CN218844310U - 一种煤矿用掘锚一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及煤矿巷道掘进系统技术领域，特别是一种煤矿用掘锚一体机，包括掘锚机本体，在掘锚机本体的底座上设有行走机构，行走机构包括两个铰接在底座两侧的推移油缸，在掘锚机本体的前端设有截割机构，截割机构包括截割头和截割臂，在截割臂与底座之间设有多个用于使截割臂升降、伸缩、回转的液压油缸，在底座的前端设有骑跨在截割臂上方的支护机构，支护机构包括可伸缩的支撑立柱和铰接在支撑立柱顶部的伸缩式支护顶梁，支撑立柱的底部铰接在底座上；在底座上位于截割臂的后方设有锚固系统。本实用新型取消了履带行走装置，采用液压支架迈步行走，并采用两套独立的液压泵送系统，分别控制，系统整体响应速度快，动力好。

Description

一种煤矿用掘锚一体机

技术领域

本实用新型涉及煤矿巷道掘进系统技术领域，特别是一种煤矿用掘锚一体机。

背景技术

目前国内掘进设备主要有三类，连续采煤机、悬臂式掘进机和近些年迅速崛起的横轴式一次成巷的掘锚一体机。连续采煤机和锚杆台车交替工作，适合顶底板条件比较好的双巷、多巷掘进，效率低，顶板空顶距离长；悬臂式由于机身紧凑，应用比较广泛，但掘锚不能同步，效率低，支护时顶板没有防护，存在安全隐患；掘锚一体机安全、高效，但对巷道条件要求比较高，一般在顶板条件比较好的煤巷掘进中应用比较好，对于半煤岩巷及冒顶、片帮严重的巷道不能适应。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型具体采用以下技术方案。

设计一种煤矿用掘锚一体机，包括掘锚机本体，在所述掘锚机本体的底座上设有行走机构，所述行走机构包括分别铰接在底座两侧的两个推移油缸，且两个推移油缸之间铰接；

在所述掘锚机本体的前端设有用于旋转截割岩土的截割机构，所述截割机构包括截割头和用于支撑截割头的截割臂，在所述截割臂与底座之间设有多个用于使截割臂升降、伸缩、回转的液压油缸，在所述底座的前端设有骑跨在截割臂上方的支护机构，所述支护机构包括位于截割臂两侧的两个可伸缩的支撑立柱和铰接在支撑立柱顶部的伸缩式支护顶梁，所述支撑立柱的底部铰接在底座上；

在所述底座上位于截割臂的后方设有锚固系统。

优选的，所述伸缩式支护顶梁包括顶梁体和与顶梁体一侧滑动连接的伸缩梁，且在所述顶梁体内设有用于驱动伸缩梁伸缩的伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩端与伸缩梁连接。

优选的，在同侧的支撑立柱之间设有升降机构，且所述升降机构的上、下两端分别与顶梁体和底座铰接。

优选的，所述锚固系统包括可升降和可扩展的操作平台，在所述操作平台上集成有多个顶锚杆机和帮锚杆机，所述操作平台包括平台主体和滑动设在平台主体两侧的扩展平台，在所述平台主体与扩展平台之间设有驱动扩展平台滑动的驱动油缸，所述平台主体通过升降机构设在掘锚机本体的底座上，所述升降机构包括两端分别铰接在平台主体一侧和底座上的升降油缸、两端分别铰接在平台主体下方和底座上的连杆。

优选的，在所述底座的后侧设有用于运输煤块的转载皮带机系统，在所述掘锚机本体的后侧位于转载皮带机系统下方设有与其配合的皮带机自移机尾，在所述底座上还包括两套独立的液压泵送系统，所述液压泵送系统包括集成在掘锚机本体上且位于锚固系统后侧的液压油箱泵组和布置在皮带机自移机尾小车上的乳化液电机泵组，所述液压油箱泵组为截割机构、锚固系统的动作提供动力，为转载皮带机系统和皮带机自移机尾提供润滑、涨紧，所述乳化液电机泵组为支护机构和行走机构的动作提供动力。

优选的，在所述锚固系统和截割机构之间设有操作阀组，通过操作阀组可控制支撑立柱和推移油缸的伸缩实现设备的行走和纠偏，为支护机构和行走机构提供支撑力和移架速度。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型采用两套独立的液压泵送系统分别控制，系统整体响应速度块，动力好；其中液压油泵组与掘锚一体机集成在一起，缩短油路距离，减小损失，为截割机构、锚固系统、行走机构的动作提供动力，同时为转载皮带机系统和皮带机自移机尾提供润滑、涨紧，乳化液电机泵组为支护机构的动作提供动力，相较于现有技术单一液压油泵组更容易满足支撑立柱和推移油缸这种所需流量、压力较高的大缸径大行程的千斤顶。

