CN218832921U - 一种微螺钉旋具引导装置及微螺钉旋具工具包 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械领域，公开了一种微螺钉旋具引导装置及微螺钉旋具工具包，用于引导微螺钉旋具，包括：固定件、引导件、微距调节机构。在引导件上开设引导槽，引导槽的形状与旋具的柄头适配。医护人员进行微螺钉植入手术时，先将固定件固定在牙齿上，并将引导件调节至靠近患者目标植入区附近。医护人员将微螺钉稳固放置在微螺钉槽内后，将柄头缓慢设置在引导槽内；接着，再次调节引导件与柄头，使微螺钉抵接目标植入区，便可通过引导槽固定柄头的位置，避免柄头发生晃动，防止牙槽骨内部出现微裂纹，提高微螺钉的稳定性，降低脱落率，从而确保微螺钉植入部位及路径的精准度，可大幅减少微螺钉损伤牙根的风险。

Description

一种微螺钉旋具引导装置及微螺钉旋具工具包

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种微螺钉旋具引导装置及微螺钉旋具工具包。

背景技术

微螺钉是在口腔正畸领域中常用的辅助加强支抗的装置。临床操作时使用微螺钉紧固手柄，将微螺钉旋转并固定在患者的牙槽骨内。参见图1和图2所示，微螺钉紧固手柄通常包括柄头、长杆状主体和手柄三个部分，柄头设置有用于装入微螺钉的微螺钉槽，柄头旋进微螺钉的方向与长杆状主体之间存在夹角。微螺钉的头件通常是多棱柱结构，微螺钉槽的开槽形状恰好与棱柱结构剖面形状一致，使得微螺钉与微螺钉紧固手柄上的微螺钉槽得以相匹配。

在口腔正畸治疗中，目前临床微螺钉植入操作以医生的经验，结合CBCT三维观察为主要的定位方式，其精准度较低。

临床常见因植入位置、路径偏差而导致的相关医疗风险，例如，微螺钉在植入过程中有时会偏离理想路径，导致其接触甚至损伤邻牙牙根，造成暂时甚至不可逆的牙体损伤，这是严重的医疗风险；此外，手柄的小幅晃动还会引起牙槽骨内部出现微裂纹，影响微螺钉的稳定性，增加脱落率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微螺钉旋具引导装置，以解决因植入位置、路径偏差而导致的相关医疗风险，如损伤邻牙牙根、影响微螺钉的稳定性的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微螺钉旋具引导装置用于引导微螺钉旋具，包括：

