CN208961208U

CN208961208U - 一种钨极自动更换机

Info

Publication number: CN208961208U
Application number: CN201821560532.0U
Authority: CN
Inventors: 胜又直路; 田中秀幸; 牧野胜; 钱晓锋
Original assignee: DONGJIN MACHINERY METALS Co Ltd SUZHOU
Current assignee: DONGJIN MACHINERY METALS Co Ltd SUZHOU; Tokin Corp
Priority date: 2018-09-25
Filing date: 2018-09-25
Publication date: 2019-06-11
Anticipated expiration: 2028-09-25

Abstract

本实用新型公开了一种钨极自动更换机，包括底板、电极板、电极调整台、电极存放盒、电极脱卸用电磁阀、存货确认用开关、夹头；所述电极板、电极调整台安装在底板上表面，所述存货确认用开关、电极脱卸用电磁阀安装在底板下表面，所述夹头安装在底板侧边，所述电极存放盒安装在底板下方正对夹头的位置；所述电极板上安装有若干个电极，所述电极脱卸用电磁阀与夹头相连，所述存货确认用开关与电极脱卸用电磁阀相连。本实用新型能够实现钨极电极的自动更换，且进行更换确认。

Description

一种钨极自动更换机

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体涉及一种钨极自动更换机。

背景技术

目前，焊接机器人已经在工业中得到广泛应用，焊接机器人的焊接方式主要采用钨极气体保护焊就。机器人钨极气体保护焊采用钨极，是利用钨电极与工件之间的电弧使金属熔化而形成焊缝。焊接中钨极不熔化，只起电极作用，电焊炬的喷嘴送进氦气或氩气，起保护电极和熔池的作用，还可根据需要另外添加填充金属。

钨极在长时间焊接过程中由于各种因素导致钨极头部磨损、消耗，磨损后难以起弧，影响钨极的许用电流、引弧及稳弧性能以致影响焊接质量，所以需要定时更换钨极。现有技术中使用较多的是人工进行更换，人工将焊枪内的钨极取出，然后放上另一个钨极再进行夹紧使用。更换下来的钨极并不是直接扔掉，而是进行正确的打磨，打磨好之后再次使用。人工更换和打磨钨极，缺乏统一标准，直接影响焊接质量，且严重制约了焊接的效率。

发明内容

发明目的：针对现有技术的不足，本实用新型提供一种钨极自动更换机，自动化程度高，能够实现钨极的自动更换和调整。

技术方案：本实用新型所述的钨极自动更换机，包括底板、电极板、电极调整台、电极存放盒、电极脱卸用电磁阀、存货确认用开关、夹头；所述电极板、电极调整台安装在底板上表面，所述存货确认用开关、电极脱卸用电磁阀安装在底板下表面，所述夹头安装在底板侧边，所述电极存放盒安装在底板下方正对夹头的位置；所述电极板上安装有若干个电极，所述电极脱卸用电磁阀与夹头相连，所述存货确认用开关与电极脱卸用电磁阀相连。

进一步完善上述技术方案，所述夹头为平行开关型空气夹头。

进一步地，所述电极调整台底部设有绝缘板。

进一步地，所述电极板为两排，每排安装6~10个绝缘桶套，绝缘桶套内安装有电极。

进一步地，所述底板对应电极板的绝缘桶套部位设有通孔，所述电极固定在绝缘桶套内贯穿底板的通孔。

进一步地，所述电极板侧边对应绝缘桶套设有弹簧柱塞。

进一步地，所述夹头上方设有适配电极直径的爪扣。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点：本实用新型能够实现钨极电极的自动更换，且进行更换确认；更换完毕后能够调整钨极电极的长度，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型与焊枪的连接示意图；

图4为本实用新型中电极脱卸用电磁阀、存货确认用开关与机器人操作盒的连接示意图。

图中：1、底板，2、电极板，3、绝缘桶套，4、电极调整台，5、绝缘板，6、爪扣，7、电极存放盒，8、弹簧柱塞，9、存货确认用开关，10、电极脱卸用电磁阀，11、夹头，12、焊枪，13、焊枪待更换钨极电极，14、机器人操作盒。

