CN219176887U - 一种传动机构运动辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种传动机构运动辅助装置，传动机构包括安装底板、传动齿轮和传动齿条，传动齿条移动设置在安装底板的一侧面上，运动辅助装置包括浮动底板、弹性支撑件、固定基座和浮动基座，安装底板未设有传动齿条的侧面通过安装组件浮动连接有浮动底板，安装底板上开设有一传动通孔，传动齿轮转动设置在浮动底板上且贯穿传动通孔与传动齿条啮合连接，安装底板未设置有传动齿条的侧面上固定设有固定基座，浮动底板在与传动齿条对应的位置处固定设有浮动基座，弹性支撑件的一端固定于固定基座内，另一端与浮动基座弹性抵靠设置。本实用新型可使传动齿轮经浮动底板和浮动基座传动以在弹性支撑件的弹性抵靠作用下与传动齿条保持啮合连接，避免传动机构失效。

Description

一种传动机构运动辅助装置

技术领域

本实用新型涉及一种传动机构运动辅助装置，尤其适用于运行在各种水平度或直线度达不到要求的安装面上的传动机构。

背景技术

随着物流行业的快速发展，市场对物流设备的需求也越来越大，从而带动了智能仓储的快速兴起。而在具体仓储现场中，为了能够满足更多物品的周转传送需求，物流设备的单线排布越来越长，但由于物流设备安装现场地面的水平度或直线度难以保证全线一致，故而物流设备中的传动机构可能会因地面即安装面水平度或直线度达不到要求而出现传动失效的情况。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种传动机构运动辅助装置，以解决现有技术中物流设备的传动机构因安装面水平度或直线度达不到全线一致的要求而出现传动失效的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种传动机构运动辅助装置，所述传动机构包括有安装底板、传动齿轮和传动齿条，所述传动齿条移动设置在所述安装底板的一侧面上，所述运动辅助装置包括浮动底板、弹性支撑件、固定基座和浮动基座，所述安装底板未设有所述传动齿条的侧面通过一安装组件浮动连接有所述浮动底板，所述安装底板上开设有一传动通孔，所述传动齿轮转动设置在所述浮动底板上且贯穿所述传动通孔与所述传动齿条啮合连接，所述安装底板未设置有所述传动齿条的侧面上固定设有所述固定基座，所述浮动底板在与所述传动齿条对应的位置处固定设有所述浮动基座，所述弹性支撑件的一端固定于所述固定基座内，另一端与所述浮动基座弹性抵靠设置，所述传动齿轮经所述浮动底板和所述浮动基座传动以在所述弹性支撑件的弹性抵靠作用下与所述传动齿条保持啮合连接。

作为优选的，所述安装组件包括有旋转件和多个浮动件，所述旋转件和多个所述浮动件沿所述浮动底板边缘设置在所述浮动底板和所述安装底板之间且所述旋转件和多个所述浮动件不同侧设置。

作为优选的，所述旋转件包括有第一连接通孔和旋转轴，所述浮动底板和所述安装底板上对应开设有一个所述第一连接通孔，所述旋转轴贯穿设置在所述浮动底板和所述安装底板上的所述第一连接通孔内使所述浮动底板和所述安装底板可相对旋转，所述浮动件包括有浮动通孔、浮动轴和第二连接通孔，所述浮动底板上开设有多个所述浮动通孔，所述安装底板对应多个所述浮动通孔开设有所述第二连接通孔，多个所述浮动轴依次贯穿设置在所述浮动通孔和所述第二连接通孔内且所述浮动通孔的孔径大于所述浮动轴的轴径以使所述浮动底板和所述安装底板可相对移动。

作为优选的，所述弹性支撑件包括有支撑螺杆和弹性部件，所述支撑螺杆的一端与所述固定基座固定连接，另一端与所述浮动基座活动连接，所述支撑螺杆的圆周外侧处套设有所述弹性部件，所述弹性部件的一端与所述支撑螺杆固定连接，另一端与所述浮动基座的底部弹性抵靠设置。

