CN218839862U - 一种泡罩螺旋下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种泡罩螺旋下料机构，包括由多个限位件组成的下料通道，所述下料通道底部两侧分别设置一个螺旋分料器，物料经下料通道进入所述螺旋分料器，经由两个同步转动的螺旋分料器的螺旋叶片逐个向下输送，且下料通道的空间大小可通过限位件调节。本实用新型所提供的下料机构，通过两个螺旋分料器的配合，能够在多个产品下料过程中对产品进行精确分料，保证每次仅有一个泡罩产品进入到传送线，避免产品叠加的问题，且下料速度可调，适应性强。

Description

一种泡罩螺旋下料机构

技术领域

本实用新型主要涉及泡罩缺陷检测相关技术领域，具体是一种泡罩螺旋下料机构。

背景技术

对于药片包装泡罩需要进行缺陷识别。现有识别方法一般是将泡罩通过下料机构输送至传送线上，泡罩在传送线上输送时，通过光学检测对泡罩表面拍照进而通过机器对缺陷进行识别。

现有用于泡罩的下料机构中，导向机构为固定式结构，当多个泡罩依次下落时，由于没有合理的分料结构容易导致泡罩进入传送线时会有2个产品叠加的情况，导致后续检测剔除数量有误，且现有下料机构一般结构固定，无法实现兼容不同外形尺寸的产品。

实用新型内容

为解决目前技术的不足，本实用新型结合现有技术，从实际应用出发，提供一种泡罩螺旋下料机构，其具有结构通用性强、入料稳定，能够实现产品分料进入传送线的优点。

本实用新型的技术方案如下：

一种泡罩螺旋下料机构，包括由多个限位件组成的下料通道，所述下料通道底部两侧分别设置一个螺旋分料器，物料经下料通道进入所述螺旋分料器，经由两个同步转动的螺旋分料器的螺旋叶片逐个向下输送。

进一步，所述螺旋分料器包括连接驱动件的圆柱主体，圆柱主体外侧设置所述螺旋叶片，螺旋叶片一部分伸入至下料通道内，圆柱主体上表面设置一段与螺旋叶片衔接的隔板。

进一步，所述下料通道的空间大小可通过限位件调节。

进一步，所述限位件包括两个用于左右导向的立柱以及两个用于前后导向的立杆，立柱和立杆围拢形成所述下料通道。

进一步，两个立柱之间通过连接板连接，连接板上设有用于调节立柱左右位置的长条孔，两个立杆连接于连接板并可通过调节螺栓调节前后位置。

进一步，所述下料机构还包括两个调节板，所述调节板连接于下方传送线的底座上，所述调节板上设有长条孔用于调节下料机构上下位置。

进一步，两个螺旋分料器分别连接一个步进电机。

进一步，所述螺旋分料器连接有位移调节组件，通过所述位移调节组件可调节螺旋分料器位置。

进一步，所述位移调节组件包括固定块、与固定块滑动配合的滑块以及与滑块螺纹配合的丝杆，滑块内设置轴承，螺旋分料器连接于所述轴承。

进一步，所述下料机构还包括满料传感器以及缺料传感器。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型所提供的下料机构，通过两个螺旋分料器的配合，能够在多个产品下料过程中对产品进行精确分料，保证每次仅有一个泡罩产品进入到传送线，避免产品叠加的问题，且下料速度可调，适应性强。

2、本实用新型所提供的下料机构，下料通道以及螺旋分料器均可进行调节，可以实现兼容多种外形尺寸产品。

附图说明

附图1为本实用新型安装方式示意图；

附图2为本实用新型的总体结构示意图一；

附图3为本实用新型的总体结构示意图二；

附图4为本实用新型的俯视结构示意图；

附图5为本实用新型的螺旋分料器(包括驱动)的结构示意图；

附图6为本实用新型螺旋分料器结构示意图。

附图中所示标号：

1、传送线；2、立柱；3、立杆；4、连接板；5、调节螺栓；6、满料传感器；7、步进电机；8、缺料传感器；9、位移调节组件；10、调节板；11、螺旋分料器；12、下料通道；13、固定块；14、滑块；15、轴承；16、联轴器；17、丝杠；18、圆柱主体；19、螺旋叶片；20、隔板。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-图6所示，为本实施例提供的一种泡罩螺旋下料机构相关结构示意图。本实施例的下料机构主要用于药板包装泡罩缺陷检测时使用。

如图1所示，本下料机构设置在传送线1的一端上方，用于逐个向下方的传送线1输送泡罩，泡罩落在传送线1后，经由传送线1向后输送，并通过后续设置的视觉检测系统进行拍照、缺陷识别等。

如图2、图3、图4所示，本实施例的下料机构主要包括由多个限位件组成的下料通道12，该下料通道12用于供物料(泡罩)垂直下落，下料通道12可实现泡罩的左右、前后方向限位(左右方向指两个立柱2所在的方向，前后方向指两个立杆3所在的方向)。具体的，该下料通道12是由两个相对设置的立柱2以及两个相对设置的立杆3的组成，两个立柱2所在的方向定义为左右方向，两个立杆3所在的方向定义为前后方向。两个立柱2、两个立杆3围拢形成所述的下料通道12，该下料通道12为矩形，恰好可容纳泡罩，当泡罩被放入在下料通道12后，由于左右、前后方向的限位，使得泡罩只能向下垂直下落。

