CN208289196U - 一种保护气用量可控的气体保护焊焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保护气用量可控的气体保护焊焊接机构，包括气瓶、设置于所述气瓶瓶口的阀门、气体流量计、流量控制阀、压力表和自动测量气压装置；所述阀门与所述所述气体流量计之间，以及所述气体流量计与所述流量控制阀之间通过气管A连通，所述流量控制阀的出口联结有气管B，气管B将保护气通入焊接机器人的机器人本体；所述压力表通过气管C与所述气管A连通，所述自动测量气压装置通过气管D与所述气管C连通，所述自动测量气压装置的信号输出端连接至焊接机器人的控制柜。该机构增加了自动测量气压装置，通过该装置实现了机构工作过程中气管内气压变化采集，有效解决了因人工漏检而造成的焊接缺陷问题。

Description

一种保护气用量可控的气体保护焊焊接机构

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机构，尤其是涉及一种保护气用量可控的气体保护焊焊接机构。

背景技术

电弧焊焊接过程中,空气中的氧气和其他气体会侵人电弧和熔池,与熔化的金属发生反应导致焊接缺陷,影响焊接质量从而影响产品质量。

为了解决电弧焊焊接过程中空气中的氧气对产品所造成的影响，现有技术采用气体保护焊。气体保护焊利用电弧作为热源，气体作为保护介质的熔化焊，保护气的主要作用是保护焊接时熔化的金属免受空气中气体的污染。

现有的气体保护焊焊接机构，采用传统的供气系统，保护气装在保护气气瓶中，焊接工作时，打开气瓶阀门，通过控制流量计控制阀使流量计的值达到一定值H，进行焊接，焊接完成后关闭气瓶阀门。焊接时为保证焊接质量，气体流量计保持固定值，如H值，但焊接时若保护气不足会造成气孔焊等焊接缺陷，因此现场焊接时需要工人定期检测保护气气体量以防缺气或少气造成的气孔焊等焊接缺陷，人工检测气体量造成工人劳动强度的增大，也增加了用工成本，并且难以保证人工漏检而造成的焊接缺陷问题及生产事故。

此外，实际焊接过程中焊枪在启动至到达工作位置开始焊接的过程以及焊接结束至复位的过程中的用气量只需H/2甚至更少，因此，为保证焊接质量而设定的固定值H值使得气体流量过剩，造成保护气的浪费，增加用气成本。

实用新型内容

为了解决现有焊接技术中所存在的问题，在此的目的在于提供一种能够控制保护气体体量，降低工人劳动强度的保护气用量可控的气体保护焊焊接机构，该机构能够有效解决因人工漏检而造成的焊接缺陷问题。

为实现本实用新型的目的，所提供的保护气用量可控的气体保护焊焊接机构包括气瓶、设置于所述气瓶瓶口的阀门、气体流量计、流量控制阀、压力表和自动测量气压装置；所述阀门与所述气体流量计之间，以及所述气体流量计与所述流量控制阀之间通过气管A连通，所述流量控制阀的出口联结有气管B，气管B将保护气通入焊接机器人的机器人本体；所述压力表通过气管C与所述气管A连通，所述自动测量气压装置通过气管D与所述气管C连通，所述自动测量气压装置的信号输出端连接至焊接机器人的控制柜。

本申请所提供的机构增加了自动测量气压装置，自动测量气压装置主要通过电子式压力开关监测保护气气压，并且将采集到的气压信号传递给焊接机器人的控制系统。焊接工作时，为保证焊接质量，保护气气压不得少于某一阈值(该阈值根据实际操作而设置)，当监测到的气压值少于该阈值时则机器人控制系统输出控制信号控制焊接机器人焊枪停止焊接操作，反之则控制焊接机器人焊枪进行焊接操作。

通过自动测量气压装置实现了机构工作过程中气管内气压变化采集，并将采集到气压情况反馈至焊接机器人的控制柜，控制柜根据所采集到的气压情况控制焊接机器人本体的操作状态—进行焊接或停止焊接；有效解决了因人工漏检而造成的焊接缺陷问题，减低了人工劳动强度。

进一步的，本申请所提供的机构还包括节气装置，所述节气装置设置于所述气管B的出气端口处，保护气通过所述节气装置后通入焊接机器人；所述节气装置的信号控制端与焊接机器人的控制柜的一路信号输出端连接。当焊接机器人本体的焊枪启动至到达工作位置开始焊接的过程中，以及焊接结束至复位的过程中，控制柜输出控制信号控制节气装置使其开度减小，减少进气流量，避免了气体流量过剩，减低了焊接工艺的成本。