2.本实用新型采用支撑立柱型的液压支护机构和推移油缸型的行走机构，伸缩式支护顶梁由伸缩油缸驱动伸缩梁及时对裸露的巷道顶板进行支护，可加大顶板支护面积，同时减小支护比压，有效减小空顶距及空顶时间，有效避免掘进巷道掌子面冒顶垮落。

3.本实用新型通过将平台主体的两侧滑动连接扩展平台，并油驱动油缸驱动，扩展后的操作台空间很大，所有人员均可在操作台上操作，方便沟通，同时由于操作空间大、视野开阔，并且操作台上集成多种集中设置的顶锚杆机和帮锚杆机，可以只1人就可同时操作2台甚至3台锚杆机，达到减人高效的目的。而且该操作台可通过升降油缸和连杆配合进行稳定升降，可达到一机同时适应不同高度和宽度的巷道，从而提高本装置的适应性。

附图说明

图1是本实用新型结构的整体结构示意图；

图2是支护机构的结构示意图

图3是锚固系统的结构示意图；

图4是锚固系统的俯视结构示意图；

图中标号为：1底座，2推移油缸，3连杆，4截割头，5截割臂，6支护机构，61支撑立柱，62顶梁体，63伸缩梁，64伸缩油缸，65升降机构，7锚固系统，8操作阀组，9液压油箱泵组，10转载皮带机系统，11皮带机自移机尾，12乳化液箱，13乳化液电机泵组，14推移油缸，15平台主体，16扩展平台，17顶锚杆机，18帮锚杆机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

一种煤矿用掘锚一体机，如图1至图4所示，包括掘锚机本体，在掘锚机本体的底座1上设有行走机构，行走机构包括分别铰接在底座1两侧的两个推移油缸2，且两个推移油缸2之间铰接；

在掘锚机本体的前端设有用于旋转截割岩土的截割机构，截割机构包括截割头4和用于支撑截割头4的截割臂5，在截割臂5与底座1之间设有多个用于使截割臂5升降、伸缩、回转的液压油缸，在底座1的前端设有骑跨在截割臂5上方的支护机构6，支护机构6包括位于截割臂5两侧的两个可伸缩的支撑立柱61和铰接在支撑立柱61顶部的伸缩式支护顶梁，支撑立柱61的底部铰接在底座1上，支撑立柱61为大缸径的支撑油缸；伸缩式支护顶梁包括顶梁体62和与顶梁体62一侧滑动连接的伸缩梁63，且在顶梁体62内设有用于驱动伸缩梁63伸缩的伸缩油缸64，伸缩油缸64的伸缩端与伸缩梁63连接。

在同侧的支撑立柱61之间设有升降机构65，且升降机构65的上、下两端分别与顶梁体62和底座1铰接。升降机构3是具有伸缩结构的支撑物，如可伸缩的箱体或伸缩杆皆可，配合支撑立柱61同时升降；截割头4掏槽后，伸缩梁63在伸缩油缸64的精准控制下伸出与掏槽深度相同的距离，及时支护裸露的顶板，防止巷道顶板冒落。

该掘锚一体机取消了履带式行走装置，采用推移油缸2驱动支护机构行走迈步，要求降架、移架速度快，若采用单一矿物液压油电机泵送系统，流量和压力无法满足，还会加大泵及电机的负荷，故该掘锚一体机采用两套独立的液压泵送系统。

在底座1上位于截割臂5的后方设有锚固系统7。锚固系统7包括可升降和可扩展的操作平台，在操作平台上集成有多个顶锚杆机17和帮锚杆机18，可以实现一机全巷道断面锚杆、锚索覆盖。操作平台包括平台主体15和滑动设在平台主体15两侧的扩展平台16，在平台主体15与扩展平台16之间设有驱动扩展平台16滑动的驱动油缸，平台主体15通过升降机构65设在掘锚机本体的底座1上，升降机构65包括两端分别铰接在平台主体15一侧和底座1上的升降油缸14、两端分别铰接在平台主体15下方和底座1上的连杆3。平台主体15通过扩展平台16延展后，空间大，视野开阔，便于多人同时操作，方便操作人员沟通，也可以一人同时操作2-3台锚杆机，达到减人高效的目的，通过驱动油缸控制扩展平台16从平台主体15内的伸出长度，从而适应不同宽度的巷道；通过升降油缸14和连杆3的配合实现平台主体15的稳定升降，以实现不同高度的巷道，同时增强掘锚一体机的适应性。

