CN218837825U - 一种用于零件压控的压力可调机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于零件压控的压力可调机械臂，包括：压力臂，具有两个连接杆和一个转轴，所述连接杆具有第一连接端和第二连接端，两个所述连接杆分别可转动地的固定在所述转轴的两端；驱动臂，包括支撑臂、限位法兰、弹簧和轴套，所述支撑臂上设有调节螺母，所述调节螺母上固定有一个连接座与所述第一连接端铰接，所述限位法兰、所述弹簧、所述轴套依次套设在所述支撑臂上，所述限位法兰与所述调节螺母相邻，所述限位法兰在靠近所述调节螺母的一端设有凹部，所述凹部内设有平面滚针轴承套设在所述支撑臂上，所述轴套的一面与所述弹簧抵接，另一面设有连接部。本实用新型的可以调节机械臂的力，通过平面轴承能减小法兰的摩擦。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于零件压控的压力可调机械臂。
背景技术
在定子成圆焊接机上常需用通过一些夹紧机构夹紧零件进行多轴移动，这类焊接机通常具有多个机械臂，每个机械臂操作一个零件进入加工环节，每个臂包括一个压力臂和驱动臂，压力臂用夹持零件，驱动臂用于向压力臂传递动力，压力臂与驱动臂通常采用螺栓锁紧，在臂的运动中压力臂与驱动臂的螺栓连接处摩擦，摩擦导致螺栓松动，并且连接松动还会导致臂之间的压力产生差异，压力不同则会导致同批次加工零件的数据差异。
实用新型内容
为克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种用于零件压控的压力可调机械臂，可以调节机械臂的控制压力大小，使得多个机械臂使用时的压力统一。
本实用新型实施例提供了一种用于零件压控的压力可调机械臂，包括：
压力臂，具有两个连接杆和一个转轴，所述连接杆具有第一连接端和第二连接端，两个所述连接杆分别可转动地的固定在所述转轴的两端；
驱动臂，包括支撑臂、限位法兰、弹簧和轴套，所述支撑臂一端设有调节螺母，所述调节螺母上固定有一个连接座，所述连接座与所述第一连接端铰接，所述限位法兰、所述弹簧、所述轴套依次套设在所述支撑臂上，所述限位法兰与所述调节螺母相邻，所述限位法兰在靠近所述调节螺母的一端设有凹部，所述凹部内设有平面滚针轴承套设在所述支撑臂上，所述轴套的一面与所述弹簧抵接，另一面设有连接部。
优选地，靠近所述第二连接端的两个所述连接杆之间设有支撑柱，支撑柱的两端固定所述连接杆，让两个连接杆保持需要的间距。
优选地，在所述转轴的两端分别设有一固定件，所述固定件将所述连接杆夹持在所述转轴的端部，固定件与转轴的端部固定，并保持连接杆在固定件与所述转轴之间可以绕转轴转动。
优选地，所述驱动臂上还设有加油嘴，所述加油嘴包括进油口和出油口，所述出油口套接在所述支撑臂上，通过加油嘴加入润滑油，保持驱动臂的活动性能，让支撑臂移动保持润滑，降低支撑臂的移动阻力。
优选地，所述调节螺母上设有突出缘覆盖所述凹部，使得调节螺母与法兰的凹部端面组合容纳腔，将平面滚针轴承安装在容纳腔内。
优选地，还包括力传感器，所述力传感器与所述第二连接端连接，用于检测所述压力臂或零件承受的力的值。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过调节螺母调节机械臂上压力臂与驱动臂相对位置，改变压力臂的受力，并通过平面滚针轴承让连接座相对于限位法兰做线性运动，还能减小法兰的摩擦，防止摩擦损耗导致臂的各部件受力不均。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中压力可调机械臂的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例中压力臂的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中驱动臂的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中驱动臂的局部结构剖面示意图；
图5为本实用新型实施例中平面滚针轴承的结构示意图。
附图标记：1、压力臂；11、连接杆；12、支撑柱；13、转轴；14、固定件；
2、驱动臂；21、加油嘴；22、调节螺丝；23、连接座；24、连接轴；25、调节螺母；26、限位法兰；27、弹簧；28、支撑臂；29、轴套；210、平面滚针轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
参考图1，本实用新型的一实施例中提供了一种用于零件压控的压力可调机械臂，该机械臂包括铰接在一起的压力臂1和驱动臂2，压力臂1的一端用以与连接零件及力传感器，压力臂1的另一端与驱动臂2铰接，驱动臂2用以与驱动电机连接，通过驱动电机输出动力使得驱动臂2移动，驱动臂2则带动压力臂1转动。