固定件，所述固定件用于安装在牙齿上；

引导件，与所述固定件连接，所述引导件上设置有引导槽，所述引导槽的形状与所述微螺钉旋具的柄头相配合；

微距调节机构，所述微距调节机构设置于所述引导件上，所述微距调节机构用于通过所述引导槽，向所述柄头施力，以使所述柄头沿所述微距调节机构的施力方向运动。

进一步的，所述微距调节机构具有执行件，所述引导件包括：

连接部，所述连接部与所述固定件连接；

引导部，所述引导部设置于所述连接部上，所述引导槽设置在所述引导部上，所述微距调节机构设置于所述连接部和/或所述引导部上，且所述执行件位于所述引导槽内；

其中，所述微距调节机构通过所述执行件抵接所述柄头，并向所述柄头施力，以使所述柄头沿所述执行件的施力方向运动。

进一步的，所述引导部包括：

第一侧壁，所述第一侧壁与所述连接部连接；

两个第二侧壁，两所述第二侧壁设置于所述第一侧壁的两相对侧，所述第一侧壁与两所述第二侧壁拼合形成所述引导槽。

进一步的，所述引导部包括：

第一侧壁，所述第一侧壁与所述连接部连接；

三个第二侧壁，三个所述第二侧壁依次连接，三个所述第二侧壁的同一侧与所述第一侧壁拼合，并形成所述引导槽。

进一步的，所述微距调节机构包括：

驱动件，所述驱动件设置于所述连接部上，所述驱动件与所述执行件连接，并驱动执行件朝向所述柄头方向前后运动。

进一步的，所述执行件包括：

执行部，所述执行部用于抵接所述柄头；

推杆，所述推杆的一端连接所述执行部，另一端贯穿所述引导件并与所述驱动件传动连接。

进一步的，所述执行件还包括：

垫块，所述垫块设置于所述执行部背离所述推杆的表面上。

进一步的，在所述执行部移动的方向上，所述执行部在所述引导槽的槽壁上的第一投影覆盖所述垫块在所述引导槽的槽壁上的第二投影的面积，所述微距调节机构还包括：

水平检测传感器，所述水平检测传感器设置于所述执行部的边缘位置，在所述执行部移动的方向上，所述水平检测传感器的检测端朝向所述柄头。

进一步的，所述微距调节机构还包括：

距离检测传感器，所述距离检测传感器设置于所述引导槽的槽壁上，在所述执行部移动的方向上，所述距离检测传感器的检测端朝向所述柄头，以检测所述柄头移动距离。

进一步的，所述微螺钉旋具引导装置还包括：

支撑件，所述支撑件设置于所述固定件上，并与所述引导件铰接；或者所述支撑件与所述引导件可拆卸连接。

进一步的，所述微螺钉旋具引导装置还包括：

旋钮，所述旋钮固定于所述支撑件远离所述固定件的一侧，所述旋钮上设置有角度刻度线。

进一步的，所述微距调节机构包括

弹性件，所述弹性件设置于所述引导槽内，且所述弹性件与所述引导槽的槽底连接；

执行件，所述执行件滑动设置于所述引导槽内，且与所述弹性件连接。

为了解决上述技术问题，本申请还提出一种微螺钉旋具工具包，所述微螺钉旋具工具包具有上述所述的微螺钉旋具引导装置，以及微螺钉旋具。

与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：

固定件主要用于固定在牙齿上，为了使旋具在植入微螺钉过程中不发生晃动，本申请在引导件上开设引导槽，引导槽的形状与旋具的柄头适配。医护人员进行微螺钉植入手术时，先将固定件固定在牙齿上，并将引导件调节至靠近患者目标植入区附近。医护人员将微螺钉稳固放置在微螺钉槽内后，将柄头缓慢设置在引导槽内；接着，再次调节引导件与柄头，使微螺钉抵接目标植入区，便可通过引导槽固定柄头的位置，避免柄头发生晃动，同时，微螺钉也可通过引导槽固定植入方向；

由于柄头在植入微螺钉后，柄头与引导槽的槽壁之间会随着微螺钉的植入而出现间隙，为了进一步避免柄头晃动，可在引导件上设置微距调节机构，在柄头首次安装于引导槽内后，微距调节机构的输出端便于柄头抵接。在柄头植入微螺钉时，微距调节机构可向柄头施加与微螺钉移动方向一致的载力，以使柄头始终沿着引导槽的引导方向(即微螺钉旋进方向)移动，有效避免柄头与引导槽的槽壁之间出现间距，防止柄头出现晃动，防止牙槽骨内部出现微裂纹，提高微螺钉的稳定性，降低脱落率，从而确保微螺钉植入部位及路径的精准度，可大幅减少微螺钉损伤牙根的风险。

现有技术需要操作医师用非操作手固定并按压柄头，此时几乎无法通过口镜观察植入位置和角度；而使用本技术时，不存在手指的遮挡，可以使操作医师能够通过口镜清楚地观察微螺钉与植入区，进而通过视觉和触觉双重保障和相互印证，确保微螺钉植入位置和方向符合设计要求。引导槽的限位和压力作用，也最大程度确保植入过程精准稳定，可靠性远高于徒手按压的传统操作方式。

本装置一般采用全数字化设计，通过拟合患者CBCT与口扫数据，精准确定微螺钉植入位置、方向和路径，最大程度确保其安全精准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是是现有技术中微螺钉旋具的结构示意图；

