CN218840949U - 一种轮辐加工产线的进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮辐加工产线的进料机构，包括输送架，所述输送架上设有可以沿纵向传输的输送带，所述输送架的一侧设有挡料机构，所述挡料机构包括升降板、挡料杆，所述升降板设有两个悬臂，每个所述悬臂的下方连接有两个挡料杆，所述挡料机构用于将位于输送带上的工件限制在上料工位，所述输送架的另一侧设有工件转移机构，通过工件转移机构可以快速稳定的将工件转移至打孔加工设备位置，吸盘吸附稳定且不会损伤工件，完成加工后工件被送回输送线可以流向下一工位，便于整个产线的顺利流转，减小工人的劳动强度，提高效率。

Description

一种轮辐加工产线的进料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种轮辐加工产线的进料机构。

背景技术

轮辐是保护车辆车轮的轮圈、辐条的装置，其特征是一对圆形罩板，罩板的直径大小和轮圈的直径大小相接近，罩板的中央有大于车轮转动轴的孔，在罩板接近边缘的部分有孔口，该部分孔口是在轮辐成型后进行加工而得，本厂原先加工前上料的方式为工人自己从上一道工序的设备位置取走工件，然后搬运至打孔设备进行打孔，再由下一道工序的工人来取走完成打孔的工件，整个过程需要耗费较多的人力，工人劳动强度较高而效率又较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种轮辐加工产线的进料机构，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种轮辐加工产线的进料机构，包括输送架，所述输送架上设有可以沿纵向传输的输送带，所述输送架的一侧设有挡料机构，所述挡料机构包括升降板、挡料杆，所述升降板设有两个悬臂，每个所述悬臂的下方连接有两个挡料杆，所述挡料机构用于将位于输送带上的工件限制在上料工位，所述输送架的另一侧设有工件转移机构，所述工件转移机构用于将位于上料工位的工件转移至相应的加工设备中。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述挡料机构还包括固定板、双杆升降气缸，所述输送带的两侧对称设有侧挡板，所述固定板与位于一侧的侧挡板相连接，所述双杆升降气缸固定安装在固定板上，所述双杆升降气缸的活塞杆朝上并与所述升降板连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述工件转移机构包括架台、支撑架、旋转气缸、支撑板、直线驱动气缸、安装板、吸盘，所述架台位于与固定板相对的另一侧，所述支撑架呈龙门形并安装在架台上，所述旋转气缸与支撑架相连接，所述旋转气缸的输出端与支撑板连接，所述直线驱动气缸安装在支撑板上，所述直线驱动气缸的活塞杆与安装板相连接，所述安装板上安装有竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸的活塞杆朝下并与吸盘连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述工件转移机构还包括导向座、导杆，两个导向座对称设置在直线驱动气缸的两侧，所述导杆与所述导向座的内孔活动连接且一端与安装板固定连接，所述导杆与直线驱动气缸的活塞杆平行设置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述升降板上还设有定位座，所述定位座上设有限位杆，所述限位杆与所述安装板位于同一高度。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：通过挡料机构可以将位于输送带上的轮辐工件限制在上料工位，通过工件转移机构可以快速稳定的将工件转移至打孔加工设备位置，吸盘吸附稳定且不会损伤工件，完成加工后工件被送回输送线可以流向下一工位，便于整个产线的顺利流转，减小工人的劳动强度，自动化流转，提高效率。

附图说明

图1是整体结构立体示意图；

图2是整体结构主视示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

轮辐是保护车辆车轮的轮圈、辐条的装置，其特征是一对圆形罩板，罩板的直径大小和轮圈的直径大小相接近，罩板的中央有大于车轮转动轴的孔，在罩板接近边缘的部分有孔口，该部分孔口是在轮辐成型后进行加工而得，本厂原先加工前上料的方式为工人自己从上一道工序的设备位置取走工件，然后搬运至打孔设备进行打孔，再由下一道工序的工人来取走完成打孔的工件，整个过程需要耗费较多的人力，工人劳动强度较高而效率又较低。为了解决上述技术问题，如图1-2所示，本实用新型涉及了一种轮辐加工产线的进料机构，包括输送架1，所述输送架1上设有可以沿纵向传输的输送带2，输送带2优选为同步带结构，通过齿轮传动机构进行驱动可进行往复运行，当然也可以为滚筒输送线等任意常规输送设备，其具体结构为现有技术，本实用新型中不再进一步赘述。

所述输送带2的两侧对称设有侧挡板3，所述输送架1的一侧设有挡料机构，另一侧则设有工件转移机构，具体地，所述挡料机构包括升降板4、挡料杆5、固定板6、双杆升降气缸7，所述固定板6与位于一侧的侧挡板3相连接，所述双杆升降气缸7固定安装在固定板6上，所述双杆升降气缸7的活塞杆朝上并与所述升降板4连接，选用双杆气缸可提供更大的承载力，且升降较为平稳，所述升降板4设有两个悬臂8，所述悬臂8位于输送带2上方，每个所述悬臂8的下方连接有两个挡料杆5，两个挡料杆5的间距小于轮辐的直径因此可以起到阻挡轮辐在输送带2上移动的作用，所述挡料机构用于将位于输送带2上的轮辐工件限制在上料工位。

