CN218839286U

CN218839286U - 一种集装箱转运车

Info

Publication number: CN218839286U
Application number: CN202320118126.3U
Authority: CN
Inventors: 张鹏; 余生维
Original assignee: Sany Marine Heavy Industry Co Ltd
Current assignee: Sany Marine Heavy Industry Co Ltd
Priority date: 2023-01-12
Filing date: 2023-01-12
Publication date: 2023-04-11
Anticipated expiration: 2033-01-12

Abstract

本申请提供了一种集装箱转运车，包括：车体，具有主梁；转销装置，能够与集装箱上的锁销孔匹配连接；升降装置，连接在所述主梁与所述转销装置之间，并能够带动所述转销装置相对于所述主梁升降，以带动所述集装箱升降。如此设置，通过升降装置带动转销装置相对于主梁的升降，无需配合专用吊具，即可实现对集装箱的升降转运，极大地简化了跨运车结构，有利于节省成本，而且将车体的主梁作为承载主体，降低了整车的高度，提升了整车位移的灵活性。

Description

一种集装箱转运车

技术领域

本申请涉及集装箱转运技术领域，具体涉及一种集装箱转运车。

背景技术

集装箱跨运车是集装箱装卸设备中的主力机型，通常承担岸桥与堆场之间的集装箱转运工作。

传统的跨运车需要安装专用吊具，在使用时，需要先将专用吊具安装在跨运车的绕绳系统或者起升系统上，使得绕绳系统或者起升系统能够带动着专用吊具进行升降，专用吊具上设置有转销装置，转销装置与集装箱上的锁销孔相匹配，使得专用吊具能够通过转销装置与集装箱连接，进而带动着集装箱升降，实现对集装箱的吊装。但是，这种跨运车与专用吊具配合的形式，整机高度大，灵活性差，且制造成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种集装箱转运车，无需配合专用吊具，结构简单，灵活性高。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种集装箱转运车，包括：

车体，具有主梁；

转销装置，能够与集装箱上的锁销孔匹配连接；

升降装置，连接在所述主梁与所述转销装置之间，并能够带动所述转销装置相对于所述主梁升降，以带动所述集装箱升降。

可选地，在所述主梁的延伸方向上，所述升降装置可位移地连接在所述主梁上。

可选地，所述主梁与所述升降装置之间设置有驱动机构，以驱动所述升降装置沿所述主梁的延伸方向位移。

可选地，所述升降装置与所述主梁之间通过滑轨结构可位移地连接，且所述驱动机构设置为连接在所述升降装置和所述主梁之间的驱动件。

可选地，所述主梁的两端设置有限位结构，以将所述升降装置限位在所述主梁上。

可选地，在所述主梁的延伸方向上，所述转销装置至少设置有三个。

可选地，所述车体包括：

多个第一车轮组件；

动力组件，与所述多个第一车轮组件分别连接，以能够单独驱动各个所述第一车轮组件行走和转向。

可选地，所述第一车轮组件与所述动力组件电连接。

可选地，所述车体包括第二车轮组件、顶升组件和牵引组件，所述第二车轮组件和所述顶升组件分别设置在所述车体的两端，且所述牵引组件位于所述顶升组件远离所述第二车轮组件的一侧。

可选地，所述升降装置设置为液压缸机构或者丝杠螺母机构。

本申请提供的集装箱转运车，在转运过程中，通过车体的位移，使集装箱与车体的位置相对应(集装箱进入到车体上的转运空间)，通过升降装置带动转销装置相对于主梁下降，以使转销装置与集装箱上的锁销孔匹配连接，通过升降装置带动转销装置相对于主梁上升，以使转销装置带动集装箱相对于主梁上升，以将集装箱悬空吊起，再次通过车体的位移即可实现对集装箱的转运。如此设置，通过升降装置带动转销装置相对于主梁的升降，无需配合专用吊具，即可实现对集装箱的升降转运，极大地简化了跨运车结构，有利于节省成本，而且将车体的主梁作为承载主体，降低了整车的高度，提升了整车位移的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为第一种实施例示出的本集装箱转运车的主视图；