图2是是现有技术中微螺钉旋具柄头的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施方式的一种微螺钉旋具引导装置的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施方式的一种微螺钉旋具引导装置的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施方式的一种微螺钉旋具引导装置在患者口腔内的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施方式的一种微螺钉旋具引导装置中引导部的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施方式的一种微螺钉旋具引导装置中引导部的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施方式的一种微螺钉旋具引导装置中引导件的结构示意图；

图9是根据本实用新型实施方式的一种微螺钉旋具引导装置中引导件的结构示意图。

附图标记：

1、柄头；2、长杆状主体；3、手柄；10、固定件；20、引导件；21、引导部；211、第一侧壁；212、第二侧壁；22、连接部；30、微距调节机构；31、执行件；311、执行部；312、推杆；313、垫块；32、驱动件；33、水平检测传感器；34、距离检测传感器；40、支撑件；50、旋钮；60、弹性件；A、微螺钉槽；B、引导槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照图1和图8，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行详细说明。

微螺钉是在口腔正畸领域中常用的辅助加强支抗的装置。临床操作时使用微螺钉紧固手柄，将微螺钉旋转并固定在患者的牙槽骨内。参见图1和图2所示，医护人员常使用一种电动微螺钉旋具去将微螺钉旋进患者牙槽骨上。微螺钉旋具包括柄头1、长杆状主体2和手柄3三个部分，柄头1设置有用于装入微螺钉的微螺钉槽A。微螺钉的头件通常是多棱柱结构，微螺钉槽A的开槽形状恰好与棱柱结构剖面形状一致，使得微螺钉与微螺钉柄头1上的微螺钉槽A得以相匹配。

值得一提的是，柄头1旋进微螺钉的方向与长杆状主体2之间存在夹角，以便于医护人员将微螺钉植入口腔深处的牙槽骨上。

而口腔正畸治疗中，微螺钉是目前常用的加强支抗的方式。目前临床微螺钉植入操作以医生的经验，结合CBCT三维观察为主要的定位方式，其精准度较低。

临床常见因植入位置、路径偏差而导致的相关医疗风险，诸如微螺钉在植入过程中，有时会偏离理想路径，导致其接触甚至损伤邻牙牙根，造成暂时甚至不可逆的牙体损伤，这是严重的医疗风险；此外，手柄33的小幅晃动会引起牙槽骨内部出现微裂纹，影响微螺钉的稳定性，增加脱落率。

请参照图3和图5，有鉴于此，本申请提供了一种微螺钉旋具引导装置用于引导微螺钉旋具，包括：

固定件10，所述固定件10用于安装在牙齿上；

引导件20，与所述固定件10连接，所述引导件20上设置有引导槽B，所述引导槽B的形状与所述微螺钉旋具的柄头1相配合；

微距调节机构30，所述微距调节机构30设置于所述引导件20上，所述微距调节机构30用于通过所述引导槽B，向所述柄头1施力，以使所述柄头1沿所述微距调节机构30的施力方向运动。

本实施例中，固定件10主要用于固定在牙齿上，例如，固定件10的形状可以根据牙齿的咬合面以及牙齿的形状制作，便于固定件10能够稳定与牙齿固定连接。引导件20设置在固定件10上，其与固定件10之间的连接关系，可以是，直接将引导件20连接在固定件10上，也可以是，引导件20通过其他连接结构与固定件10连接，在此不做具体限定。

为了使旋具在植入微螺钉过程中不发生晃动，本申请在引导件20上开设引导槽B，引导槽B的形状与旋具的柄头1适配。医护人员进行微螺钉植入手术时，先将固定件10固定在牙齿上，并将引导件20调节至靠近患者目标植入区附近。医护人员将微螺钉稳固放置在微螺钉槽A内后，将柄头1缓慢设置在引导槽B内；接着，再次调节引导件20与柄头1，使微螺钉抵接目标植入区，便可通过引导槽B固定柄头1的位置，避免柄头1发生晃动，同时，微螺钉也可通过引导槽B固定植入方向；