具体地，如图2所示，压力臂1具有两个在长度方向大致平行设置的连接杆11，以及一个转轴13，连接杆11具有第一连接端和第二连接端，第一连接端用于连接零件和或力传感器，第二连接端用于与驱动臂2铰接，其中，两个连接杆11分别可转动地的固定在转轴13的两端，在连接杆11的第二连接端受驱动臂2的力驱动时，连接杆11绕转轴13转动。
优选地，靠近所述第二连接端的两个所述连接杆11之间设有支撑柱12，支撑柱12的两端分别与一个连接杆11固定，让两个连接杆11保持需要的间距。
在转轴13的两端分别设有一固定件14，该固定件14如图2中所示，大致呈一个框架，转轴13的两端插在框架上，让将两个连接杆11分别限制在框架内。
如图3所示，驱动臂2具有一个杆状的支撑臂28，在支撑臂28与压力臂1铰接的一端设有调节螺母25，调节螺母25螺纹套接支撑臂28上与支撑臂28螺纹连接，在调节螺母25上固定有一个连接座23，该连接座23设有突出的连接轴24与压力臂1的第一连接端铰接。
如图3所示，驱动臂2具有一个压力弹簧27，压力弹簧27套设在支撑臂28上，在压力弹簧27靠近调节螺母25的一端设有一个弹簧27限位法兰26，支撑臂28穿过限位法兰26与调节螺母25连接。如图4所示，限位法兰26与调节螺母25相邻，在支撑臂28运动时，限位法兰26与调节螺母25会存在一定的摩擦。
如图4所示，限位法兰26在靠近调节螺母25的一端设有凹部，在凹部内设有平面滚针轴承210，平面滚针轴承210套设在支撑臂28上与调节螺母25相抵接。所示的平面滚针轴承210如图5所示，在上下堆叠的两个环形平面上设有槽，槽内安装有可转动地圆柱状的滚子，滚子部分突出于环形平面。
调节螺母25具有向外突出的边缘，在调节螺母25与限位法兰26抵接时，调节螺母25的边缘部分覆盖限位法兰26上用于安装平面滚针轴承210的凹部，同时，其边缘与凹部构成一个封闭或半封闭的容纳腔，可以保障平面滚针轴承210的正常运动。
上述驱动臂2的动力来源于驱动电机的驱动，通过驱动电机驱动支撑臂28做线性运动，在支撑臂28上套设有弹簧27，弹簧27一端与限位法兰26固定，弹簧27的另一端通过一个轴套29固定在支撑臂28上，轴套29的一端固定在支撑臂28的端部，轴套29的另一端与驱动电机相连，在驱动电机转动时，轴套29推动支撑臂28线性移动，轴套29抵压弹簧27压缩，限位法兰26承受弹簧27的压力，将压力传递给压力臂1。
如图3所示，轴套29的底部设有两个突出的耳，耳上设有孔，通过孔与曲柄结构连接，由曲柄结构与驱动电机的驱动轴连接，进而让支撑臂28通过曲柄结构获得线性移动的力。
如图3所示，在驱动臂2上还设有加油嘴21，加油嘴21包括进油口和出油口，出油口套接在支撑臂28上，在出油口处还设有调节螺丝22，调节螺丝22控制出油口的出油量，通过加油嘴21加入润滑油，保持驱动臂2的活动性能，让支撑臂28移动保持润滑，降低支撑臂28的移动阻力。
优选地，上述机械臂还包括力传感器，所述力传感器与压力臂1的第二端连接，用于检测压力臂1或零件承受的力的值大小，通过测得值调节机械臂上的调节螺母25和或驱动电机输出的力。
本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种用于零件压控的压力可调机械臂，其特征在于，包括：
压力臂，具有两个连接杆和一个转轴，所述连接杆具有第一连接端和第二连接端，两个所述连接杆分别可转动地的固定在所述转轴的两端；
驱动臂，包括支撑臂、限位法兰、弹簧和轴套，所述支撑臂一端设有调节螺母，所述调节螺母上固定有一个连接座，所述连接座与所述第一连接端铰接，所述限位法兰、所述弹簧、所述轴套依次套设在所述支撑臂上，所述限位法兰与所述调节螺母相邻，所述限位法兰在靠近所述调节螺母的一端设有凹部，所述凹部内设有平面滚针轴承套设在所述支撑臂上，所述轴套的一面与所述弹簧抵接，另一面设有连接部。
2.根据权利要求1所述的压力可调机械臂，其特征在于，靠近所述第二连接端的两个所述连接杆之间设有支撑柱。
3.根据权利要求1所述的压力可调机械臂，其特征在于，在所述转轴的两端分别设有一固定件，所述固定件将所述连接杆夹持在所述转轴的端部。
4.根据权利要求1所述的压力可调机械臂，其特征在于，所述驱动臂上还设有加油嘴，所述加油嘴包括进油口和出油口，所述出油口套接在所述支撑臂上。
5.根据权利要求1所述的压力可调机械臂，其特征在于，所述调节螺母上设有突出缘覆盖所述凹部。
6.根据权利要求1所述的压力可调机械臂，其特征在于，还包括力传感器，所述力传感器与所述第二连接端连接，用于检测所述压力臂或零件承受的力的值。
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