图2为第二种实施例示出的本集装箱转运车的主视图；

图3为第三种实施例示出的本集装箱转运车的主视图；

图4为一些实施例示出的本集装箱转运车的侧视图。

图中：1、主梁；2、立柱；3、第一车轮组件；4、限位结构；5、顶升组件；6、牵引组件；7、转销装置；8、升降装置；9、动力组件；10、控制组件；11、集装箱；12、第二车轮组件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-图4所示，本申请实施例提供了一种集装箱转运车，包括车体、转销装置7和升降装置8。

车体具有主梁1，用于承载转销装置7和升降装置8，具体地，车体包括车架和行走机构，通过行走机构可以带动着车架位移，主梁1为车架上的承载主体，主要起到承载作用。而且，为了能够容纳集装箱11，车架能够围成用于容纳集装箱11的转运空间，该转运空间位于主梁1的下方，当需要转运集装箱11时，行走机构带动车架位移，直至集装箱11进入到转运空间内，同时主梁1位于集装箱11的上方，以便于将集装箱11吊起。

转销装置7用于与集装箱11上的锁销孔匹配连接，具体地，转销装置7可以设置为现有技术中的结构，比如，集装箱吊具上的转销机构，以实现转销装置7与集装箱11上的锁销孔连接即可，这里不做具体限定。

升降装置8连接在转销装置7和主梁1之间，通过升降装置8的升降作用，可以带动转销装置7相对于主梁1升降，当转销装置7与集装箱11连接时，转销装置7的升降可以带动集装箱11升降，进而实现集装箱11的吊起和放下，以便于集装箱11的转运。

具体地，升降装置8设置为液压缸机构或者丝杠螺母机构，其自身具有沿升降方向导向的作用，以使转销装置7仅仅能够沿靠近和远离主梁1的方向位移(即相对于主梁1升降)，提升集装箱11与转销装置7连接的可靠性，以使转销装置的升降位移具有较好的稳定性。

在转运过程中，通过车体的位移，使集装箱11与车体的位置相对应(集装箱11进入到车体上的转运空间)，通过升降装置8带动转销装置7相对于主梁1下降，以使转销装置7与集装箱11上的锁销孔匹配连接，通过升降装置8带动转销装置7相对于主梁1上升，以使转销装置7带动集装箱11相对于主梁1上升，以将集装箱11悬空吊起，再次通过车体的位移即可实现对集装箱11的转运。

如此设置，通过升降装置8带动转销装置7相对于主梁1的升降，无需配合专用吊具，即可实现对集装箱11的升降转运，极大地简化了跨运车结构，有利于节省成本，而且将车体的主梁1作为承载主体，降低了整车的高度，提升了整车位移的灵活性。

具体地，进一步为了提升集装箱11与转销装置7连接的可靠性，转销装置7仅仅能够沿靠近和远离主梁1的方向位移(即相对于主梁1升降)，比如，在转销装置7与主梁1之间设置有导向机构，或者升降装置8具有导向机构，以限制转销机构在与集装箱11的锁销孔连接时沿水平方向位移，有利于整车位移与集装箱对孔的准确性。如图4所示，位于车体的转运空间的两侧相对设置在两个转销装置7通过连接梁连接在一起，以使两个相对的转销装置7构成一体结构，进而实现对两个转销装置7的距离限位，这样，在升降装置8带动转销装置7升降时，相对的两个转销装置7匹配连接在集装箱11的两侧，具有较好的连接稳定性。

可以理解的是，由于集装箱11的两侧分别设置有多个锁销孔，相对应地，转销装置7可以在转运空间的两侧分别设置有多个，同时，由于升降装置8连接在转销装置7与主梁1之间，升降装置8与转销装置7一对一设置，升降装置8在转运空间的两侧分别设置有多个。比如，集装箱11的两侧分别设置有两个锁销孔时，车体的转运空间的两侧分别设置有两个转销装置7和两个升降装置8。这样，多个转销装置7与集装箱11上的多个锁销孔一对一匹配连接时，多个升降装置8的升降动作，可以使多个转销装置7带动集装箱11相对于主梁1升降。而且，车体可以具有两个主梁1，主梁1之间通过横梁连接，位于转运空间的两侧的转销装置7，通过升降装置8分别连接在两个主梁1上。