作为优选的，所述弹性部件包括弹簧顶片、调节螺母、中模量弹簧，所述支撑螺杆在靠近所述固定基座的位置处螺纹连接有所述调节螺母，所述支撑螺杆上分别套设有所述弹簧顶片和所述中模量弹簧，所述弹簧顶片的底面与所述调节螺母的顶面抵靠接触或固定连接，所述弹簧顶片的顶面与所述中模量弹簧的一端抵靠接触或固定连接，所述中模量弹簧的另一端与所述浮动基座的底部弹性抵靠设置。

作为优选的，所述固定基座的内部中心位置处开设有一螺纹通孔，所述支撑螺杆的一端与所述螺纹通孔螺纹连接以与所述固定基座固定连接。

作为优选的，所述浮动基座设置在所述浮动底板靠近所述浮动件的位置处，所述浮动基座内还设置有一浮动挡块且所述浮动挡块的中心位置处贯穿设置有一活动通孔，所述支撑螺杆未与所述固定基座固定的一端贯穿设置在所述活动通孔内。

作为优选的，所述传动机构还包括有一传动电机，所述传动齿轮设置在所述浮动底板朝向所述安装底板的侧面上，所述传动电机设置在所述浮动底板背向所述安装底板的侧面上且与所述传动齿轮驱动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种传动机构运动辅助装置，将传动机构中的传动齿轮设置在运动辅助装置中的浮动底板上，同时将浮动底板与安装底板浮动连接并在安装底板上设置弹性支撑件以与浮动底板弹性抵靠设置，弹性支撑件的弹性支撑力可根据传动齿轮与传动齿条之间的间隙或是安装底板的水平度或直线度进行调节，既而弹性作用于浮动底板上使得传动齿轮朝传动齿条方向移动至与传动齿条啮合连接并保持。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种传动机构运动辅助装置与传动电机的结构示意图；

图2为传动齿轮、传动齿条和安装底板的结构示意图；

图3为浮动件的剖视图；

图4为旋转件的剖视图；

图5为本实用新型提供的一种传动机构运动辅助装置的剖视图。

附图中涉及的附图标记和组成部分说明：

1、安装底板；2、传动齿轮；3、传动齿条；4、传动电机；5、传动通孔；6、浮动底板；7、固定基座；8、浮动基座；9、支撑螺杆；10、浮动挡块；11、弹簧顶片；12、调节螺母；13、中模量弹簧；14、第一连接通孔；15、旋转轴；16、浮动通孔；17、浮动轴；18、第二连接通孔。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1～图5所示，一种传动机构运动辅助装置，其中传动机构包括有安装底板1、传动齿轮2、传动齿条3和传动电机4，安装底板1上开设有一传动通孔5，安装底板1的一侧面移动设置有传动齿条3，另一侧面上固定设置有传动电机4，传动齿轮2与传动电机4驱动连接同时贯穿传动通孔5与传动齿条3啮合连接。由于物流设备安装现场底面的水平度或直线度达不到非常精确的要求，故时而会发生传动齿轮2与传动齿条3脱离或啮合过紧即传动失效的情况。特此在传动机构上设置有本实施例所提供的运动辅助装置以解决上述问题。

本运动辅助装置包括浮动底板6、弹性支撑件、固定基座7和浮动基座8，其中安装底板1未设有传动齿条3的侧面通过一安装组件浮动连接有浮动底板6。将传动电机4和传动齿轮2从设置在安装底板1上转移到设置在浮动底板6上，即传动齿轮2设置在浮动底板6朝向安装底板1的侧面上并贯穿传动通孔5与传动齿条3啮合连接，传动电机4设置在浮动底板6背向安装底板1的侧面上并与传动齿轮2驱动连接。其后，安装底板1在未设置有传动齿条3的侧面上固定设有固定基座7，浮动底板6在与传动齿条3对应的位置处固定设有浮动基座8，弹性支撑件的一端固定于固定基座7内，另一端与浮动基座8弹性抵靠设置，经浮动基座8的传动使得浮动底板6受到弹性支撑件持续作用的弹性支撑力，从而使得传动齿轮2与传动齿条3保持啮合连接。

