CN218837760U - 一种地轨式机器人板件取放料装置 - Google Patents
一种地轨式机器人板件取放料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218837760U CN218837760U CN202222603050.1U CN202222603050U CN218837760U CN 218837760 U CN218837760 U CN 218837760U CN 202222603050 U CN202222603050 U CN 202222603050U CN 218837760 U CN218837760 U CN 218837760U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- board
- piece
- placing
- place
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Structure Of Telephone Exchanges (AREA)
Abstract
本实用新型涉及取放装置技术领域，尤其是一种地轨式机器人板件取放料装置，包括机械臂、放置板和下沉块，所述机械臂底部设有导轨，所述机械臂远离所述导轨的一端设有底板，所述底板上设有背板，所述背板远离所述底板的一侧设有所述放置板，所述放置板上设有防滑垫，所述放置板底部固定连接有固定块，根据放置板的位置改变底板的高度，使触底块始终保持接近底板的状态，在受到压力时，弹性组件使放置块带动触底块与底板接触，对放置板施加支撑力，使板件保持水平放置在放置板上，保护板件不会掉落，且活动杆能够将来自放置板的压力分散，受力更加均匀，保护了放置板，延长了装置的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及取放装置技术领域，尤其是一种地轨式机器人板件取放料装置。
背景技术
机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，由于施工用的木板件体型都较为庞大，人工对其进行拿取十分费力，且经常会对其造成碰撞损坏板件，增加成本，在地轨式机器人对板件进行拿取时，抓夹时常会划伤板件，抬起式的拿取方式不易根据板件的大小调整放置板的位置，且经常会因板件过重使放置板倾斜，导致板件滑落损坏，不仅影响产品质量，而且增加了成本。
发明内容
针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种地轨式机器人板件取放料装置。
具体技术方案如下：
设计一种地轨式机器人板件取放料装置，包括机械臂、放置板和下沉块，所述机械臂底部设有导轨，所述机械臂远离所述导轨的一端设有底板，所述底板上设有背板，所述背板远离所述底板的一侧设有所述放置板，所述放置板上设有防滑垫，所述放置板底部固定连接有固定块，所述固定块下方设有所述下沉块，所述下沉块下方设有放置块，所述放置块下方设有触底块，所述触底块与所述固定块之间设有活动杆。
优选的，所述背板上设有定位孔，所述定位孔贯穿所述背板均匀分布在所述背板上，所述底板靠近所述背板的一侧同样设有所述定位孔，呈横向等距分布一排。
优选的，所述背板上设有衔接栓，所述衔接栓贯穿所述背板与所述底板上的所述定位孔，将两者固定连接。
优选的，所述放置板上设有固定栓，所述固定栓贯穿所述放置板连接至所述背板上的所述定位孔，将两者固定连接。
优选的，所述放置块内部设有空槽，空槽内部设有弹性组件，所述弹性组件顶端固定连接在所述下沉块底部，底端固定连接在所述放置块内。
优选的，所述触底块与所述放置块固定连接，且所述触底块底部不与所述底板顶面连接。
优选的，所述活动杆上设有活动轴，通过所述活动轴使所述活动杆活动连接，所述活动杆环绕所述固定块与所述触底块放置。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：
1、根据板件的大小改变固定栓的位置，通过固定栓将放置板5固定在背板上，通过多个定位孔能够根据板件大小对放置板的位置进行灵活变动，使其始终能适应拿取不同大小的板件，扩大了装置的适用范围，提高了使用率。
2、根据放置板的位置改变底板的高度，使触底块始终保持接近底板的状态，在受到压力时，弹性组件使放置块带动触底块与底板接触，对放置板施加支撑力，使板件保持水平放置在放置板上，保护板件不会掉落，且活动杆能够将来自放置板的压力分散，受力更加均匀，保护了放置板，延长了装置的使用寿命。
附图说明
参考所附附图，以更加充分的描述本实用新型的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本实用新型范围的限制。
