座。
优选的，所述箱体前壁中设置有风槽，所述风槽中固定套装有封板，且封板由铁丝网层及滤网层装配而成。
优选的，所述箱体的顶部固定连接有拉绳，所述拉绳的外端固定连接有顶盖，且顶盖螺纹套装在充电座的顶部。
优选的，所述箱体的右侧壁设置为镂空状，所述箱体的右侧壁上装配有装配板，且装配板通过紧固螺栓装配在箱体侧壁上的螺孔中。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种工业搬运机器人BMS的集成装置。具备以下有益效果：
该工业搬运机器人BMS的集成装置，通过箱体及其上各组件的设置，使该装置处于独立的个体，便于使用者通过拉杆拽动该装置进行移动，以便于在不同位置对工业搬运机器人进行电能补充，增加该装置的实用性与灵活性，解决了现有装置装配式电池组占用空间较大、灵活性较差进而导致其难以根据需求对移动式工业机器人进行电能补充的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型侧视的结构示意图；
图3为本实用新型后视的结构示意图；
图4为本实用新型顶侧的结构示意图。
图中：1、箱体；2、封板；3、BMS数据显示屏；4、装配板；5、紧固螺栓；6、转轮；7、脚垫；8、拉杆；9、顶盖；10、拉绳；11、总控开关；12、插座；13、充电座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种工业搬运机器人BMS的集成装置，包括箱体1，箱体1的内侧装配有可拆装式的BMS集成板，箱体1的顶部固定安装有与BMS集成板通过导线电性连接的BMS数据显示屏3，箱体1的侧壁上装配有与锂电池组相连通的插座12和总控开关11，且箱体1的顶部固定安装有设置在BMS数据显示屏3外侧的充电座13；
其中，在本实施例中，需要补充说明的是，该工业搬运机器人BMS的集成装置，通过箱体1及其上各组件的设置，使该装置处于独立的个体，便于使用者通过拉杆8拽动该装置进行移动，以便于在不同位置对工业搬运机器人进行电能补充，增加该装置的实用性与灵活性，解决了现有装置装配式电池组占用空间较大、灵活性较差进而导致其难以根据需求对移动式工业机器人进行电能补充的问题。
在本实施例中，需要补充说明的是，箱体1底部的后侧装配有轴承杆，且轴承杆的两端固定套装有转轮6；
在本实施例中，进一步需要补充说明的是，箱体1中开设有拉槽，拉槽的内槽活动套装有拉杆8，拉杆8为倒U型杆，且拉杆8上固定套装有防摩擦塑胶套；
其中，拉杆8的设置便于使用者通过其拉动整个装置配合转轮6进行移动，增加该装置的灵活性，以便于根据需求对移动式工业搬运机器人进行电能补充。
在本实施例中，需要补充说明的是，箱体1底部前侧的底部固定安装有两组位置相对的脚垫7，且脚垫7为橡胶型台座；
其中，脚垫7的设置便于对整个装置进行位置限定，保证该装置在放置时的稳定性。
在本实施例中，需要补充说明的是，箱体1前壁中设置有风槽，风槽中固定套装有封板2，且封板2由铁丝网层及滤网层装配而成；
其中，风槽的设置能够保证该装置内侧锂电池组的散热效果，而封板2的设置能够避免杂质进入箱体1内侧的情况发生。
在本实施例中，需要补充说明的是，箱体1的顶部固定连接有拉绳10，拉绳10的外端固定连接有顶盖9，且顶盖9螺纹套装在充电座13的顶部。
在本实施例中，需要补充说明的是，箱体1的右侧壁设置为镂空状，箱体1的右侧壁上装配有装配板4，且装配板4通过紧固螺栓5装配在箱体1侧壁上的螺孔中；
其中，装配板4和紧固螺栓5的设置便于对箱体1内侧的BMS集成板进行相应拆装，以便于定时对其进行检修和维护。
本实用新型的工作原理及使用流程：当需要该装置进行工作时，预先通过充电座13对箱体1内侧BMS集成板相套装的锂电池组进行充电，当需要使用该装置对移动式工业搬运机器人进行充电时，通过拉杆8和转轮6将该装置拉动至相应位置，然后配合脚垫7对其进行限位再将工业搬运机器人上的数据线套装在插座12上，配合BMS数据显示屏3对其充电情况进行实时监测。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种工业搬运机器人BMS的集成装置，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)的内侧装配有可拆装式的BMS集成板，所述箱体(1)的顶部固定安装有与BMS集成板通过导线电性连接的BMS数据显示屏(3)，所述箱体(1)的侧壁上装配有与锂电池组相连通的插座(12)和总控开关(11)，且箱体(1)的顶部固定安装有设置在BMS数据显示屏(3)外侧的充电座(13)。
2.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人BMS的集成装置，其特征在于：所述箱体(1)底部的后侧装配有轴承杆，且轴承杆的两端固定套装有转轮(6)。
3.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人BMS的集成装置，其特征在于：所述箱体(1)中开设有拉槽，所述拉槽的内槽活动套装有拉杆(8)，所述拉杆(8)为倒U型杆，且拉杆(8)上固定套装有防摩擦塑胶套。
4.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人BMS的集成装置，其特征在于：所述箱体(1)底部前侧的底部固定安装有两组位置相对的脚垫(7)，且脚垫(7)为橡胶型台座。
5.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人BMS的集成装置，其特征在于：所述箱体(1)前壁中设置有风槽，所述风槽中固定套装有封板(2)，且封板(2)由铁丝网层及滤网层装配而成。
6.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人BMS的集成装置，其特征在于：所述箱体(1)的顶部固定连接有拉绳(10)，所述拉绳(10)的外端固定连接有顶盖(9)，且顶盖(9)螺纹套装在充电座(13)的顶部。
7.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人BMS的集成装置，其特征在于：所述箱体(1)的右侧壁设置为镂空状，所述箱体(1)的右侧壁上装配有装配板(4)，且装配板(4)通过紧固螺栓(5)装配在箱体(1)侧壁上的螺孔中。
Priority Applications (1)
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| CN202222748478.5U CN218849635U (zh) | 2022-10-19 | 2022-10-19 | 一种工业搬运机器人bms的集成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN218849635U true CN218849635U (zh) | 2023-04-11 |
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ID=87302851
Family Applications (1)
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| CN202222748478.5U Active CN218849635U (zh) | 2022-10-19 | 2022-10-19 | 一种工业搬运机器人bms的集成装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2022
- 2022-10-19 CN CN202222748478.5U patent/CN218849635U/zh active Active
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