由于柄头1在植入微螺钉后，柄头1与引导槽B的槽壁之间会随着微螺钉的植入而出现间隙，为了进一步避免柄头1晃动，可在引导件20上设置微距调节机构30，在柄头1首次安装于引导槽B内后，微距调节机构30的输出端便于柄头1抵接。在柄头1植入微螺钉时，微距调节机构30可向柄头1施加与微螺钉移动方向一致的载力，以使柄头1始终沿着引导槽B的引导方向(即微螺钉旋进方向)移动，有效避免柄头1与引导槽B的槽壁之间出现间距，防止柄头1出现晃动，防止牙槽骨内部出现微裂纹，提高微螺钉的稳定性，降低脱落率。

值得一提的是，固定件10上与牙齿侧部区域固定的部分可以采用硬质材料制作而成，便于稳定的与牙齿固定；而固定件10与牙齿咬合面对应的部分，则可以采用软质材料制作而成，以便于固定件10适用于不同患者的牙齿，增大适用范围。

对于引导槽B，可以是一端封闭的结构，在微螺钉植入的方向上，其截面形状为“n”形结构，如图6所示。当然，引导槽B也可以是上下两端开口，在微螺钉植入的方向上，其截面形状为“II”形结构，如图7所示。

请参照图8，示例性的，所述微距调节机构30具有执行件31，所述引导件20包括：

连接部22，所述连接部22与所述固定件10连接；

引导部21，所述引导部21设置于所述连接部22上，所述引导槽B设置在所述引导部21上，所述微距调节机构30设置于所述连接部22和/或所述引导部21上，且所述执行件31位于所述引导槽B内；

其中，所述微距调节机构30通过所述执行件31抵接所述柄头1，并向所述柄头1施力，以使所述柄头1沿所述执行件31的施力方向运动。

本实施例中，引导部21上开设有引导槽B，并通过连接部22与固定件10连接。为了便于微距调节机构30抵接柄头1，可在引导槽B内设置执行件31，而微距调节机构30则可以设置在连接部22和/或引导部21。例如，当微距调节机构30是气缸时，则气缸的输出轴可以穿过引导部21并延伸至引导槽B内，最终与执行件31连接。在柄头1植入微螺钉时，微距调节机构30可通过执行件31向柄头1施加与微螺钉移动方向一致的载力，以使柄头1始终沿着引导槽B的引导方向(即微螺钉旋进方向)移动，有效避免柄头1与引导槽B的槽壁之间出现间距，防止柄头1出现晃动，从而确保微螺钉植入部位及路径的精准度，可大幅减少微螺钉损伤牙根的风险。

可以理解的是，引导部21倾斜设置于固定件10上，例如，引导部21从后方往前方方向，乡下倾斜设置，避免引导部21遮挡医护人员的视野。

示例性的，所述引导部21包括：

第一侧壁211，所述第一侧壁211与所述连接部22连接；

两个第二侧壁212，两所述第二侧壁212设置于所述第一侧壁211的两相对侧，所述第一侧壁211与两所述第二侧壁212拼合形成所述引导槽B。

本实施例中，引导槽B可以是上下两端开口的结构，在微螺钉植入的方向上，其截面形状为“II”形结构，如图7所示。引导部21包括第一侧壁211和两个第二侧壁212，两个第二侧壁212对称设置，且两个第二侧壁212的同一侧连接第一侧壁211。从微螺钉植入的方向上看，其截面形状为“II”形结构，便于医护人员快速安装柄头1。

示例性的，所述引导部21包括：

第一侧壁211，所述第一侧壁211与所述连接部22连接；

三个第二侧壁212，三个所述第二侧壁212依次连接，三个所述第二侧壁212的同一侧与所述第一侧壁211拼合，并形成所述引导槽B。

本实施例中，引导槽B可以是一端封闭的结构，在微螺钉植入的方向上，其截面形状为“n”形结构，如图6所示。引导部21包括第一侧壁211和三个第二侧壁212，三个第二侧壁212依次拼合，且三个第二侧壁212的同一侧连接第一侧壁211。从微螺钉植入的方向上看，其截面形状为“n”形结构，便于医护人员快速安装柄头1，通过，位于两个第二侧壁212之间的第二侧壁212，可以与柄头1的顶部表面贴合，使柄头1更加精准的设置于引导槽B内。

可以理解的是，固定件10和引导件20两者可以设置成分体结构，即用即装。因此，固定件10可以采用金属材料制作而成，便于利用金属材料的强度固定于牙齿上，而引导件20主要用于引导旋具的柄头1，因此，引导部21可采用打印技术形成。

当然，对于固定件10相对于患者牙齿咬合面部分，可以根据患者牙齿咬合面部分进行3D打印形状。

示例性的，所述微距调节机构30包括：

驱动件32，所述驱动件32设置于所述连接部22上，所述驱动件32与所述执行件31连接，并驱动执行件31朝向所述柄头1方向前后运动。

本实施例中，微距调节机构30包括驱动件32，驱动件32可以是气缸。气缸的输出轴可以穿过引导部21并延伸至引导槽B内，最终与执行件31连接。在柄头1植入微螺钉时，微距调节机构30可通过执行件31向柄头1施加与微螺钉移动方向一致的载力，以使柄头1始终沿着引导槽B的引导方向(即微螺钉旋进方向)移动，有效避免柄头1与引导槽B的槽壁之间出现间距，防止柄头1出现晃动，从而确保微螺钉植入部位及路径的精准度，可大幅减少微螺钉损伤牙根的风险。

示例性的，所述执行件31包括：

执行部311，所述执行部311用于抵接所述柄头1；

推杆312，所述推杆312的一端连接所述执行部311，另一端贯穿所述引导件20并与所述驱动件32传动连接。

本实施例中，为了便于驱动件32稳定且精确地推动执行件31，可适应性选择不同结构的执行件31。例如，执行件31采用推杆312式结构，其中，执行部311可以是板状结构，以与柄头1的表面贴合；再设置推杆312，推杆312的一端连接执行部311，另一端穿通引导部21并与驱动件32传动连接，此时驱动件32可以是气缸。在柄头1植入微螺钉时，气缸缓慢推动推杆312朝向柄头1方向移动，使推杆312向柄头1施加与微螺钉移动方向一致的载力，以使柄头1始终沿着引导槽B的引导方向(即微螺钉旋进方向)移动，有效避免柄头1与引导槽B的槽壁之间出现间距，防止柄头1出现晃动，从而确保微螺钉植入部位及路径的精准度，可大幅减少微螺钉损伤牙根的风险。

可以理解的是，驱动件32还可以设置成伺服电机，推杆312通过丝杆与伺服电机传动连接。伺服电机通过驱动丝杆转动，使推杆312前后移动。

示例性的，所述执行件31还包括：

垫块313，所述垫块313设置于所述执行部311背离所述推杆312的表面上。

本实施例中，为了避免执行部311与柄头1硬接触，可在执行部311朝向柄头1的表面设置垫块313，垫块313采用软胶材料制作而成。在执行部311推动柄头1行进至设定位置后，垫块313可缓慢释放执行件31上的载力，避免患者在微螺钉停止运动后产生强烈的刺激感。

示例性的，在所述执行部311移动的方向上，所述执行部311在所述引导槽B的槽壁上的第一投影覆盖所述垫块313在所述引导槽B的槽壁上的第二投影的面积，所述微距调节机构30还包括：

水平检测传感器33，所述水平检测传感器33设置于所述执行部311的边缘位置，在所述执行部311移动的方向上，所述水平检测传感器33的检测端朝向所述柄头1。

本实施例中，为了确保柄头1始终沿着同一个方向移动，可在执行部311上设置水平检测传感器33。在使用时，先调整水平检测传感器33检测端的方向，使其方向与微螺钉的方向一致。在微螺钉植入过程中，水平检测传感器33实时检测引导部21是否发生晃动，进而确保微螺钉植入过程精确，大幅减少微螺钉损伤牙根的风险。

可以理解的是，为了避免垫块313对水平检测传感器33造成影响，可将垫块313的尺寸设置小一点，具体的，在执行部311移动的方向上，执行部311在引导槽B的槽壁上的第一投影覆盖垫块313在引导槽B的槽壁上的第二投影的面积。

示例性的，所述微距调节机构30还包括：

距离检测传感器34，所述距离检测传感器34设置于所述引导槽B的槽壁上，在所述执行部311移动的方向上，所述距离检测传感器34的检测端朝向所述柄头1，以检测所述柄头1移动距离。

本实施例中，为了精确控制柄头1的旋进方向，可设置一个距离检测传感器34。医护人员可预先设定距离检测传感器34的目标值。在柄头1植入微螺钉时，气缸缓慢推动推杆312朝向柄头1方向移动，距离检测传感器34实时检测柄头1的行进量程，并在柄头1移动至目标值后，停止向柄头1施力，防止微螺钉过度植入牙槽骨，导致损伤牙根。

示例性的，所述微螺钉旋具引导装置还包括：

支撑件40，所述支撑件40设置于所述固定件10上，并与所述引导件20铰接；或者所述支撑件40与所述引导件20可拆卸连接。本实施例中，为了便于调节引导件20的位置，可在固定件10上设置支撑件40，以支撑引导件20。当固定件10与患者牙齿固定后，医护人员可以通过改变引导件20相对于支撑件40之间的角度，以调节引导槽B的方向。另外，支撑件40还可以与引导件20可拆卸连接。因为，引导槽B用于放置旋具的柄头1，而旋具的规格和种类不同，不同旋具的柄头1的尺寸也不同，因此，可以设置多种不同规格的引导件20。医护人员可以根据旋具的规格和种类，选择对应的引导件20，并装配于支撑件40上。

示例性的，所述微螺钉旋具引导装置还包括：

旋钮50，所述旋钮50固定于所述支撑件40远离所述固定件10的一侧，所述旋钮50上设置有角度刻度线。

本实施例中，支撑件40可朝向引导件20方向弯曲，利用支撑件40的弯曲结构，提高支撑件40的支撑强度。支撑件40还与固定件10转动连接，以便于医护人员转动调节支撑件40的角度。

值得一提的是，为了便于医护人员准确调节引导件20的转动角度，可在支撑件40上设置一个旋钮50，并在旋钮50上设置刻度线。

参照图9，示例性的，所述微距调节机构30包括

弹性件60，所述弹性件60设置于所述引导槽B内，且所述弹性件60与所述引导槽B的槽底连接；

执行件31，所述执行件31滑动设置于所述引导槽B内，且与所述弹性件60连接。

本实施例中，引导部21上开设有引导槽B，并在引导槽B内设置弹性件60和执行件31，弹性件60可采用弹簧。弹性件60的两端分别连接执行件31和引导槽B的槽底。在柄头1植入微螺钉时，微距调节机构30可通过弹性件60，推动执行件31，使执行件31向柄头1施加与微螺钉移动方向一致的载力，以使柄头1始终沿着引导槽B的引导方向(即微螺钉旋进方向)移动，有效避免柄头1与引导槽B的槽壁之间出现间距，防止柄头1出现晃动，从而确保微螺钉植入部位及路径的精准度，可大幅减少微螺钉损伤牙根的风险。

本实用新型还提出微螺钉旋具工具包(图中未示出)，所述微螺钉旋具工具包具有上述所述的微螺钉旋具引导装置，以及微螺钉旋具。该微螺钉旋具引导装置的具体结构参照上述实施例，由于本微螺钉旋具工具包采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (13)