如图1、3所示，在主梁1的延伸方向上，升降装置8可位移地连接在主梁1上，以使得升降装置8可以沿主梁1的延伸方向位移，通过调节升降装置8相对于主梁1的位置，可以调节转销装置7相对于主梁1的位置，进而可以调节两个转销装置7在主梁1的延伸方向上的距离，以便于适配多种规格型号的集装箱11，提升整车的适配性。

其中，在主梁1与升降装置8之间设置有驱动机构，该驱动机构能够带动升降装置8沿主梁1的延伸方向位移，这样，通过操控驱动机构即可实现对升降装置8的位置控制，操作方便，且具有较好的调节精度，有利于提升自动化水平。

一些优选方案中，升降装置8与主梁1之间设置有滑轨结构，在滑轨结构的作用下，升降装置8可以沿主梁1的延伸方向滑动，具体地，滑轨结构包括滑轨和滑块，滑轨设置在主梁1上，滑块设置在升降装置8上，通过滑块嵌合在滑轨内滑动，使得升降装置8相对于主梁1滑动位移。这里，主梁1可以设置为轨道梁，以供升降装置8滑动连接。

而且，主梁1与升降装置8之间设置有驱动件(即驱动机构)，驱动件可以设置为伸缩的形式，比如，驱动件一端与主梁1连接、另一端与升降装置8连接，通过驱动件的伸缩，带动着升降装置8相对于主梁1沿主梁1的延伸方向位移，具体地，驱动件设置为液压缸机构或者丝杠螺母机构。

这样，通过升降装置8相对于主梁1滑动，便于精准地调控升降装置8以及转销装置7的位置，又能够简化升降装置8与主梁1之间的机械结构，提升结构可靠性。

当然，在其他实施方式中，升降装置8与主梁1之间可以设置有滚轮结构，即在主梁1上设置导轨，在升降装置8上设置滚轮，通过滚轮沿导轨的延伸方向转动位移，以使升降装置8沿主梁1的延伸方向位移。或者，导轨和滚轮分别替换为齿条和齿轮。而驱动件可以设置为电机的形式，通过电机带动滚轮沿导轨滚动，进而使升降装置沿主梁位移。

主梁1的两端设置有限位结构4，升降装置8设置在两个限位结构4之间，通过两个限位结构4可以将升降装置8限位在主梁1上，以防止升降装置8由主梁1的端部滑脱，避免事故的发生，进而提升了安全性。

具体地，限位结构4设置在主梁1的端部的端梁，由于主梁1相对设置有两条，端梁连接在两个主梁1之间，且位于主梁1的上方，进而形成对升降装置8的限位。

如图2所示，在主梁1的延伸方向上，转销装置7至少设置有三个，通过任意两个转销装置7与集装箱11一侧的两个锁销孔匹配连接，至少可以实现三种连接方式(三个转销装置7的位置分别为A、B、C，三种连接方式中连接锁销孔的转销装置7分别为AB、BC、AC，当AB、BC的距离相等时存在两种连接方式)，至少有两种连接方式能够适用于不同规格型号的集装箱11，这样，无需调节升降装置8和转销装置7相对于主梁1的位置，即可适配多种规格型号的集装箱11，提升整车的适配性。

具体地，在主梁1的延伸方向上，转销装置7设置有四个，且四个转销装置7两两对称设置在主梁1的两端，以提升转运集装箱11时整车的平衡性。

可以理解的是，由于集装箱11的两侧分别设置有多个锁销孔，相对地，在车体的转运空间的两侧分别设置有至少三个转销装置7，且车体的转运空间的两侧的转销装置7一对一设置，且相对于主梁1的位置一致。

如图1、2所示，车体包括第一车轮组件3(即行走机构)和动力组件9。

其中，第一车轮组件3设置有多个，分别连接在车体的车架的下方，以带动着车架位移，具体地，车架包括多个立柱2，立柱2连接在主梁1的下方，并在多个立柱2之间形成转运空间，比如，立柱2设置有四个，第一车轮组件3设置有四个，并连接在立柱2的下方，以便于集装箱11进入到转运空间。

动力组件9用于给第一车轮组件3提供动力，该动力能够驱动第一车轮组件3行走和转向，以使第一车轮组件3带动车体的车架位移和转向。这里，多个第一车轮组件3分别与动力组件9连接，以使动力组件9能够对多个第一车轮组件3进行单独驱动，进而使各个第一车轮组件3能够单独实现行走功能和转向功能。

