CN218841154U - 一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置 - Google Patents
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Abstract
一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置，属于盖板玻璃后端收包领域，基于盖板玻璃收包流程，采用碳纤维管可伸缩以及夹具组件可调节的设计以完成基板玻璃收包过程中纸张的夹具放置工作，本装置安装简单方便，可以根据盖板玻璃以及纸张的不同尺寸大小调整，解决了在收包过程中放置间隔纸效率低和放纸不整齐造成划伤的问题，从而可以提高盖板玻璃的良品率，以此提高公司的收益。
Description
技术领域
本实用新型盖板玻璃后端收包领域，具体涉及一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置。
背景技术
触控显示器件的高速发展促生了盖板玻璃行业不断壮大，而手机终端等手持式移动设备对盖板玻璃的质量要求越来越高。
后端收包盖板玻璃是盖板玻璃行业中一个至关重要的环节。收包过程中需要将盖板玻璃放在A型架上，放置过程如下：放一张盖板玻璃，放一张间隔纸，然后继续放玻璃，玻璃之间必须有一张间隔纸，防止玻璃之间直接接触造成划伤。目前收包是人工上纸不但效率低，而且会出现放纸不整齐造成玻璃划伤，经常会导致盖板玻璃堆积不能及时收包，导致整个生产线瘫痪。所以放置间隔纸必须使用机器人进行自动放置，这样可以很大的提高生产效率，而且放纸在 A型架上整齐，不会因为放纸不齐导致玻璃与玻璃之间接触造成划伤。收包过程中放置间隔纸效率低和放纸不整齐造成划伤必须解决，以此来提高盖板玻璃公司的收益。基于以上所述，收包过程中的机器人取纸辅助装置对于盖板玻璃包装是一个重要的环节。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置，该装置操作简单、整齐且工作效率高，对于盖板玻璃包装尤为重要。
为了达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置，包括机器人手臂连接座和横梁U 型夹块；
所述机器人手臂连接座与所述横梁U型夹块通过支架连接座固定板连接；
所述横梁U型夹块中穿插设置有碳纤维管；
所述碳纤维管上设置有夹具组件；
所述夹具组件包括固定于所述碳纤维管上的U型固定板；
所述U型固定板的U型口处设置有夹爪固定板；
所述U型固定板下方设置有旋转气缸和夹具；
所述旋转气缸与所述夹具相连接，用于控制夹具的开合。
进一步地，所述夹具包括与所述旋转气缸相连的夹爪翻转板以及固定在所述U型固定板下方的夹爪直板。
进一步地，所述夹爪翻转板与所述夹爪直板的内壁上分别设置有橡胶夹块。
进一步地，所述碳纤维管上均匀设置有多个夹具组件。
进一步地，所述夹具组件个数为4。
进一步地，所述机器人手臂连接座为L型。
进一步地，所述机器人手臂连接座的短边与所述支架连接座固定板通过螺栓相连。
进一步地，所述机器人手臂连接座的长边连接有用于机器人手臂连接座(1) 与机器人相连的法兰盘。
进一步地，所述横梁U型夹块与支架连接座固定板之间通过螺栓连接。
进一步地，所述夹具组件垂直固定在所述碳纤维管上。
相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型提供一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置，基于盖板玻璃收包流程，采用碳纤维管可伸缩以及夹具组件可调节的设计以完成基板玻璃收包过程中纸张的夹具放置工作，本装置安装简单方便，可以根据盖板玻璃以及纸张的不同尺寸大小调整，解决了在收包过程中放置间隔纸效率低和放纸不整齐造成划伤的问题，从而可以提高盖板玻璃的良品率，以此提高公司的收益。
优选地，本实用新型通过在夹爪翻转板与所述夹爪直板的内壁分别设置橡胶夹块，可以增大夹具与纸张的摩擦力，使得纸张在被夹取时不容易脱落。
优选地，本实用新型在碳纤维管上设置多个夹具组件，可满足基板玻璃收包的实际过程中多条流水线操作，提高实际生产的工作效率。
优选地，本实用新型的多个连接部件采用螺栓的连接方式，方便本装置的后期的维护保养工作。
优选地，本实用新型通过将夹具组件垂直固定于碳纤维管上，方便对准纸张的位置，便于纸张的夹取操作。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置的俯视图。
附图标记：
机器人手臂连接座-1；支架连接座固定板-2；碳纤维管-3；夹爪固定板-4； U型固定板-5；横梁U型夹块-6；夹爪翻转板-7；橡胶夹块-8；旋转气缸-9。
具体实施方式
本实用新型提供一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置，包括呈L型的机器人手臂连接座1和横梁U型夹块6；所述机器人手臂连接座1与所述横梁U 型夹块6通过支架连接座固定板2连接；所述机器人手臂连接座1的短边通过螺栓与固定板2连接，所述机器人手臂连接座1的长边连接有用于机器人手臂连接座1与机器人相连的法兰盘；所述横梁U型夹块6中穿插设置有碳纤维管 3；所述碳纤维管3上均匀设置有4个夹具组件，且夹具组件与碳纤维管3呈垂直设置；所述夹具组件包括固定于所述碳纤维管3上的U型固定板5；所述U 型固定板5的U型口处设置有夹爪固定板4；所述U型固定板5下方设置有旋转气缸9和夹具；所述旋转气缸9与所述夹具相连接，用于控制夹具的开合。
所述夹具包括与所述旋转气缸9相连的夹爪翻转板7以及固定在所述U型固定板5下方的夹爪直板；所述夹爪翻转板7与所述夹爪直板的内壁上分别设置有橡胶夹块8。
所述横梁U型夹块6与支架连接座固定板2之间通过螺栓连接，通过松开架连接座固定板2的螺丝，可对插在横梁U型夹块6内部的碳纤维管3的位置进行移动调节。
