CN218839804U - 一种无人机机身框架结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种无人机机身框架结构，包括机体和置于机体内部的电气元件，机体的顶壁安装有蓄电池，蓄电池与电气元件电性连接，机体的相背两长边对称、贯穿开设有安装孔，飞行机构可拆卸式装配在安装孔内，机体的底壁可拆卸式设置有载荷，可以简化无人机机身框架结构，便于工作人员组装机身框架，使机身框架更加轻便。

Description

一种无人机机身框架结构

技术领域

本申请涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种无人机机身框架结构。

背景技术

无人机因具有机动灵活、反应迅速、无人飞行、操作要求低的优点，通常应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻、商业等领域当中，在应急时，还能用于投放物料，从而深受使用者的青睐。

公告号为CN212766710U的中国专利申请，公开一种无人机框架式机架，包括主机架，主机架包括上主支撑架、下主支撑架，上主支撑架与下主支撑架之间两侧对称设有前主支撑柱、中间加强支撑柱、后主支撑柱，前主支撑柱、中间加强支撑柱、后主支撑柱的上下两端分别可拆卸连接在上主支撑架、下主支撑架上，主机架上分别设有散热水箱安装架、油箱安装架以及主齿轮箱安装架，散热水箱安装架、油箱安装架以及主齿轮箱安装架可拆卸固定在主机架上。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述的无人机框架式机架结构复杂，零部件多，并不易于工作人员组装，而且在组装机架的过程中容易混淆零部件，容易出错，整个框架由各个支撑柱、横杆、安装架拼接而成，促使机架的体积变大，不利于无人机飞行。

发明内容

为了简化无人机机身框架结构，本申请提供一种无人机机身框架结构，能够便于工作人员组装机身框架，使机身框架更加轻便。

本申请提供的一种无人机机身框架结构，采用如下的技术方案：

一种无人机机身框架结构，包括机体和置于所述机体内部的电气元件，所述机体的顶壁安装有蓄电池，所述蓄电池与所述电气元件电性连接，所述机体的相背两长边对称、贯穿开设有安装孔，飞行机构可拆卸式装配在所述安装孔内，所述机体的底壁可拆卸式设置有载荷。

通过采用上述技术方案，蓄电池为电气元件提供电能，使无人机在后续飞行时具有充足的能量，提升续航能力，通过把飞行机构可拆卸式、对称地安装在两个安装孔内，一方面，提高了工作人员组装机身框架与飞行机构时的便捷性，从而便于无人机的拆装、转运，而且，当飞行机构发生局部损坏时，工作人员可以将其单独拆卸、并更替，有利于节约生产成本，第二方面，使飞行机构在飞行过程中保持平衡状态，保证无人机的使用安全，与现有技术相比较，机身框架结构简单，体积小，机身框架与飞行机构之间的装配易于工作人员操作，还能够负载，实用性强，符合生产需求。

优选的，所述机体包括有上盖板、下盖板以及侧盖板，所述上盖板与所述下盖板平行设置，所述侧盖板安装在所述上盖板与所述下盖板之间，所述上盖板、所述下盖板以及所述侧盖板相装配后形成封闭式盒体，所述安装孔开设在所述侧盖板上。

通过采用上述技术方案，上盖板、下盖板以及侧盖板相装配后形成封闭式盒体，减少无人机飞行时外界的物体或杂质进入机体，能够对设置在机体内部的电气元件进行保护，保证无人机使用可靠性。

优选的，所述载荷包括有抛投盒，所述抛投盒设置在所述下盖板的中心位置，所述抛投盒的中部开设有存放抛投物的腔体。

通过采用上述技术方案，工作人员把抛投物放置在腔体内，无人机识别到指定位置后，抛投物向下投放，完成无人机转运，通过把抛投盒设置在下盖板的中心位置，使得无人机在空中运输抛投物、或起吊抛投物、或投放抛投物时都能更好地保持平衡的状态，减少无人机因受力不均而发生侧翻现象，保证无人机的使用安全性。

优选的，所述下盖板的一侧安装有承载座，所述载荷包括喊话器和探照灯，所述喊话器与所述探照灯并列固定在所述承载座的底壁。

通过采用上述技术方案，承载座为喊话器和探照灯提供支撑的作用，使喊话器和探照灯可以稳定地与机体稳定地安装在一起，并且，通过在机体上加装喊话器和探照灯，一方面可以增加无人机的功能，以代替人工作业，提高作业效率，第二方面，一定程度上可以提升无人机的避障效果。

