CN218848591U - 一种救援机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及救援设备领域，提供一种救援机器人，包括：一移动底盘，用于进行移动、转动动作；一机器主体，其安装在所述移动底盘上；一破窗器发射装置，其安装在所述机器主体上，用于发射破窗器进行破窗或门；一摄像头，其安装在所述机器主体上，用于进行图像识别。对一些人员不能长期逗留在外的场景，通过由机器人先行前去进行破窗或破门操作，可以降低人员长期暴露在外的风险，对一些灭火救灾领域，有可能存在爆炸风险，由机器人前去操作，可以防止人员面临危险。同时通过发射破窗器携带救援绳的方式，可以进行精确实现救援绳的投掷，加快救援速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及救援设备领域，尤其涉及一种救援机器人。
背景技术
目前在消防救灾、应急情况处置领域，各种救灾、应急处置操作流程主要是依靠人工操作完成，但是有些危险场所依靠人工完成对人身是有风险的或者人工临时是难以进入的，比如有些火灾需要破窗或破门而入的场景，依靠人工去破窗或破门操作往往有可能对人身有风险。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种救援机器人，利用机器人去破窗或破门，降低人员操作的风险。
为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
一种救援机器人，包括：
一移动底盘，用于进行移动、转动动作；
一机器主体，其安装在所述移动底盘上；
一破窗器发射装置，其安装在所述机器主体上，用于发射破窗器进行破窗或门；
一摄像头，其安装在所述机器主体上，用于进行图像识别。
进一步的，所述破窗器采用弹丸形式。
进一步的，所述破窗器上设有连接孔。
进一步的，所述救援机器人还包括一放绳装置；所述放绳装置放置有救援绳；所述救援绳的一端与所述连接孔连接。
进一步的，所述救援机器人还包括一支撑机构；所述支撑机构安装在机器主体的四周。
进一步的，所述破窗器发射装置采用电磁动力发射。
进一步的，所述救援机器人还包括一球形转动台，其安装在所述机器主体上；所述摄像头和破窗器发射装置安装在所述球形转动台上，随球形转动台在所述机器主体的顶部转动。
进一步的，所述破窗器发射装置安装在所述摄像头的一侧。
进一步的，所述机器主体包括：
一控制模块，其分别与所述移动底盘、破窗器发射装置和摄像头连接；
一网络通信模块，其与所述控制模块连接；
一语音通话模块，其与所述控制模块连接；
一动力模块，其分别与所述控制模块、网络通信模块、语音通话模块、移动底盘、破窗器发射装置和摄像头连接。
进一步的，所述机器主体还包括一碰撞模块；所述碰撞模块与所述控制模块连接；所述碰撞模块包括若干碰撞传感器分别安装在所述机器主体底部四周。
进一步的，所述救援机器人还包括一灭火器，所述灭火器安装在所述机器主体的两侧。
本实用新型涉及救援设备领域，提供一种救援机器人，包括：一移动底盘，用于进行移动、转动动作；一机器主体，其安装在所述移动底盘上；一破窗器发射装置，其安装在所述机器主体上，用于发射破窗器进行破窗或门；一摄像头，其安装在所述机器主体上，用于进行图像识别。对一些人员不能长期逗留在外的场景，通过由机器人先行前去进行破窗或破门操作，可以降低人员长期暴露在外的风险，对一些灭火救灾领域，有可能存在爆炸风险，由机器人前去操作，可以防止人员面临危险。同时通过发射破窗器携带救援绳的方式，可以进行精确实现救援绳的投掷，加快救援速度。
附图说明
图1为一种救援机器人的结构示意图。
附图标记说明：1-球形转动台、2-机器主体、3-放绳装置、4-支撑机构、5-移动底盘、6-碰撞模块、7-语音通话模块、8-灭火器、9-破窗器发射装置、10-摄像头。
具体实施方式
下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
实施例一
如图1为一种救援机器人，包括：
一移动底盘，用于进行移动、转动动作；
一机器主体，其安装在所述移动底盘上；
一破窗器发射装置，其安装在所述机器主体上，用于发射破窗器进行破窗或门；
一摄像头，其安装在所述机器主体上，用于进行图像识别。
具体实施中，所述破窗器采用弹丸形式。