具体的，所述压力表通过所述气管C与所述气瓶和所述气体流量计之间的气管A连通。

本实用新型的有益效果是：有效解决了因人工漏检而造成的焊接缺陷问题，减低了人工劳动强度，避免了气体流量过剩，减低了焊接工艺的成本。

此外，该机构结构简单，可用于任何气体保护焊中，具有通用性。进一步完善了机器人焊接的自动化控制。

附图说明

图1为本实用新型所提供的保护气用量可控的气体保护焊焊接机构的结构示意图之一；

图2为本实用新型所提供的保护气用量可控的气体保护焊焊接机构的结构示意图之二；

图中：1-气瓶，2-阀门，3-气体流量计，4-流量控制阀，5-压力表，6-自动测量气压装置，7-气管A，8-气管B，9-气管C，10-气管D，11-节气装置。

具体实施方式

在此结合附图对本实用新型所要求保护的技术方案作进一步详细的说明。

本申请所要求保护的技术方案是一种保护气用量可控的气体保护焊焊接机构，该机构的结构如图1所示。其包括了用于盛装惰性气体、氧化性混合气体或二氧化碳等保护气的气瓶1，设置于气瓶1瓶口处用于密封气瓶1的阀门2，用于监测气体流量的气体流量计3，用于控制气体流量的流量控制阀4，压力表5，以及用于采集机构气管内压力值，并将采集到的压力值通过信号线传输至焊接机器人控制柜的自动测量气压装置6。其中，阀门2的出气端口和气体流量计3之间以及气体流量计3与流量控制阀4之间通关气管A7连通，打开阀门2后，气瓶1内的保护气通过气管A7可以依次流经气体流量计3和流量控制阀4，流量控制阀4的出气端口联结有管道B8，通过管道B8将气瓶1中的保护气通入焊接机器人的机器人本体，用于焊接。

压力表5通过气管C9与气管A7连通；自动测量气体装置6 则通过气管D10与气管C9连通，便于采集机构气管内的气压情况，从而判断气瓶1中的保护气是否用完；自动检测气体装置6的信号输出端通过信号线连接至焊接机器人的控制柜，将采集到的气压值传递至控制柜，控制柜根据接收到的压力值判断机构内是否还存在保护气，若机构内的保护气少于某一阈值(该阈值根据实际操作而设置，并非本申请所保护的重点)时则控制柜输出控制信号控制焊接机器人本体停止焊接操作，反之则控制焊接机器人进行焊接操作。

此外，为了能够在焊接机器人本体的焊枪启动至到达工作位置开始焊接的过程中，以及焊接结束至复位的过程中的保护气用量过剩，导致保护气浪费，从而增加焊接工艺的成本。在以上技术方案的基础上增加一节气装置11，此时本申请所提供焊接机构的结构示意图如图2所示。

其中，节气装置11设置于气管B8的出气端口处，保护气通过节气装置11后通入焊接机器人；此外，节气装置11的信号控制端与焊接机器人的控制柜的一路信号输出端连接，由控制柜控制节气装置11的开度大小，从而控制通入焊接机器人本体的保护气气体量。

在此，本申请所采用的节气装置11是阿比科·宾采尔的EWR 节气装置。也可以采用现有的任何一种节气装置。

控制柜在焊接机器人本体的焊枪启动至到达工作位置开始焊接的过程中，以及焊接结束至复位的过程中输出控制信号控制节气装置11开度变小，而在焊接过程控制节气装置11的开度变大。由于在焊接机器人本体的焊枪启动至到达工作位置开始焊接的过程中，以及焊接结束至复位的过程中焊接机器人本体并不进行焊接操作，故以上两个过程中无需通过大量的保护气。

所记载的压力表5可以设置安装于任何位置，如通过气管C9 与气瓶1和气体流量计3之间的气管A7连通。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的修改或等同替换，只要不脱离本实用新型的技术方案的精神和范围，均涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (3)

1.一种保护气用量可控的气体保护焊焊接机构，其特征在于：该机构包括气瓶(1)、设置于所述气瓶(1)瓶口的阀门(2)、气体流量计(3)、流量控制阀(4)、压力表(5)和自动测量气压装置(6)；所述阀门(2)与所述气体流量计(3)之间，以及所述气体流量计(3)与所述流量控制阀(4)之间通过气管A(7)连通，所述流量控制阀(4)的出口联结有气管B(8)，气管B(8)将保护气通入焊接机器人的机器人本体；所述压力表(5)通过气管C(9)与所述气管A(7)连通，所述自动测量气压装置(6)通过气管D(10)与所述气管C(9)连通，所述自动测量气压装置(6)的信号输出端连接至焊接机器人的控制柜。

2.根据权利要求1所述的一种保护气用量可控的气体保护焊焊接机构，其特征在于：还包括节气装置(11)，所述节气装置(11)设置于所述气管B(8)的出气端口处，保护气通过所述节气装置(11)后通入焊接机器人；所述节气装置(11)的信号控制端与焊接机器人的控制柜的一路信号输出端连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种保护气用量可控的气体保护焊焊接机构，其特征在于：所述压力表(5)通过所述气管C(9)与所述气瓶(1)和所述气体流量计(3)之间的气管A(7)连通。