图1为本实用新型提出的一种地轨式机器人板件取放料装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种地轨式机器人板件取放料装置取放料组件的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种地轨式机器人板件取放料装置取放料组件内部的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种地轨式机器人板件取放料装置支撑组件内部的结构示意图。
上述附图标记表示：机械臂1、导轨2、底板3、背板4、放置板5、放置块6、衔接栓7、固定栓8、防滑垫9、活动杆10、定位孔11、触底块12、弹性组件13、固定块14、活动轴15、下沉块16。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
参照图1-4，一种地轨式机器人板件取放料装置，包括机械臂1、放置板5和下沉块16，机械臂1底部设有导轨2，机械臂1远离导轨2的一端设有底板3，底板3上设有背板4，背板4远离底板3的一侧设有放置板5，放置板5上设有防滑垫9，放置板5底部固定连接有固定块14，固定块14下方设有下沉块16，下沉块16下方设有放置块6，放置块6下方设有触底块12，触底块12与固定块14之间设有活动杆10，在放置板5上设置防滑垫9能够增加板件与放置板5上之间的摩擦力，使板材不易滑落，保证了装置的稳定性与板件的质量。
进一步的，背板4上设有定位孔11，定位孔11贯穿背板4均匀分布在背板4上，底板3靠近背板4的一侧同样设有定位孔11，呈横向等距分布一排，通过多个定位孔11能够根据板件大小对放置板5的位置进行灵活变动，使其始终能适应拿取不同大小的板件。
进一步的，背板4上设有衔接栓7，衔接栓7贯穿背板4与底板3上的定位孔11，将两者固定连接，通过衔接栓7能够将背板4固定在底板3上，可以改变底板3的高度，使放置板5在拿取板件使始终能够得到支撑，能够使装置更加稳定，且能够保护板件不会掉落。
进一步的，放置板5上设有固定栓8，固定栓8贯穿放置板5连接至背板4上的定位孔11，将两者固定连接，固定栓能够将放置板5与背板4固定，同时也能改变放置板5的位置，使其适配更多大小的板材。
进一步的，放置块6内部设有空槽，空槽内部设有弹性组件13，弹性组件13顶端固定连接在下沉块16底部，底端固定连接在放置块6内，弹性组件不仅能够对来自下沉块16的压力进行初步支撑，且能够在触底块12与底板3接触时外散压力给活动杆10，使装置更加稳定。
进一步的，触底块12与放置块6固定连接，且触底块12底部不与底板3顶面连接，不与底板3连接能够保证放置板5随意改变位置。
进一步的，活动杆10上设有活动轴15，通过活动轴15使活动杆10活动连接，活动杆10环绕固定块14与触底块12放置，活动杆10能够将来自放置板5的压力分散，受力更加均匀，保护了放置板5，延长了装置的使用寿命。
工作原理：在使用此装置时，根据板件的大小改变固定栓8的位置，通过固定栓8将放置板5固定在背板4上，后根据放置板5的位置改变底板3的高度，使触底块12始终保持接近底板3的状态，通过外部控制终端使机械臂1开始活动，将放置板5置于板件下方，后机械臂1抬起使板件被放置板5抬起，在抬起时放置板5上收到压力，使下沉块16下压弹性组件，弹性组件使放置块6带动触底块12与底板3接触，对放置板5施加支撑力，使板件保持水平放置在放置板5上，后通过外部控制终端控制机械臂1在导轨2上滑动，对板件进行放置。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种地轨式机器人板件取放料装置，其特征在于：包括机械臂（1）、放置板（5）和下沉块（16），所述机械臂（1）底部设有导轨（2），所述机械臂（1）远离所述导轨（2）的一端设有底板（3），所述底板（3）上设有背板（4），所述背板（4）远离所述底板（3）的一侧设有所述放置板（5），所述放置板（5）上设有防滑垫（9），所述放置板（5）底部固定连接有固定块（14），所述固定块（14）下方设有所述下沉块（16），所述下沉块（16）下方设有放置块（6），所述放置块（6）下方设有触底块（12），所述触底块（12）与所述固定块（14）之间设有活动杆（10）。
2.根据权利要求1所述的一种地轨式机器人板件取放料装置，其特征在于：所述背板（4）上设有定位孔（11），所述定位孔（11）贯穿所述背板（4）均匀分布在所述背板（4）上，所述底板（3）靠近所述背板（4）的一侧同样设有所述定位孔（11），呈横向等距分布一排。
3.根据权利要求2所述的一种地轨式机器人板件取放料装置，其特征在于：所述背板（4）上设有衔接栓（7），所述衔接栓（7）贯穿所述背板（4）与所述底板（3）上的所述定位孔（11），将两者固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种地轨式机器人板件取放料装置，其特征在于：所述放置板（5）上设有固定栓（8），所述固定栓（8）贯穿所述放置板（5）连接至所述背板（4）上的所述定位孔（11），将两者固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种地轨式机器人板件取放料装置，其特征在于：所述放置块（6）内部设有空槽，空槽内部设有弹性组件（13），所述弹性组件（13）顶端固定连接在所述下沉块（16）底部，底端固定连接在所述放置块（6）内。