图5为本实用新型的使用流程图，图中带圈序号表示当前步骤操作位置。

具体实施方式

下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明。

实施例1：如图1、图2所示的钨极自动更换机，包括底板、电极板、电极调整台、电极存放盒、电极脱卸用电磁阀、存货确认用开关、夹头；电极板、电极调整台安装在底板上表面，存货确认用开关、电极脱卸用电磁阀安装在底板下表面，电极调整台底部设有绝缘板，夹头安装在底板侧边，电极存放盒安装在底板下方正对夹头的位置；电极板为并列设置的两排，每排安装有10个绝缘桶套，底板对应电极板的绝缘桶套部位设有通孔，电极固定在绝缘桶套内贯穿底板的通孔，电极板外侧对应绝缘桶套设有弹簧柱塞。夹头为平行开关型空气夹头，夹头上方设有适配电极直径的爪扣，电极脱卸用电磁阀与夹头相连，存货确认用开关与电极脱卸用电磁阀相连。

弹簧柱塞的采用米思米厂家生产的SPJH6型号，存货确认用开关采用欧姆龙的Z-15GNJ55-B，电极脱卸用电磁阀采用SMC生产的SY3220-5LZ-C6-F2，夹头采用SMC生产的MHZ2-16D2-M9PVSL。

如图3所示，使用本电极更换机的焊枪，必须是能够搭载气动装置，使电极通过压缩气体，进行夹持以及脱离夹持的特殊复动式焊枪。当空气进入推出侧时，内部的抵杆通过气压，被推进，夹头的4个爪子夹持住电极。在电极更换，向内伸入侧注入空气，抵杆向后退，脱离夹持。在未提供空气的状态，抵杆通过内部的弹簧被推到前方。电极不会掉落，但是不能进行焊接。在进行焊接作业时，必须要提供空气。在确认电极被正确的夹持状态下，再开始作业。

如图4所示，存货确认用开关与机器人控制盒的IN接口相连，电极脱卸用电磁阀与机器人控制盒的OUT（+24V）接头相连。

如图5所示的工作过程，包括如下步骤：

1.将夹头11处于「OPEN」状态。

2.将焊枪12移动到电极脱卸的位置。将夹头11处于「CLOSE」状态。

当确认夹头11的爪子已经将电极握住之后，将焊枪12侧的夹具处于「松开」状态。

3.当电极到了完全被拔出的位置，将焊枪12向上移动。

4. 夹头11再次处于「OPEN」状态时，使用过的电极落到电极收集盒7里。

5.通过存货确认用开关9可以确认焊枪12上是否放掉了电极。

6.焊枪12在松开状态下，向插有新电极的电极板2上方位置移动，焊枪12在「夹紧」状态下将电极夹住。

7.当电极从储存台完全被拔出时，焊枪12开始移走。

8.通过存货确认用开关9确认焊枪12已经夹住电极。

9.将焊枪12移动到电极调整台4。焊枪12侧的夹具处于「松开」状态并向下，电极调整台4方向移动。此时，如焊枪12侧的处于松开状态的夹具位置过高，电极短路时，电极就会从焊枪12里掉下来。

焊枪12侧的夹具在到达「松开」状态位置前，必须保证焊枪12侧的夹具在「自由」状态。

在使用操作流程图的A短路信号时，焊枪12侧的夹具处于「自由」状态，焊枪12接近电极调整台4。电极前端与电极调整台4发生短路时，焊枪12侧的夹具处于「松开」状态。

10．当电极伸出长度达到恰当好的长度，焊枪12侧的夹具处于「夹紧」状态。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims

1.一种钨极自动更换机，其特征在于：包括底板、电极板、电极调整台、电极存放盒、电极脱卸用电磁阀、存货确认用开关、夹头；所述电极板、电极调整台安装在底板上表面，所述存货确认用开关、电极脱卸用电磁阀安装在底板下表面，所述夹头安装在底板侧边，所述电极存放盒安装在底板下方正对夹头的位置；所述电极板上安装有若干个电极，所述电极脱卸用电磁阀与夹头相连，所述存货确认用开关与电极脱卸用电磁阀相连。

2.根据权利要求1所述的钨极自动更换机，其特征在于：所述夹头为平行开关型空气夹头。

3.根据权利要求1所述的钨极自动更换机，其特征在于：所述电极调整台底部设有绝缘板。

4.根据权利要求1所述的钨极自动更换机，其特征在于：所述电极板为两排，每排安装6~10个绝缘桶套，绝缘桶套内安装有电极。

5.根据权利要求4所述的钨极自动更换机，其特征在于：所述底板对应电极板的绝缘桶套部位设有通孔，所述电极固定在绝缘桶套内贯穿底板的通孔。

6.根据权利要求4所述的钨极自动更换机，其特征在于：所述电极板侧边对应绝缘桶套设有弹簧柱塞。

7.根据权利要求1所述的钨极自动更换机，其特征在于：所述夹头上方设有适配电极直径的爪扣。