具体实施中，所述破窗器上设有连接孔。
具体实施中，所述救援机器人还包括一放绳装置；所述放绳装置放置有救援绳；所述救援绳的一端与所述连接孔连接。
具体实施中，所述救援机器人还包括一支撑机构；所述支撑机构安装在机器主体的四周。
具体实施中，所述破窗器发射装置采用电磁动力发射。
具体实施中，所述救援机器人还包括一球形转动台，其安装在所述机器主体上；所述摄像头和破窗器发射装置安装在所述球形转动台上，随球形转动台在所述机器主体的顶部转动。
具体实施中，所述破窗器发射装置安装在所述摄像头的一侧。
具体实施中，所述机器主体包括：
一控制模块，其分别与所述移动底盘、破窗器发射装置和摄像头连接；
一网络通信模块，其与所述控制模块连接；
一语音通话模块，其与所述控制模块连接；
一动力模块，其分别与所述控制模块、网络通信模块、语音通话模块、移动底盘、破窗器发射装置和摄像头连接。
具体实施中，所述机器主体还包括一碰撞模块；所述碰撞模块与所述控制模块连接；所述碰撞模块包括若干碰撞传感器分别安装在所述机器主体底部四周。
具体实施中，所述救援机器人还包括一灭火器，所述灭火器安装在所述机器主体的两侧。
实施例二
如图1为一种救援机器人，包括：
一移动底盘，用于进行移动、转动动作，所述移动底盘可以采用轮式也可以采用履带式；
一机器主体，其安装在所述移动底盘上；
一破窗器发射装置，其安装在所述机器主体上，用于发射破窗器进行破窗或门，所述破窗器发射装置采用电磁动力发射，反射成体低，发射动力强劲并可以调整，控制精确的同时发射声响较小；
一摄像头，其安装在所述机器主体上，用于进行图像识别，包括AI人工智能视频、图像识别。
具体实施中，所述救援机器人还包括一放绳装置，所述放绳装置安装在机器主体上，所述放绳装置可以是卷筒式，也可以是盒装式；所述放绳装置放置有救援绳；所述破窗器采用弹丸形式，弹丸中设有一连接孔，所述救援绳的一端与所述连接孔连接，使得发射弹丸时，可以带动救援绳一起发射。比如在一些需要通过救援绳救援的场合，在破窗之后，可以使被困建筑物内的人员通过救援绳得到救助。
具体实施中，还包括一球形转动台，其安装在所述机器主体上；所述摄像头和破窗器发射装置安装在所述球形转动台上，随球形转动台在所述机器主体的顶部转动，使得发射装置的发射角度柔性度高，同时调整反应灵敏，不需要机器主体转动即可调整发射角度。优选的，所述破窗器发射装置安装在所述摄像头的一侧，通过摄像头与破窗器发射装置的联动，便于发射的角度瞄准，提高发射的精度，同时也便于后台操作人员观察操作。
具体实施中，所述机器主体包括：
一控制模块，其分别与所述移动底盘、破窗器发射装置和摄像头连接，以控制移动底盘的行进状态以及破窗器发射装置的发射状态；
一网络通信模块，其与所述控制模块连接，以实现机器人与后台的通信，实现后台操作人员对机器人动作的遥控；
一语音通话模块，其与所述控制模块连接，通过网络通信模块以实现后台操作人与现场临近人员的远程沟通，或者侦听现场的情况；
一动力模块，其分别与所述控制模块、网络通信模块、语音通话模块、移动底盘、破窗器发射装置和摄像头连接，为各个工作模块、装置提供工作动力；优选的采用电力，尤其是采用锂电池作为动力源。
具体实施中，所述机器主体还包括一碰撞模块；所述碰撞模块与所述控制模块连接；所述碰撞模块包括若干碰撞传感器分别安装在所述机器主体底部四周，用于探测机器主体是否将与周围障碍物发生碰撞，在即将发生碰撞器控制模块控制机器人停止，并绕开障碍物，以保护机器人的安全。
具体实施中，还包括一灭火器，所述灭火器安装在所述机器主体的两侧，所述灭火器包括干冰灭火器或泡沫灭火器，还可以根据特殊灭火对像的需要进行更换成其他特殊的灭火器。具备灭火器使得火灾场合，在救援人员无法进入时可以先让机器人进入，找到待救人员临近进行灭火，保护待救人员安全，同时联合弹丸和救援绳的使用，为待救人员搭建逃生通道。
具体实施中，救援机器人还可以自带支撑机构，支撑机构安装在机器主体的四周，在需要发射时，所述支撑机构的支撑放下以支撑地面，防止发射过程中机器晃动影响发射精度。
具体实施中，所述破窗器除了采用弹丸形式，还可以椭圆形形式。