6.根据权利要求1所述的一种地轨式机器人板件取放料装置，其特征在于：所述触底块（12）与所述放置块（6）固定连接，且所述触底块（12）底部不与所述底板（3）顶面连接。
7.根据权利要求1所述的一种地轨式机器人板件取放料装置，其特征在于：所述活动杆（10）上设有活动轴（15），通过所述活动轴（15）使所述活动杆（10）活动连接，所述活动杆（10）环绕所述固定块（14）与所述触底块（12）放置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222603050.1U CN218837760U (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 一种地轨式机器人板件取放料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222603050.1U CN218837760U (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 一种地轨式机器人板件取放料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218837760U true CN218837760U (zh) | 2023-04-11 |
Family
ID=87294117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222603050.1U Active CN218837760U (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 一种地轨式机器人板件取放料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218837760U (zh) |
-
2022
- 2022-09-30 CN CN202222603050.1U patent/CN218837760U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN218837760U (zh) | 一种地轨式机器人板件取放料装置 | |
| CN201502386U (zh) | 一种液压支架活动侧护板 | |
| CN213499263U (zh) | 一种用于取放物料的机械手 | |
| CN218786476U (zh) | 一种钢桁片平立转换工装 | |
| CN207944974U (zh) | 一种h型放顶煤支架立柱压板固定机构 | |
| CN110255441A (zh) | 一种仓储设备货物存放用升降装置 | |
| CN210715692U (zh) | 一种起重机司机室用减振装置 | |
| CN212375279U (zh) | 一种能够对不同类型微生物进行同时培养的培养皿 | |
| CN210825308U (zh) | 一种摆动式防倾翻保护装置 | |
| CN211114851U (zh) | 一种拱形支架的扦插装置 | |
| CN204692448U (zh) | 一种笔记本防摔套 | |
| CN211873764U (zh) | 一种用于建筑工程的移动操作架 | |
| CN209345699U (zh) | 一种调节式高垄多功能覆膜机 | |
| CN219748022U (zh) | 一种储能电池翻转夹爪 | |
| CN219330456U (zh) | 一种叠层式养殖设备 | |
| CN216887764U (zh) | 一种具有移动功能的缓冲减震支架 | |
| CN205009255U (zh) | 智能化多功能植保机器人用快换装置 | |
| CN215298018U (zh) | 一种面向智慧车间的智能制造生产管理装置 | |
| CN215208224U (zh) | 一种具有缓冲功能的升降平台 | |
| CN212297409U (zh) | 一种机电设备减震装置 | |
| CN218536770U (zh) | 一种转运装置 | |
| CN219734091U (zh) | 一种移动破碎设备的减震电控柜 | |
| CN213231456U (zh) | 一种计算机网络工程用施工平台 | |
| CN217995997U (zh) | 一种用于叉车零部件搬运的自动化手爪 | |
| CN214299095U (zh) | 一种锅炉安装用的可拆卸装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |