CN218833547U - 一种赛车模拟设备 - Google Patents

Abstract

一种赛车模拟设备，包括六自由度平台、座舱、赛车方向盘，所述六自由度平台为一台六自由度并联机构，六自由度并联机构的六个支腿为六个电动缸，六自由度平台顶部固定座舱，座舱前部固定显示系统，显示系统用于呈现赛道情况，座舱3的座位前部设有赛车方向盘，赛车方向盘为力反馈装置；所述赛车模拟设备还包括设置在座舱内的数字音响系统。其结构设计简单合理，操纵简单、容易上手，采用了先进的游戏引擎、动感仿真、操纵负荷仿真、数字音响、人工智能等技术，让体验者得到由内至外的最真实的竞速驾驶体验，满足客户的使用需求，有利于产品的推广。

Description

一种赛车模拟设备

技术领域

本实用新型属于娱乐设备技术领域，具体涉及一种逼真的赛车模拟设备。

背景技术

赛车是一项运动，分为场地赛车和非场地赛车两大类，起源距今已有超过100年的历史，最早的赛车比赛是在城市间的公路上进行的，后来许多车手因为公路比赛极大的危险性而丧生，于是专业比赛赛道应运而生。

随着社会的发展，人们生活水平的提高，越来越多的人喜欢赛车。但是大多数人无法参与进去。因此诞生了仿真赛车。

市场上厂家的仿真赛车，大多存在体验感差的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种赛车模拟设备，其结构设计简单合理，操纵简单、容易上手，采用了先进的游戏引擎、动感仿真、操纵负荷仿真、数字音响、人工智能等技术，让体验者得到由内至外的最真实的竞速驾驶体验，满足客户的使用需求，有利于产品的推广。

为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种赛车模拟设备，包括六自由度平台、座舱、赛车方向盘，所述六自由度平台为一台六自由度并联机构，六自由度并联机构的六个支腿为六个电动缸，六自由度平台顶部固定座舱，座舱前部固定显示系统，显示系统用于呈现赛道情况，座舱3的座位前部设有赛车方向盘，赛车方向盘为力反馈装置；所述赛车模拟设备还包括设置在座舱内的数字音响系统，数字音响系统可根据赛车情况发出轮胎擦地的声音、现场的欢呼声、碰撞声。

所述六自由度平台主要包括上平台、平台电动缸、平台连接铰链、下平台、平台控制柜，所述下平台固定在地面上，下平台上侧通过平台连接铰链均匀固定六个平台电动缸一端，平台电动缸另一端固定在上平台下侧，上平台上侧固定座舱，所述平台控制柜固定在上平台下侧。

所述显示系统主要包括电视支架、电视外罩、电视机，电视支架固定在座舱前部上端，电视支架上分别固定三个电视机，中间的电视机设置在驾驶者正前方，剩余两台电视机分别倾斜设置在中间的电视机两侧。

所述数字音响系统主要包括音箱有源超低音、音箱卫星箱，音箱有源超低音、音箱卫星箱分别固定在座舱上，发出轮胎擦地的声音、现场的欢呼声、碰撞声。

所述赛车模拟设备还包括梯子，梯子设置在座舱一侧，用于上下座舱。

两辆本实用新型所述的赛车模拟设备并联在一起使用。

本实用新型所述的赛车模拟设备的有益效果是：

将单座赛车驾驶座椅安装在先进的六自由度电动运动平台上，动感平台会根据预设赛道信息及观众操纵情况做到实时快速响应，使体验者可以充分体验在真实赛道上才有的精确驾驶感觉。

本项目F1赛车模拟器可以单台使用或者两台联机使用，获得身临其境的赛车竞技娱乐互动体验。

赛车的物理建模真实，各种碰撞逼真。操纵简单、容易上手。模拟器可自动换挡，让驾驶员有更好的赛车操作体验。逼真的风感模拟使观众感受到车速的变化。

三通道视景显示沉浸感强(可增加通道数量)，观众仿佛置身比赛现场。场景画面精细度十足，是根据上海国际赛车场比例地图和卫星照片作制作蓝本，通过航拍、摄影资料和数据，根据真实的环境开发1：1比例赛道和周边场景，让赛道的细节都能忠实地制作出来，赛道旁的一草一木，一切都是栩栩如生，带给观众像置身现场的感觉。视景中加入天气背景、环境纹理反射、光照、动态旗语、刹车烟尘、刹车痕迹、实时阴影效果，呈现更真实的比赛环境和节奏。