实施例
如图1和图2所示，本实施例提供一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置，包括机器人手臂连接座1，支架连接座固定板2，碳纤维管3，夹爪固定板4，U 型固定板5，横梁U型夹块6，夹爪翻转板7，橡胶夹块8和旋转气缸9。
具体工作流程如下：
首先将机器人的运行到原点位置，然后将机器人手臂连接座1与机器人的法兰盘进行固定连接。
1、当盖板玻璃以及纸张大小需要调整位置时，松开夹爪固定板4螺丝，整体将夹爪固定板4、U型固定板5、夹爪翻转板7、橡胶夹块8和旋转气缸9移动到合适的位置，然后固定拧紧夹爪固定板4的螺丝。
2、当机器人手臂有障碍物干涉时，可松开支架连接座固定板2的螺丝，将碳纤维管3整体移动到合适的位置，然后固定支架连接座固定板2的螺丝。
3、位置调节后，机器人运行到取纸位置前，启动旋转气缸9旋转打开夹爪翻转板7，运行到取纸位置时，旋转气缸9旋转关闭夹爪翻转板7，夹爪翻转板 7与U型固定板5下方的夹爪直板配合以夹取纸张，夹紧完成后离开运行到包装A型架上，将纸放到位时，旋转气缸9旋转打开夹爪翻转板7离开包装A型架，然后重复取纸—夹纸—放纸—取纸的循环流程。
本装置可根据盖板玻璃以及纸张的大小进行具体调整至合适位置，可实现简单、整齐、效率高的夹纸操作，而且便于后期的维护与保养，通过实用本装置可以很好地保证每一张纸整齐地放到A型架上，可以有效的解决因为放纸不整齐造成的划伤，本装置经实践证明稳定可靠，简便有效，是一套优异的盖板玻璃机器人取纸辅助装置。
尽管以上结合附图与实施例对本实用新型的实施方案进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在说明书的启示下，在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本实用新型保护之列。
Claims (10)
1.一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置，其特征在于，包括机器人手臂连接座(1)和横梁U型夹块(6)；
所述机器人手臂连接座(1)与所述横梁U型夹块(6)通过支架连接座固定板(2)连接；
所述横梁U型夹块(6)中穿插设置有碳纤维管(3)；
所述碳纤维管(3)上设置有夹具组件；
所述夹具组件包括固定于所述碳纤维管(3)上的U型固定板(5)；
所述U型固定板(5)的U型口处设置有夹爪固定板(4)；
所述U型固定板(5)下方设置有旋转气缸(9)和夹具；
所述旋转气缸(9)与所述夹具相连接，用于控制夹具的开合。
2.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置，其特征在于，所述夹具包括与所述旋转气缸(9)相连的夹爪翻转板(7)以及固定在所述U型固定板(5)下方的夹爪直板。
3.根据权利要求2所述的一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置，其特征在于，所述夹爪翻转板(7)与所述夹爪直板的内壁上分别设置有橡胶夹块(8)。
4.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置，其特征在于，所述碳纤维管(3)上均匀设置有多个夹具组件。
5.根据权利要求4所述的一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置，其特征在于，所述夹具组件个数为4。
6.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置，其特征在于，所述机器人手臂连接座(1)为L型。
7.根据权利要求6所述的一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置，其特征在于，所述机器人手臂连接座(1)的短边与所述支架连接座固定板(2)通过螺栓相连。
8.根据权利要求6所述的一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置，其特征在于，所述机器人手臂连接座(1)的长边连接有用于机器人手臂连接座(1)与机器人相连的法兰盘。
9.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置，其特征在于，所述横梁U型夹块(6)与支架连接座固定板(2)之间通过螺栓连接。
10.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置，其特征在于，所述夹具组件垂直固定在所述碳纤维管(3)上。
Priority Applications (1)
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| CN202222848425.0U CN218841154U (zh) | 2022-10-26 | 2022-10-26 | 一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN218841154U true CN218841154U (zh) | 2023-04-11 |
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Family Applications (1)
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2022
- 2022-10-26 CN CN202222848425.0U patent/CN218841154U/zh active Active
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