这样，通过单独驱动各个第一车轮组件3的行走和转向，可以实现整车的回转、斜行、平移等多角度位移功能，有利于便捷地调整整车相对于集装箱11的角度，提升转运工作的灵活性，并提升工作效率。

需要说明的是，由于现有技术中的跨运车整体高度较大，在回转、斜行时容易出现侧翻，而在本方案中，通过简化整车结构，以使整车的高度降低，具有较好灵活度的同时，不易侧翻。

这里，车体上设置有控制组件10，控制组件10与动力组件9连接，用于控制动力组件9的动力输出，以控制动力组件9对各个第一车轮组件3的驱动动力输出，进而实现对各个第一车轮组件3运行状态的控制，以及整车运行状态的控制。

具体地，第一车轮组件3与动力组件9电连接，以通过电驱动的形式对第一车轮组件3进行驱动，进而实现第一车轮组件3的行走和转向功能。如此，通过导电线路代替传统的机械传动结构，简化整车的机械结构，整车灵活性强，具有较好的稳定性和可靠性。

这里，动力组件9可以设置为电池组件或者发电机等结构。

如图3所示，车体包括第二车轮组件12、顶升组件5和牵引组件6。

其中，第二车轮组件12和顶升组件5分别设置在车体的两端，即靠近于主梁1的两端，具体地，第二车轮组件12连接在车体的车架的下方，以实现对车架的支撑，并带动着车架位移，顶升组件5设置在车架的下方，以实现对车架的支撑，这里，车架包括多个立柱2，立柱2连接在主梁1的下方，并在多个立柱2之间形成转运空间，比如，立柱2设置有四个，第二车轮组件12设置有两个，并连接在立柱2的下方，顶升组件5设置有两个，并连接在立柱2的下方。

牵引组件6设置车架上，且牵引组件6位于顶升组件5远离第二车轮组件12的一侧，具体地，牵引组件6设置为牵引臂，并与顶升组件5连接在同一端的立柱2上。

当车体需要行走时，牵引组件6与牵引车连接，顶升组件5抬起，通过第二车轮组件12和牵引车带动车架行进，当车体需要停放时，顶升组件5落下，通过顶升组件5和第二车轮组件12实现对车架的支撑。

这样，无需对第二车轮组件12进行驱动，可以减小动力组件9的占空空间，通过牵引车带动整车位移，行进时连接，停放时拆卸，具有较好的灵活性。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

应当理解，本申请实施例描述中所用到的限定词“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”和“第六”仅用于更清楚的阐述技术方案，并不能用于限制本申请的保护范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims

1.一种集装箱转运车，其特征在于，包括：

车体，具有主梁；

转销装置，能够与集装箱上的锁销孔匹配连接；

2.根据权利要求1所述的集装箱转运车，其特征在于，在所述主梁的延伸方向上，所述升降装置可位移地连接在所述主梁上。

3.根据权利要求2所述的集装箱转运车，其特征在于，所述主梁与所述升降装置之间设置有驱动机构，以驱动所述升降装置沿所述主梁的延伸方向位移。

4.根据权利要求3所述的集装箱转运车，其特征在于，所述升降装置与所述主梁之间通过滑轨结构可位移地连接，且所述驱动机构设置为连接在所述升降装置和所述主梁之间的驱动件。

5.根据权利要求2所述的集装箱转运车，其特征在于，所述主梁的两端设置有限位结构，以将所述升降装置限位在所述主梁上。

6.根据权利要求1所述的集装箱转运车，其特征在于，在所述主梁的延伸方向上，所述转销装置至少设置有三个。

7.根据权利要求1所述的集装箱转运车，其特征在于，所述车体包括：

多个第一车轮组件；

8.根据权利要求7所述的集装箱转运车，其特征在于，所述第一车轮组件与所述动力组件电连接。

9.根据权利要求1所述的集装箱转运车，其特征在于，所述车体包括第二车轮组件、顶升组件和牵引组件，所述第二车轮组件和所述顶升组件分别设置在所述车体的两端，且所述牵引组件位于所述顶升组件远离所述第二车轮组件的一侧。

10.根据权利要求1所述的集装箱转运车，其特征在于，所述升降装置设置为液压缸机构或者丝杠螺母机构。