上述弹性支撑件包括有支撑螺杆9和弹性部件，固定基座7的内部中心位置处开设有一螺纹通孔，浮动基座8内还设置有一浮动挡块10且浮动挡块10的中心位置处贯穿设置有一活动通孔，支撑螺杆9的一端与螺纹通孔螺纹连接以与固定基座7固定连接，另一端贯穿设置在活动通孔以与浮动基座8活动连接。

支撑螺杆9的圆周外侧处套设有弹性部件，弹性部件的一端与支撑螺杆9固定连接，另一端与浮动基座8的底部弹性抵靠设置。进一步的，弹性部件包括弹簧顶片11、调节螺母12和中模量弹簧13，支撑螺杆9在靠近固定基座7的位置处螺纹连接有调节螺母12，支撑螺杆9上分别套设有弹簧顶片11和中模量弹簧13，弹簧顶片11的底面与调节螺母12的顶面抵靠接触或固定连接，弹簧顶片11的顶面与中模量弹簧13的一端抵靠接触或固定连接，中模量弹簧13的另一端与浮动基座8的底部弹性抵靠设置。通过旋转调节螺母12以调节其在支撑螺杆9上的位置，进而压缩或放松中模量弹簧13以调节其作用于浮动基座8上的弹性支撑力，使得浮动底板6带动传动齿轮2移动至与传动齿条3保持啮合。

在本实施例中，实现浮动底板6与安装底板1浮动连接的安装组件包括有旋转件和多个浮动件，旋转件和多个浮动件沿浮动底板6边缘设置在浮动底板6和安装底板1之间且旋转件和多个浮动件不同侧设置。其中，旋转件包括有第一连接通孔14和旋转轴15，浮动底板6和安装底板1上对应开设有一个第一连接通孔14，旋转轴15贯穿设置在浮动底板6和安装底板1上的第一连接通孔14内使浮动底板6和安装底板1可相对旋转。浮动件包括有浮动通孔16、浮动轴17和第二连接通孔18，浮动底板6上开设有多个浮动通孔16，安装底板1对应多个浮动通孔16开设有第二连接通孔18，多个浮动轴17依次贯穿设置在浮动通孔16和第二连接通孔18内，浮动通孔16的孔径大于浮动轴17的轴径即通过在浮动通孔16与浮动轴17之间设置有间隙以达到消除传动齿条3和传动齿轮2之间的间隙。同时为了实现浮动底板6可相对于安装底板1移动，还需将浮动基座8设置在浮动底板1靠近浮动件的位置处。