1.一种微螺钉旋具引导装置，用于引导微螺钉旋具，其特征在于，包括：

固定件，所述固定件用于安装在牙齿上；

引导件，与所述固定件连接，所述引导件上设置有引导槽，所述引导槽的形状与所述微螺钉旋具的柄头相配合；

微距调节机构，所述微距调节机构设置于所述引导件上，所述微距调节机构用于通过所述引导槽，向所述柄头施力，以使所述柄头沿所述微距调节机构的施力方向运动。

2.根据权利要求1所述的微螺钉旋具引导装置，其特征在于，所述微距调节机构具有执行件，所述引导件包括：

连接部，所述连接部与所述固定件连接；

引导部，所述引导部设置于所述连接部上，所述引导槽设置在所述引导部上，所述微距调节机构设置于所述连接部和/或所述引导部上，且所述执行件位于所述引导槽内；

其中，所述微距调节机构通过所述执行件抵接所述柄头，并向所述柄头施力，以使所述柄头沿所述执行件的施力方向运动。

3.根据权利要求2所述的微螺钉旋具引导装置，其特征在于，所述引导部包括：

第一侧壁，所述第一侧壁与所述连接部连接；

两个第二侧壁，两所述第二侧壁设置于所述第一侧壁的两相对侧，所述第一侧壁与两所述第二侧壁拼合形成所述引导槽。

4.根据权利要求2所述的微螺钉旋具引导装置，其特征在于，所述引导部包括：

第一侧壁，所述第一侧壁与所述连接部连接；

三个第二侧壁，三个所述第二侧壁依次连接，三个所述第二侧壁的同一侧与所述第一侧壁拼合，并形成所述引导槽。

5.根据权利要求2所述的微螺钉旋具引导装置，其特征在于，所述微距调节机构包括：

驱动件，所述驱动件设置于所述连接部上，所述驱动件与所述执行件连接，并驱动执行件朝向所述柄头方向前后运动。

6.根据权利要求5所述的微螺钉旋具引导装置，其特征在于，所述执行件包括：

执行部，所述执行部用于抵接所述柄头；

推杆，所述推杆的一端连接所述执行部，另一端贯穿所述引导件并与所述驱动件传动连接。

7.根据权利要求6所述的微螺钉旋具引导装置，其特征在于，所述执行件还包括：

垫块，所述垫块设置于所述执行部背离所述推杆的表面上。

8.根据权利要求7所述的微螺钉旋具引导装置，其特征在于，在所述执行部移动的方向上，所述执行部在所述引导槽的槽壁上的第一投影覆盖所述垫块在所述引导槽的槽壁上的第二投影的面积，所述微距调节机构还包括：

水平检测传感器，所述水平检测传感器设置于所述执行部的边缘位置，在所述执行部移动的方向上，所述水平检测传感器的检测端朝向所述柄头。

9.根据权利要求6所述的微螺钉旋具引导装置，其特征在于，所述微距调节机构还包括：

距离检测传感器，所述距离检测传感器设置于所述引导槽的槽壁上，在所述执行部移动的方向上，所述距离检测传感器的检测端朝向所述柄头，以检测所述柄头移动距离。

10.根据权利要求1所述的微螺钉旋具引导装置，其特征在于，所述微螺钉旋具引导装置还包括：

支撑件，所述支撑件设置于所述固定件上，并与所述引导件铰接；或者所述支撑件与所述引导件可拆卸连接。

11.根据权利要求10所述的微螺钉旋具引导装置，其特征在于，所述微螺钉旋具引导装置还包括：

旋钮，所述旋钮固定于所述支撑件远离所述固定件的一侧，所述旋钮上设置有角度刻度线。

12.根据权利要求1所述的微螺钉旋具引导装置，其特征在于，所述微距调节机构包括

弹性件，所述弹性件设置于所述引导槽内，且所述弹性件与所述引导槽的槽底连接；

执行件，所述执行件滑动设置于所述引导槽内，且与所述弹性件连接。

13.一种微螺钉旋具工具包，其特征在于，所述微螺钉旋具工具包具有如权利要求1-12中任一项所述的微螺钉旋具引导装置，以及微螺钉旋具。

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