在本实施例的下料通道12底部两侧(图示为对应两个立柱2位置，也可对应两个立杆3位置)分别设置一个螺旋分料器11，两个螺旋分料器11的作用是对多个下落的泡罩进行分料，使泡罩逐个落入到下方的传送线1。

具体的，如图6所示，该螺旋分料器11包括连接驱动件的圆柱主体18，圆柱主体18外侧设置螺旋叶片19，圆柱主体18上表面设置一段与螺旋叶片19衔接的隔板20，隔板20的一侧为缺口，螺旋叶片19的螺距仅容纳一个泡罩的厚度。使用时，人工或机器取一摞产品放置下料通道12内，当泡罩由下料通道2下落至底部时，随着螺旋分料器11的转动，当隔板20一侧的缺口进入到下料通道12内时，(需要说明的是左右两个螺旋分料器11的隔板20一侧的缺口，是同步进入到下料通道12内的，从而保证了物料左右两端是从同一水平高度向下掉落的)，此时最底部的泡罩通过该缺口落在螺旋叶片19上，泡罩两端通过两个螺旋分料器11的螺旋叶片19支撑，随着螺旋分料器11的继续转动，隔板20将上一个泡罩隔开直至隔板20一侧的缺口再次进入到下料通道12内，与此同时，随着螺旋叶片19转动，泡罩逐渐下落，最后在螺旋叶片19末端掉落至下方的传送线1上，以此实现多个泡罩的分料，使泡罩逐个落入下方的传送线1，实现精确分料，避免泡罩叠加，且可通过控制螺旋分料器11的转速调节下料速度。

在本实施例中，下料通道12大小、螺旋分料器11位置以及下料机构的上下安装位置均可进行调节，以满足对不同尺寸产品的使用需求。

优选的，立柱2以调节板10为支撑，将两个立柱2之间通过连接板4连接，连接板4上设有长条孔，立柱2上设置螺纹孔，通过该长条孔即可调节两个立柱2之前的间距，进而实现下料通道12左右大小的调节，两个立杆3通过调节螺栓5安装在连接板4上，并可通过调节螺栓5调节前后相对距离，进而实现下料通道12前后大小的调节。

两个调节板10设置在本下料机构的最底部，两个调节板10安装在下方传送线1的底座上，且在调节板10上设有长条孔，可以实现本下料机构在上下方向的调节。

如图5所示，在本实施例中，两个螺旋分料器11分别连接一个步进电机7两个步进电机7分别带动两个螺旋分料器11同步运动进而实现物料的分料及输送。

优选的，为了方便调节螺旋分料器11的位置，本实施例中，将螺旋分料器11连接于位移调节组件9，其中位移调节组件9包括固定块13、滑块14，固定块13上具有滑道，滑块14与其滑动配合，滑块14连接丝杆17，转动丝杠17以调节滑块14的位置，滑块14内设置轴承15，螺旋分料器11上端通过轴承15支撑并通过联轴器16连接到步进电机7，转动丝杠17可推动滑块14运动，进而可调节螺旋分料器11、步进电机7的位置，使其满足使用需求。

本实施例中，在立柱2上、下还分别设置了满料传感器6以及缺料传感器7以提示补料。

Claims (10)

1.一种泡罩螺旋下料机构，包括由多个限位件组成的下料通道，其特征在于，所述下料通道底部两侧分别设置一个螺旋分料器，物料经下料通道进入所述螺旋分料器，经由两个同步转动的螺旋分料器的螺旋叶片逐个向下输送。

2.根据权利要求1所述的泡罩螺旋下料机构，其特征在于，所述螺旋分料器包括连接驱动件的圆柱主体，圆柱主体外侧设置所述螺旋叶片，螺旋叶片一部分伸入至下料通道内，在圆柱主体上表面设置一段与螺旋叶片衔接的隔板。

3.根据权利要求1所述的泡罩螺旋下料机构，其特征在于，所述下料通道的空间大小可通过限位件调节。

4.根据权利要求3所述的泡罩螺旋下料机构，其特征在于，所述限位件包括两个用于左右导向的立柱以及两个用于前后导向的立杆，立柱和立杆围拢形成所述下料通道。

5.根据权利要求4所述的泡罩螺旋下料机构，其特征在于，两个立柱之间通过连接板连接，连接板上设有用于调节立柱左右位置的长条孔，两个立杆连接于连接板并可通过调节螺栓调节前后位置。

6.根据权利要求1所述的泡罩螺旋下料机构，其特征在于，所述下料机构还包括两个调节板，所述调节板连接于下方传送线的底座上，所述调节板上设有长条孔用于调节下料机构上下位置。

7.根据权利要求1所述的泡罩螺旋下料机构，其特征在于，两个螺旋分料器分别连接一个步进电机。

8.根据权利要求1所述的泡罩螺旋下料机构，其特征在于，所述螺旋分料器连接有位移调节组件，通过所述位移调节组件可调节螺旋分料器位置。

9.根据权利要求8所述的泡罩螺旋下料机构，其特征在于，所述位移调节组件包括固定块、与固定块滑动配合的滑块以及与滑块螺纹配合的丝杆，滑块内设置轴承，螺旋分料器连接于所述轴承。

10.根据权利要求1所述的泡罩螺旋下料机构，其特征在于，所述下料机构还包括满料传感器以及缺料传感器。

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