具体工作过程如下：

当物流设备的安装现场地面的直线度或水平度达不到既定要求使得其上的传动机构传动失效即传动齿轮2和传动齿条3之间存在间隙无法啮合或啮合过紧时，通过旋转调节螺母12来调整其在支撑螺杆9上的位置，在调整过程中会压缩或放松中模量弹簧13，从而调整中模量弹簧13作用在浮动基座8上的弹性支撑力。因浮动底板6与安装底板1之间设置有多个浮动轴17和一个旋转轴15，且浮动基座8设置在浮动底板6靠近浮动轴17的位置处，因此当浮动基座8受到中模量弹簧13的弹性支撑力时，浮动基座8可带动浮动底板6以及其上的传动齿轮2沿朝向或背向传动齿条3方向移动，旋转轴15与第一连接通孔14用于连接浮动底板6和安装底板1且使两者可相对旋转移动，浮动轴17与浮动通孔16之间的间隙可供浮动底板6以旋转件为基准点相对于安装底板1上下移动，以达到消除传动齿轮2与传动齿条2之间的间隙或为传动齿轮2与传动齿条3啮合过紧提供一定放松空间的目的。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种传动机构运动辅助装置，所述传动机构包括有安装底板、传动齿轮和传动齿条，所述传动齿条移动设置在所述安装底板的一侧面上，其特征在于：所述运动辅助装置包括浮动底板、弹性支撑件、固定基座和浮动基座，所述安装底板未设有所述传动齿条的侧面通过一安装组件浮动连接有所述浮动底板，所述安装底板上开设有一传动通孔，所述传动齿轮转动设置在所述浮动底板上且贯穿所述传动通孔与所述传动齿条啮合连接，所述安装底板未设置有所述传动齿条的侧面上固定设有所述固定基座，所述浮动底板在与所述传动齿条对应的位置处固定设有所述浮动基座，所述弹性支撑件的一端固定于所述固定基座内，另一端与所述浮动基座弹性抵靠设置，所述传动齿轮经所述浮动底板和所述浮动基座传动以在所述弹性支撑件的弹性抵靠作用下与所述传动齿条保持啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种传动机构运动辅助装置，其特征在于：所述安装组件包括有旋转件和多个浮动件，所述旋转件和多个所述浮动件沿所述浮动底板边缘设置在所述浮动底板和所述安装底板之间且所述旋转件和多个所述浮动件不同侧设置。

3.根据权利要求2所述的一种传动机构运动辅助装置，其特征在于：所述旋转件包括有第一连接通孔和旋转轴，所述浮动底板和所述安装底板上对应开设有一个所述第一连接通孔，所述旋转轴贯穿设置在所述浮动底板和所述安装底板上的所述第一连接通孔内使所述浮动底板和所述安装底板可相对旋转，所述浮动件包括有浮动通孔、浮动轴和第二连接通孔，所述浮动底板上开设有多个所述浮动通孔，所述安装底板对应多个所述浮动通孔开设有所述第二连接通孔，多个所述浮动轴依次贯穿设置在所述浮动通孔和所述第二连接通孔内且所述浮动通孔的孔径大于所述浮动轴的轴径以使所述浮动底板和所述安装底板可相对移动。

4.根据权利要求2所述的一种传动机构运动辅助装置，其特征在于：所述弹性支撑件包括有支撑螺杆和弹性部件，所述支撑螺杆的一端与所述固定基座固定连接，另一端与所述浮动基座活动连接，所述支撑螺杆的圆周外侧处套设有所述弹性部件，所述弹性部件的一端与所述支撑螺杆固定连接，另一端与所述浮动基座的底部弹性抵靠设置。

5.根据权利要求4所述的一种传动机构运动辅助装置，其特征在于：所述弹性部件包括弹簧顶片、调节螺母、中模量弹簧，所述支撑螺杆在靠近所述固定基座的位置处螺纹连接有所述调节螺母，所述支撑螺杆上分别套设有所述弹簧顶片和所述中模量弹簧，所述弹簧顶片的底面与所述调节螺母的顶面抵靠接触或固定连接，所述弹簧顶片的顶面与所述中模量弹簧的一端抵靠接触或固定连接，所述中模量弹簧的另一端与所述浮动基座的底部弹性抵靠设置。

6.根据权利要求4所述的一种传动机构运动辅助装置，其特征在于：所述固定基座的内部中心位置处开设有一螺纹通孔，所述支撑螺杆的一端与所述螺纹通孔螺纹连接以与所述固定基座固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种传动机构运动辅助装置，其特征在于：所述浮动基座设置在所述浮动底板靠近所述浮动件的位置处，所述浮动基座内还设置有一浮动挡块且所述浮动挡块的中心位置处贯穿设置有一活动通孔，所述支撑螺杆未与所述固定基座固定的一端贯穿设置在所述活动通孔内。

8.根据权利要求1所述的一种传动机构运动辅助装置，其特征在于：所述传动机构还包括有一传动电机，所述传动齿轮设置在所述浮动底板朝向所述安装底板的侧面上，所述传动电机设置在所述浮动底板背向所述安装底板的侧面上且与所述传动齿轮驱动连接。

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