优选的，所述下盖板远离所述承载座的一侧可拆卸式安装有光电吊舱。

通过采用上述技术方案，光电吊舱用于侦察、拍照和摄像，可以为无人机实现全天候对远近距离目标进行追踪和监控，使无人机的自动识别能力高，从而可以更加稳定地作业。

优选的，所述抛投盒的周壁、所述侧盖板的周壁均设置有胶棒天线。

通过采用上述技术方案，胶棒天线用于信号的传输和接收，可以为无人机接收信号和定位，以便于无人机后续投放抛投物。

优选的，所述上盖板的顶面一侧贯穿开设有接线预留孔，传感器安装在所述上盖板靠近所述接线预留孔的顶面，传感器的连接线穿过所述接线预留孔与所述电气元件进行电性连接。

通过采用上述技术方案，把传感器的连接线穿过接线预留孔与电气元件进行电性连接，可以确保无人机的功能和导航正常运转，而且通过把传感器安装在上盖体的顶面，使无人机各个零件的安装位置布置合理化，从而使传感器不易与载荷的安装位置发生干涉，保证无人机使用可靠性。

优选的，所述上盖板的相背两长边对称设置有握持板。

通过采用上述技术方案，上盖板的相背两长边对称设置有握持板，使工作人员可以轻松地握持无人机。

优选的，所述上盖板、所述下盖板、以及所述侧盖板均为碳板。

通过采用上述技术方案，上盖板、下盖板、侧盖板均为碳板，使得整个无人机的重量轻、抗压强度高，使无人机可以轻松飞行，降低无人机的载荷成本，同时，无人机在负载时，无人机的下盖板不易发生变形，有利于延长使用寿命，提高作业安全。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、蓄电池为电气元件提供电能，使无人机在后续飞行时具有充足的能量，提升续航能力，通过把飞行机构可拆卸式、对称地安装在两个安装孔内，一方面，提高了工作人员组装机身框架与飞行机构时的便捷性，从而便于无人机的拆装、转运，而且，当飞行机构发生局部损坏时，工作人员可以将其单独拆卸、并更替，有利于节约生产成本，第二方面，使飞行机构在飞行过程中保持平衡状态，保证无人机的使用安全；

2、与现有技术相比较，机身框架结构简单，体积小，机身框架与飞行机构之间的装配易于工作人员操作，还能够负载，实用性强，符合生产需求；

3、上盖板、下盖板、侧盖板均为碳板，使得整个无人机的重量轻、抗压强度高，使无人机可以轻松飞行，降低无人机的载荷成本，同时，无人机在负载时，无人机的下盖板不易发生变形，有利于延长使用寿命，提高作业安全。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中机体的结构示意图。

附图标记说明：1、机体；11、上盖板；111、接线预留孔；112、握持板；12、下盖板；13、侧盖板；131、侧板单元；2、蓄电池；3、安装孔；41、抛投盒；42、喊话器；43、探照灯；5、承载座；6、光电吊舱；7、胶棒天线；8、传感器。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种无人机机身框架结构。

参照图1和图2，一种无人机机身框架结构，包括有机体1和电气元件，电气元件设置在机体1的内部，其中，电气元件为控制无人机在空中飞行的电路系统，属于现有技术，在本申请中不进行详细的赘述，机体1的形状视情况而定，在本申请实施例中，机体1为矩形盒体，机体1包括有上盖板11、下盖板12以及侧盖板13，上盖板11与下盖板12平行设置，侧盖板13安装在上盖板11与下盖板12之间，上盖板11、下盖板12以及侧盖板13相装配后形成封闭式盒体。

具体地，侧盖板13包括若干个侧板单元131，若干个侧板单元131齐高设置，相邻两块侧板单元131之间通过焊接固定，进而拼接形成侧盖板13，把侧盖板13放置在下盖板12的顶面，把上盖板11覆盖在侧盖板13的顶面，在本申请实施例中，上盖板11的顶面、围绕外部轮廓贯穿开设有多个连接孔，下盖板12的底面、围绕外部轮廓贯穿开设有多个装配孔，通过在连接孔、装配孔内设置有连接螺钉，使连接螺钉穿过连接孔与侧盖板13螺纹连接、连接螺钉穿过装配孔与侧盖板13螺纹连接，实现上盖板11-侧盖板13-下盖板12之间的装配。

上盖板11设置有握持板112，握持板112的数量视情况而定，在本申请实施例中，握持板112有四个，四个握持板112对称焊接在上盖板11的相背两长边，从而使工作人员轻松地握持整个机体1。

更具体地，上盖板11、下盖板12、以及侧盖板13均为碳板，使得整个机体1重量轻，易于无人机飞行，同时机体1的抗压强度高，当无人机负载飞行时，下盖板12受载荷重力作用下，也不易发生变形，提高作业安全。

参照图1和图2，上盖体的顶面安装有蓄电池2，蓄电池2与电气元件电性连接，蓄电池2为电气元件提供电能，使无人机在后续飞行时具有充足的能量，提升续航能力，在上盖板11的顶面一侧贯穿开设有接线预留孔111，传感器8安装在上盖板11靠近接线预留孔111的顶面，传感器8的连接线穿过接线预留孔111与电气元件进行电性连接。