所述工件转移机构用于将位于上料工位的工件转移至加工设备中，具体地，所述工件转移机构包括架台9、支撑架10、旋转气缸11、支撑板12、直线驱动气缸13、安装板14、吸盘15，所述架台9位于与固定板6相对的另一侧，所述支撑架10呈龙门形并安装在架台9上，所述旋转气缸11与支撑架10相连接，所述旋转气缸11的输出端与支撑板12连接，所述直线驱动气缸13安装在支撑板12上，所述直线驱动气缸13的活塞杆与安装板14相连接，所述安装板上安装有竖向驱动气缸20，所述竖向驱动气缸20的活塞杆朝下并与吸盘15连接，吸盘15外接气源即可进行吸附工作，可根据轮辐的大小调整吸盘15的数量，旋转气缸11可以驱动支撑板12进行转动从而使得直线驱动气缸13可以转动九十度，可以快速调节直线驱动气缸13的角度，从而使得其朝向打孔加工设备后可以进行进料，吸盘15吸附较为稳定的同时也不会损伤工件，整个转移过程平稳且快速，效率高，值得一提的是侧挡板3在该转移位置设有缺口从而避免干涉工件的转移。

在上述方案的基础上进一步改进，所述工件转移机构还包括导向座16、导杆17，两个导向座16对称设置在直线驱动气缸13的两侧，所述导杆17与所述导向座16的内孔活动连接且一端与安装板14固定连接，所述导杆17与直线驱动气缸13的活塞杆平行设置，导杆17与导向座16的配合起到导向定位作用，提高移动精度也提高安装板14的承载力。

进一步地，所述升降板4上还设有定位座18，所述定位座18上设有限位杆19，所述限位杆19与所述安装板14位于同一高度，限位杆19可以对安装板14移动进行限位，保证其到达指定位置时可以停止。

具体工作时，输送架1与其他传输设备对接，若干工件自输送架1的输送带2输入端进入，当最前侧的工件移动至上料工位后，传感器触发将升降板4降下，前侧的两个挡料杆5可以将该工件阻挡限制在上料工位，而后侧的两个挡料杆5则可以将后侧的工件阻挡在后方，此时直线驱动气缸13驱动吸盘15伸出移动至工件上方后，竖向驱动气缸20驱动吸盘15下移吸附工件，然后直线驱动气缸13的活塞杆缩回，然后旋转气缸11驱动其转动九十度朝向打孔加工设备(图中未示出)，将工件送出，完成加工后可以将工件重新送回上料工位，然后升降板4升起使其可以流向下一加工设备。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：所属技术领域的技术人员凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种轮辐加工产线的进料机构，其特征在于：包括输送架，所述输送架上设有可以沿纵向传输的输送带，所述输送架的一侧设有挡料机构，所述挡料机构包括升降板、挡料杆，所述升降板设有两个悬臂，每个所述悬臂的下方连接有两个挡料杆，所述挡料机构用于将位于输送带上的工件限制在上料工位，所述输送架的另一侧设有工件转移机构，所述工件转移机构用于将位于上料工位的工件转移至相应的加工设备中。

2.根据权利要求1所述的一种轮辐加工产线的进料机构，其特征在于：所述挡料机构还包括固定板、双杆升降气缸，所述输送带的两侧对称设有侧挡板，所述固定板与位于一侧的侧挡板相连接，所述双杆升降气缸固定安装在固定板上，所述双杆升降气缸的活塞杆朝上并与所述升降板连接。

3.根据权利要求2所述的一种轮辐加工产线的进料机构，其特征在于：所述工件转移机构包括架台、支撑架、旋转气缸、支撑板、直线驱动气缸、安装板、吸盘，所述架台位于与固定板相对的另一侧，所述支撑架呈龙门形并安装在架台上，所述旋转气缸与支撑架相连接，所述旋转气缸的输出端与支撑板连接，所述直线驱动气缸安装在支撑板上，所述直线驱动气缸的活塞杆与安装板相连接，所述安装板上安装有竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸的活塞杆朝下并与吸盘连接。

4.根据权利要求3所述的一种轮辐加工产线的进料机构，其特征在于：所述工件转移机构还包括导向座、导杆，两个导向座对称设置在直线驱动气缸的两侧，所述导杆与所述导向座的内孔活动连接且一端与安装板固定连接，所述导杆与直线驱动气缸的活塞杆平行设置。

5.根据权利要求4所述的一种轮辐加工产线的进料机构，其特征在于：所述升降板上还设有定位座，所述定位座上设有限位杆，所述限位杆与所述安装板位于同一高度。

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