本实用新型涉及救援设备领域，提供一种救援机器人，包括：一移动底盘，用于进行移动、转动动作；一机器主体，其安装在所述移动底盘上；一破窗器发射装置，其安装在所述机器主体上，用于发射破窗器进行破窗或门；一摄像头，其安装在所述机器主体上，用于进行图像识别。对一些人员不能长期逗留在外的场景，通过由机器人先行前去进行破窗或破门操作，可以降低人员长期暴露在外的风险，对一些灭火救灾领域，有可能存在爆炸风险，由机器人前去操作，可以防止人员面临危险。同时通过发射破窗器携带救援绳的方式，可以进行精确实现救援绳的投掷，加快救援速度。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种救援机器人，其特征在于，包括：
一移动底盘，用于进行移动、转动动作；
一机器主体，其安装在所述移动底盘上；
一破窗器发射装置，其安装在所述机器主体上，用于发射破窗器进行破窗或门；
一摄像头，其安装在所述机器主体上，用于进行图像识别；
所述破窗器采用弹丸形式。
2.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于，还包括一放绳装置；所述放绳装置放置有救援绳；所述破窗器上设有连接孔；所述救援绳的一端与所述连接孔连接。
3.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于，还包括一支撑机构；所述支撑机构安装在机器主体的四周。
4.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于，所述破窗器发射装置采用电磁动力发射。
5.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于，还包括一球形转动台，其安装在所述机器主体上；所述摄像头和破窗器发射装置安装在所述球形转动台上，随球形转动台在所述机器主体的顶部转动。
6.根据权利要求5所述的救援机器人，其特征在于，所述破窗器发射装置安装在所述摄像头的一侧。
7.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于，所述机器主体包括：
一控制模块，其分别与所述移动底盘、破窗器发射装置和摄像头连接；
一网络通信模块，其与所述控制模块连接；
一语音通话模块，其与所述控制模块连接；
一动力模块，其分别与所述控制模块、网络通信模块、语音通话模块、移动底盘、破窗器发射装置和摄像头连接。
8.根据权利要求7所述的救援机器人，其特征在于，所述机器主体还包括一碰撞模块；所述碰撞模块与所述控制模块连接；所述碰撞模块包括若干碰撞传感器分别安装在所述机器主体底部四周。
9.根据权利要求1至8任一项所述的救援机器人，其特征在于，还包括一灭火器，所述灭火器安装在所述机器主体的两侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222347553.7U CN218848591U (zh) | 2022-09-02 | 2022-09-02 | 一种救援机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222347553.7U CN218848591U (zh) | 2022-09-02 | 2022-09-02 | 一种救援机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218848591U true CN218848591U (zh) | 2023-04-11 |
Family
ID=87304358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222347553.7U Active CN218848591U (zh) | 2022-09-02 | 2022-09-02 | 一种救援机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218848591U (zh) |
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2022
- 2022-09-02 CN CN202222347553.7U patent/CN218848591U/zh active Active
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