在侧盖板13的相背两长边对称、贯穿开设有安装孔3，安装孔3为矩形孔，飞行机构可拆卸式装配在安装孔3内，其中，飞行机构为驱动无人机飞行的机臂，属于现有技术，在本申请中不进行详细的赘述，飞行机构通过螺栓连接的方式、或铰接的方式对称地安装在两个安装孔3内，使飞行机构在飞行过程中保持平衡状态，保证无人机的使用安全。

参照图1和图2，机体1的底壁可拆卸式设置有载荷，载荷包括有抛投盒41、喊话器42和探照灯43，其中，抛投盒41设置在下盖板12的中心位置，抛投盒41的中部开设有腔体，工作人员可以把抛投物存放在腔体内，以便于后续无人机投放抛投物，此外，在下盖板12的一侧安装有承载座5，喊话器42与探照灯43并列设置，喊话器42与探照灯43均通过螺栓连接的方式固定在承载座5的底壁，提高了无人机的使用功能。

下盖板12远离承载座5的一侧设置有光电吊舱6，光电吊舱6与下盖板12之间通过螺纹连接相固定，无人机通过光电吊舱6可以用于侦察、拍照和摄像，使无人机实现全天候对远近距离目标进行追踪和监控，提高无人机的自动识别能力。

抛投盒41的周壁、侧盖板13的周壁均设置有胶棒天线7，无人机通过胶棒天线7可以用于信号的传输和接收，从而提高无人机投放抛投物的精准度。

本申请实施例一种无人机机身框架结构的实施原理为：

先把若干块侧板单元131焊接固定，形成侧盖板13，把侧盖板13放置在下盖板12的顶面，把上盖板11覆盖在侧盖板13的顶面，取若干个连接螺钉，使连接螺钉穿过连接孔与侧盖板13螺纹连接、连接螺钉穿过装配孔与侧盖板13螺纹连接，实现上盖板11-侧盖板13-下盖板12之间的装配。

蓄电池2安装在上盖体的顶面，蓄电池2与电气元件电性连接，传感器8安装在上盖板11靠近接线预留孔111的顶面，传感器8的连接线穿过接线预留孔111与电气元件进行电性连接。

飞行机构通过螺栓连接的方式、或铰接的方式对称地安装在两个安装孔3内。

抛投盒41设置在下盖板12的中心位置，喊话器42与探照灯43均通过螺栓连接的方式固定在承载座5的底壁，光电吊舱6安装在下盖板12远离承载座5的一侧，使机身保持平衡。

以上均为本申请的较佳实施例，本实施例仅是对本申请做出的解释，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人机机身框架结构，其特征在于，包括机体（1）和置于所述机体（1）内部的电气元件，所述机体（1）的顶壁安装有蓄电池（2），所述蓄电池（2）与所述电气元件电性连接，所述机体（1）的相背两长边对称、贯穿开设有安装孔（3），飞行机构可拆卸式装配在所述安装孔（3）内，所述机体（1）的底壁可拆卸式设置有载荷。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机身框架结构，其特征在于，所述机体（1）包括有上盖板（11）、下盖板（12）以及侧盖板（13），所述上盖板（11）与所述下盖板（12）平行设置，所述侧盖板（13）安装在所述上盖板（11）与所述下盖板（12）之间，所述上盖板（11）、所述下盖板（12）以及所述侧盖板（13）相装配后形成封闭式盒体，所述安装孔（3）开设在所述侧盖板（13）上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机身框架结构，其特征在于，所述载荷包括有抛投盒（41），所述抛投盒（41）设置在所述下盖板（12）的中心位置，所述抛投盒（41）的中部开设有存放抛投物的腔体。

4.根据权利要求2所述的一种无人机机身框架结构，其特征在于，所述下盖板（12）的一侧安装有承载座（5），所述载荷包括喊话器（42）和探照灯（43），所述喊话器（42）与所述探照灯（43）并列固定在所述承载座（5）的底壁。

5.根据权利要求4所述的一种无人机机身框架结构，其特征在于，所述下盖板（12）远离所述承载座（5）的一侧可拆卸式安装有光电吊舱（6）。

6.根据权利要求3所述的一种无人机机身框架结构，其特征在于，所述抛投盒（41）的周壁、所述侧盖板（13）的周壁均设置有胶棒天线（7）。

7.根据权利要求2所述的一种无人机机身框架结构，其特征在于，所述上盖板（11）的顶面一侧贯穿开设有接线预留孔（111），传感器（8）安装在所述上盖板（11）靠近所述接线预留孔（111）的顶面，传感器（8）的连接线穿过所述接线预留孔（111）与所述电气元件进行电性连接。

8.根据权利要求2所述的一种无人机机身框架结构，其特征在于，所述上盖板（11）的相背两长边对称设置有握持板（112）。

9.根据权利要求2所述的一种无人机机身框架结构，其特征在于，所述上盖板（11）、所述下盖板（12）、以及所述侧盖板（13）均为碳板。

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