CN218836423U - 一种焊接机器人节气装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人节气装置，涉及焊接技术领域。本实用新型包括进气口、气路管道和出气口，进气口通过气路管道与出气口连接；本实用新型还包括气体控制器和电流传感器，气体控制器与电流传感器电气连接；气路管道上设置有流量控制阀，流量控制阀与气体控制器电气连接。本实用新型通过气体控制器，在焊接过程中按照实际电流进行实时自动匹配供气，降低了气量调节时间，从而减少了实际生产中的气体需求量，节省了生产成本。

Description

一种焊接机器人节气装置

技术领域

本实用新型专利涉及焊接技术领域，特别是涉及一种焊接机器人节气装置。

背景技术

气体保护焊是利用气体作为电弧介质并保护电弧和焊接区的一种电弧焊方法，其优点是电弧和熔池可见性好，操作方便；没有熔渣或很少熔渣，无需焊后清渣。

在现有技术中，采用该种焊接方式的焊接机器人的外加气体的气量控制主要靠工作人员自身经验把控，而人工调节气量大小需要一定的反应时间，从而延长了气量的调节时间，会造成多余的外加气体浪费，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人节气装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种焊接机器人节气装置，包括进气口、气路管道和出气口，所述进气口通过气路管道与出气口连接，进气口与气源相连，出气口与焊接机器人的焊枪相连，所述节气装置还包括气体控制器和电流传感器，所述电流传感器与气体控制器的采样信号输入端相连，所述电流传感器与焊接机器人的地线电缆相连；所述气路管道上设置有流量控制阀，所述气体控制器的使能信号输出端与流量控制阀相连。

所述气路管道上还设置有支路管道，所述支路管道一端与进气口和气体控制器之间的气路管道连通，另一端与气体控制器和出气口之间的气路管道连通。

所述支路管道上设置有调度送气装置。

所述调度送气装置包括控制端和电磁阀，所述电磁阀安装在支路管道上，所述控制端的使能信号输出端与电磁阀连接，所述控制端的采样信号输入端分别与焊接机器人的焊枪和电力传感器连接。

所述进气口与流量控制阀之间的气路管道上设置有气压较高或较低时用于发出警告的压力检测报警装置。

所述进气口和出气口上均设置有用于固定外接气管的喉箍。

本实用新型的有益效果是：

①、本实用新型通过气体控制器，在焊接过程中按照实际电流进行实时自动匹配供气，降低了气量调节时间，从而减少了实际生产中的气体需求量，节省了生产成本。

②、与常规焊接方式相比，在焊接起弧时气体控制器可以在极短的时间内控制气体流量，从而避免在起弧时大气体流量对起弧点的冲击，从而避免焊穿工件，确保了起弧时用气设备的稳定性。

③、通过设置压力检测报警装置，可以在气量过高或过低时对工作人员发出警告，避免气量过高对本实用新型冲击过强造成损坏或气量过低导致不足以供给用气设备所需气体。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中气体控制器的电流与流量数据关系图。

图中:1、进气口；2、气路管道；3、出气口；4、气体控制器；5、电流传感器；6、流量控制阀；7、支路管道；8、控制端；9、电磁阀；10、压力检测报警装置。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

请参阅图1～图2，本实用新型实施例中提供一种焊接机器人节气装置。

如图1所示，本实用新型包括进气口1、气路管道2和出气口3，所述进气口1通过气路管道2与出气口3连接，进气口1与气源相连，出气口3与焊接机器人的焊枪相连；所述节气装置还包括气体控制器4和电流传感器5，所述电流传感器5与气体控制器4的采样信号输入端相连，所述电流传感器5与焊接机器人的地线电缆相连；所述气路管道2上设置有流量控制阀6，所述气体控制器4的使能信号输出端与流量控制阀6相连。

如图2所示，当电流传感器5检测到焊枪与工件之间存在电流后，会将电流数值反馈给气体控制器4，气体控制器4通过预设的程序，控制流量控制阀6自动调整与焊接电流相匹配的气体流量。在焊接电流大时，气体控制器4控制流量控制阀6使气路管道2中气体流量变大；在焊接电流小时，气体控制器4控制流量控制阀6使气路管道2中气体流量变小。在保证焊接品质的前提下,极大地节约生产的用气量。