在底座1的后侧设有用于运输煤块的转载皮带机系统10，在掘锚机本体的后侧位于转载皮带机系统10下方设有与其配合的皮带机自移机尾11，在底座1上还包括两套独立的液压泵送系统，液压泵送系统包括集成在掘锚机本体上且位于锚固系统7后侧的液压油箱泵组9和布置在皮带机自移机尾11小车上的乳化液电机泵组13，液压油箱泵组9的布置可以缩短油路距离，减小压力损失，液压油箱泵组的动力系统由电机带动2或3个负载敏感泵串型工作，为截割机构、锚固系统7的动作提供动力，如液压油缸、升降油缸14、驱动油缸等提供一定的液压动力，为转载皮带机系统10和皮带机自移机尾11提供润滑、涨紧，乳化液电机泵组13由另外电机单独驱动，并设置乳化液油箱12为支护机构6和行走机构的动作提供动力，如支撑立柱61的伸缩、伸缩梁63的伸缩油缸64、推移油缸2提供液压动力。

在锚固系统7和截割机构之间设有操作阀组8，通过操作阀组8可控制支撑立柱61和推移油缸2的伸缩实现设备的行走和纠偏，为支护机构6和行走机构提供支撑力和移架速度。两套液压泵送系统可以同时工作，分别控制，满足需求。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种煤矿用掘锚一体机，包括掘锚机本体，在所述掘锚机本体的底座（1）上设有行走机构，其特征在于，所述行走机构包括分别铰接在底座（1）两侧的两个推移油缸（2），且两个推移油缸（2）之间铰接；

在所述掘锚机本体的前端设有用于旋转截割岩土的截割机构，所述截割机构包括截割头（4）和用于支撑截割头（4）的截割臂（5），在所述截割臂（5）与底座（1）之间设有多个用于使截割臂（5）升降、伸缩、回转的液压油缸，在所述底座（1）的前端设有骑跨在截割臂（5）上方的支护机构（6），所述支护机构（6）包括位于截割臂（5）两侧的两个可伸缩的支撑立柱（61）和铰接在支撑立柱（61）顶部的伸缩式支护顶梁，所述支撑立柱（61）的底部铰接在底座（1）上；

在所述底座（1）上位于截割臂（5）的后方设有锚固系统（7）。

2.如权利要求1所述的煤矿用掘锚一体机，其特征在于：所述伸缩式支护顶梁包括顶梁体（62）和与顶梁体（62）一侧滑动连接的伸缩梁（63），且在所述顶梁体（62）内设有用于驱动伸缩梁（63）伸缩的伸缩油缸（64），所述伸缩油缸（64）的伸缩端与伸缩梁（63）连接。

3.如权利要求1或2所述的煤矿用掘锚一体机，其特征在于：在同侧的支撑立柱（61）之间设有升降机构（65），且所述升降机构（65）的上、下两端分别与顶梁体（62）和底座（1）铰接。

4.如权利要求3所述的煤矿用掘锚一体机，其特征在于：所述锚固系统（7）包括可升降和可扩展的操作平台，在所述操作平台上集成有多个顶锚杆机（17）和帮锚杆机（18），所述操作平台包括平台主体（15）和滑动设在平台主体（15）两侧的扩展平台（16），在所述平台主体（15）与扩展平台（16）之间设有驱动扩展平台（16）滑动的驱动油缸，所述平台主体（15）通过升降机构（65）设在掘锚机本体的底座（1）上，所述升降机构（65）包括两端分别铰接在平台主体（15）一侧和底座（1）上的升降油缸（14）、两端分别铰接在平台主体（15）下方和底座（1）上的连杆（3）。

5.如权利要求4所述的煤矿用掘锚一体机，其特征在于：在所述底座（1）的后侧设有用于运输煤块的转载皮带机系统（10），在所述掘锚机本体的后侧位于转载皮带机系统（10）下方设有与其配合的皮带机自移机尾（11），在所述底座（1）上还包括两套独立的液压泵送系统，所述液压泵送系统包括集成在掘锚机本体上且位于锚固系统（7）后侧的液压油箱泵组（9）和布置在皮带机自移机尾（11）小车上的乳化液电机泵组（13），所述液压油箱泵组（9）为截割机构、锚固系统（7）的动作提供动力，为转载皮带机系统（10）和皮带机自移机尾（11）提供润滑、涨紧，所述乳化液电机泵组（13）为支护机构（6）和行走机构的动作提供动力。

6.如权利要求2所述的煤矿用掘锚一体机，其特征在于：在所述锚固系统（7）和截割机构之间设有操作阀组（8），通过操作阀组（8）可控制支撑立柱（61）和推移油缸（2）的伸缩实现设备的行走和纠偏，为支护机构（6）和行走机构提供支撑力和移架速度。

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