逼真的3d音效，能够感受赛车的方向和距离。引擎音调是数字式的，声调随步提升，激情、流畅。轮胎擦地的声音、现场的欢呼声、碰撞声等逼真而震撼。

系统中方向盘为力反馈装置，观众可以感受到汽车引擎的震动、停车振动带来的晃动、碰撞震动、路面颠簸。

六自由度平台能够模拟赛车加速推背、刹车惯性、俯仰、倾斜、颠簸、碰撞、过弯等动感。

附图说明

图1是本实用新型所述的赛车模拟设备的立体图；

图2是本实用新型所述的赛车模拟设备的另一角度的立体图；

图3是本实用新型所述的赛车模拟设备的俯视图；

图4是本实用新型所述的赛车模拟设备的座舱的示意图；

图5是本实用新型所述的赛车模拟设备的六自由度平台的示意图；

图6是本实用新型所述的赛车模拟设备的电路原理图；

图7是本实用新型另一实施例所述的赛车模拟设备的示意图。

具体实施方式

如图1-6所示，本实用新型实施方案中，所述赛车模拟设备，包括六自由度平台1、座舱3、赛车方向盘9，所述六自由度平台1为一台六自由度并联机构，并联机构的六个支腿为六个电动缸，六自由度运动平台在控制系统检测和控制下运行，六自由度平台1顶部固定座舱3，座舱3用于乘坐操作者，座舱3前部固定显示系统，显示系统用于呈现赛道情况，三通道视景显示沉浸感强(可增加通道数量)，观众仿佛置身比赛现场，座舱3的座位前部设有赛车方向盘9，赛车方向盘9为力反馈装置，观众可以感受到汽车引擎的震动、停车振动带来的晃动、碰撞震动、路面颠簸等；所述赛车模拟设备还包括设置在座舱3内的数字音响系统，数字音响系统可根据赛车情况发出轮胎擦地的声音、现场的欢呼声、碰撞声等，更逼真。

具体实施中，优选地是所述六自由度平台1主要包括上平台11、平台电动缸12、平台连接铰链13、下平台14、平台控制柜15，所述下平台14固定在地面上，下平台14上侧通过平台连接铰链13均匀固定六个平台电动缸12一端，平台电动缸12另一端固定在上平台11下侧，上平台11上侧固定座舱3，所述平台控制柜15固定在上平台11下侧，平台控制柜15用于控制平台的运行。

具体实施中，优选地是所述显示系统主要包括电视支架6、电视外罩7、电视机8，电视支架6固定在座舱3前部上端，电视支架6上分别固定三个电视机8，中间的电视机8设置在驾驶者正前方，剩余两台电视机8分别倾斜设置在中间的电视机8两侧，方便驾驶者三通道视景显示沉浸感强(可增加通道数量)，观众仿佛置身比赛现场。

具体实施中，优选地是所述数字音响系统主要包括音箱有源超低音4、音箱卫星箱5，音箱有源超低音4、音箱卫星箱5分别固定在座舱3上，发出轮胎擦地的声音、现场的欢呼声、碰撞声等，更逼真。

具体实施中，优选地是所述赛车模拟设备还包括梯子2，梯子2设置在座舱3一侧，用于上下座舱3，并可随时撤走。

具体实施中，优选地是所述赛车模拟设备还包括控制盒10，控制盒10设置在赛车模拟设备一侧，并通过线路连接到赛车模拟设备，控制盒10具有启动、应急、监测等功能。

具体实施中，优选地是所述赛车模拟设备还包括游戏引擎系统、大屏幕转播系统，游戏引擎系统也就是赛车游戏软件；大屏幕转播系统是通过第三方视角输出视景，与游戏引擎系统工作原理一样。

使用时，通过安装在车辆底部的六自由度平台，通过电气控制六个电动气缸，将车身稍微顶起，然后利用控制柜控制气缸运动，从而产生摇摆和颠簸、漂移的感觉，前方的三折拼屏中的视频图像与气缸运动及拨片加档等操作相匹配，同时屏幕跟随车身同时变化体位，当赛车加速时，游客会感到推背感；当赛车急刹车时，游客会感到前倾感；当赛车撞击障碍物时，游客会感到剧烈震动。最后当完成所有赛事后，车身缓缓落下，体验结束。

如图7所示，所述两辆本实用新型所述的赛车模拟设备并联在一起使用，具有更好的体验感。

操作方法

①每次限1人参与，限时5分钟；

②参与者坐进赛车模拟器内；

③系好安全带；

④熟悉模拟器的操纵方法，以及相关控制部件的使用；

⑤游戏开始，参与比赛；

⑥踩油门加速，刹车减速，方向盘控制方向。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种赛车模拟设备，其特征在于：包括六自由度平台、座舱、赛车方向盘，所述六自由度平台为一台六自由度并联机构，六自由度并联机构的六个支腿为六个电动缸，六自由度平台顶部固定座舱，座舱前部固定显示系统，显示系统用于呈现赛道情况，座舱的座位前部设有赛车方向盘，赛车方向盘为力反馈装置；所述赛车模拟设备还包括设置在座舱内的数字音响系统。

2.根据权利要求1所述的赛车模拟设备，其特征在于：所述六自由度平台主要包括上平台、平台电动缸、平台连接铰链、下平台、平台控制柜，所述下平台固定在地面上，下平台上侧通过平台连接铰链均匀固定六个平台电动缸一端，平台电动缸另一端固定在上平台下侧，上平台上侧固定座舱，所述平台控制柜固定在上平台下侧。

3.根据权利要求2所述的赛车模拟设备，其特征在于：所述显示系统主要包括电视支架、电视外罩、电视机，电视支架固定在座舱前部上端，电视支架上分别固定三个电视机，中间的电视机设置在驾驶者正前方，剩余两台电视机分别倾斜设置在中间的电视机两侧。

4.根据权利要求2所述的赛车模拟设备，其特征在于：所述数字音响系统主要包括音箱有源超低音、音箱卫星箱，音箱有源超低音、音箱卫星箱分别固定在座舱上，发出轮胎擦地的声音、现场的欢呼声、碰撞声。

5.根据权利要求2所述的赛车模拟设备，其特征在于：所述赛车模拟设备还包括梯子，梯子设置在座舱一侧，用于上下座舱。

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