所述气路管道2上还设置有支路管道7，所述支路管道7一端与进气口1和气体控制器4之间的气路管道2连通，另一端与气体控制器4和出气口3之间的气路管道2连通。所述支路管道7上设置有调度送气装置。所述调度送气装置包括控制端8和电磁阀9，所述电磁阀9安装在支路管道7上，所述控制端8的使能信号输出端与电磁阀9连接，所述控制端8的采样信号输入端分别与焊接机器人的焊枪和电流传感器5连接。在焊枪起弧阶段，需要对焊枪进行预加气步骤；当焊枪启动时，控制端8检测到焊枪启动信号就会控制电磁阀9打开使支路管道7处于连通状态，即可确保在预加气过程中气体可以从支路管道7输送至焊接机器人的焊枪。

所述进气口1与流量控制阀6之间的气路管道2上设置有气压较高或较低时用于发出警告的压力检测报警装置10。压力检测报警装置10会在气量过高或过低时对工作人员发出警告，既可以避免气量过高对本实用新型冲击过强造成损坏，从而延长本实用新型使用寿命；又可以避免气量过低导致不足以供给焊枪所需气体，保证焊接工作质量。

所述进气口1和出气口3上均设置有用于固定外接气管的喉箍。在将本实用新型通过外接气管与气罐和焊接机器人连通后，拧紧喉箍，即可避免气体从外接气管与本实用新型连接处的缝隙泄露，从而造成气体浪费。

本实用新型的工作原理是：将本实用新型的气路管道2分别与气罐和焊接机器人连通，然后拧紧喉箍并打开气罐；然后将电流传感器5分别与气体控制器4和焊接机器人的地线电缆电气连接，将气体控制器4通电，前期工作准备完毕；此时流量控制阀6与电磁阀9均处于关闭状态。

在起弧准备阶段，控制端8在检测到焊接机器人的焊枪处于开启状态时，控制端8将控制电磁阀9打开使支路管道7处于连通状态，使气体通过支路管道7输送到焊接机器人，确保起弧工作的顺利进行；在起弧的瞬间，电流传感器5检测到焊接电流，当控制端8检测到电流传感器5反馈的电流信号时，则会关闭电磁阀9；与此同时，气体控制器4控制流量控制阀6打开，因此时的焊接电流较小，流量控制阀6打开一个较小开度，从而避免在起弧瞬间大气体流量对起弧点的冲击，从而避免焊穿工件，确保了起弧时用气设备的稳定性。

在电流感应器5检测到焊接电流后，电流感应器5会将电流大小的数据反馈给气体控制器4，气体控制器4立即控制流量控制阀6打开使气路管道2处于连通状态，使气体通过气路管道2输送到焊接机器人；需要注意的是，因为电流传感器5检测到焊枪与工件之间产生电流是瞬时发生的，所以控制端8控制电磁阀9关闭和气体控制器4控制流量控制阀6打开是在一瞬间同时进行的。

在焊接过程中，气体控制器4会根据电流传感器5反馈的电流大小自动调节气量大小。

停止焊接时，当电流传感器5检测到无电流信号并反馈给气体控制器4后，气体控制器4会立即控制流量控制阀6使气路管道2处于关闭状态。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种焊接机器人节气装置，包括进气口（1）、气路管道（2）和出气口（3），所述进气口（1）通过气路管道（2）与出气口（3）连接，进气口（1）与气源相连，出气口（3）与焊接机器人的焊枪相连，其特征在于：所述节气装置还包括气体控制器（4）和电流传感器（5），所述电流传感器（5）与气体控制器（4）的采样信号输入端相连，所述电流传感器（5）与焊接机器人的地线电缆相连；所述气路管道（2）上设置有流量控制阀（6），所述气体控制器（4）的使能信号输出端与流量控制阀（6）相连。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人节气装置，其特征在于：所述气路管道（2）上还设置有支路管道（7），所述支路管道（7）一端与进气口（1）和流量控制阀（6）之间的气路管道（2）连通，另一端与流量控制阀（6）和出气口（3）之间的气路管道（2）连通。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人节气装置，其特征在于：所述支路管道（7）上设置有调度送气装置。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人节气装置，其特征在于：所述调度送气装置包括控制端（8）和电磁阀（9），所述电磁阀（9）安装在支路管道（7）上，所述控制端（8）的使能信号输出端与电磁阀（9）连接，所述控制端（8）的采样信号输入端分别与焊接机器人的焊枪和电流传感器（5）连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人节气装置，其特征在于：所述进气口（1）与流量控制阀（6）之间的气路管道（2）上设置有气压较高或较低时用于发出警告的压力检测报警装置（10）。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人节气装置，其特征在于：所述进气口（1）和出气口（3）上均设置有用于固定外接气管的喉箍。

Images