CN218832664U - 一种扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及扫地机技术领域,尤其公开了一种扫地机,包括主体、升降机构、拖布机构和控制组件；主体设有带开口的容腔；升降机构包括壳体、驱动电机、传动组件和升降组件，壳体设有空腔和开口，驱动电机和传动组件均设置于空腔，传动组件的一端与驱动电机连接，传动组件的另一端延伸至开口设置并与开口形成升降空隙，升降组件设置于升降空隙，升降组件的一端与传动组件驱动连接，升降空隙允许升降组件沿升降空隙移动，而不允许升降组件相对于升降空隙转动；拖布机构与升降组件的另一端连接。本实用新型实施例通过升降机构使得拖布机构可抬升设置，避免拖布机构对扫地机的前行造成阻碍和对物品造成二次污染，提高扫地机的清洁效率。

Description

一种扫地机

技术领域

本实用新型实施例涉及扫地机技术领域，特别是涉及一种扫地机。

背景技术

随着智能化技术的发展，扫地机的智能化程度也在不断发展，扫地机的功能也从单一的清扫发展至扫拖一体，逐步取代人工清洁。

目前，市面上现有的扫拖一体的扫地机缺乏拖布升降的功能，导致扫地机的拖布无法抬升，当扫地机在地面上移动，需对铺设于地面上并具有固定高度的物品进行清扫时，例如地毯，当扫地机的拖布无法抬升时，拖布将会抵接铺设于地面的物品，对扫地机的前行造成阻碍，导致扫地机难以移动至铺设于地面上的物品表面进行清扫，甚至当扫地机移动至该物品表面进行清扫时，无法抬升的拖布将对该物品造成二次污染，给用户带来了极大的不便，降低了扫地机的清洁效率。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种扫地机，能够克服上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种扫地机,包括主体、升降机构、拖布机构和控制组件；所述主体设有带开口的容腔；所述升降机构包括壳体、驱动电机、传动组件和升降组件，所述壳体设置于所述容腔，所述壳体设有空腔和开口，所述驱动电机设置于所述空腔，所述传动组件转动设置于所述空腔，且所述传动组件的一端与所述驱动电机驱动连接，所述传动组件的另一端延伸至所述开口设置，所述传动组件的另一端与所述开口形成升降空隙，所述升降组件设置于所述升降空隙，所述升降组件的一端与所述传动组件驱动连接，所述升降空隙允许所述升降组件沿所述升降空隙移动，所述升降空隙不允许所述升降组件相对于所述升降空隙转动；所述拖布机构与所述升降组件的另一端连接；所述控制组件设置于所述主体，所述控制组件与所述驱动电机电连接。

可选地，还包括阻尼件，所述阻尼件设置于所述升降空隙，所述阻尼件的一端与所述开口的内壁抵接，所述阻尼件的另一端与所述升降组件的一端的外表面抵接，所述阻尼件用于限制所述升降组件相对于所述升降空隙转动，所述阻尼件不限制所述升降组件相对于所述升降空隙移动。

可选地，所述传动组件包括卡块、齿轮、转轴和转轴套；所述卡块设置于所述空腔顶部，所述卡块设有第一通孔，所述第一通孔侧壁具有弹性，所述齿轮转动设置于所述空腔顶部，所述齿轮设有第二通孔，所述齿轮与所述卡块底部连接，所述转轴的一端设有卡槽，所述转轴的一端穿过所述第一通孔和第二通孔设置，所述卡槽与所述卡块卡接，所述转轴套插接于所述转轴的另一端，所述转轴套与所述升降组件的一端驱动连接。

可选地，所述传动组件还包括轴承，所述轴承设置于所述卡块与所述空腔顶部之间，所述转轴的一端穿过所述第一通孔和第二通孔延伸至所述轴承的通孔。

可选地，所述升降组件包括带开口的升降套，所述升降套设置于所述升降空隙，所述升降套底部的内表面设有凸块，所述升降套底部的外表面设有插槽，所述升降套的内壁设有内螺纹，所述转轴套的外壁设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹螺纹连接，所述拖布机构的一端插接于所述插槽。

可选地，所述升降组件还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置于所述升降套的开口处，所述第一限位件用于限制所述升降套沿所述升降空隙下降的行程，所述第二限位件设置于所述升降空隙的顶部，所述第二限位件用于限制诉所述升降套沿所述升降空隙上升的行程，所述第一限位件和第二限位件的配合形成所述升降套的升降行程。

可选地，所述升降行程为20mm。

可选地，所述拖布机构包括插块、拖布支架、粘接件和拖布；所述插块插接于所述插槽，所述拖布支架的一端与所述插块连接，所述拖布支架的另一端与所述粘接件连接，所述拖布与所述粘接件连接。

可选地，所述拖布机构还包括第一磁铁和第二磁铁，所述插块设有安装槽，所述第一磁铁设置于所述安装槽的顶部，所述第二磁铁设置于所述凸块的顶部，所述第一磁铁和所述第二磁铁可磁性相吸。

可选地，还包括超声波组件，所述超声波组件设置于所述主体，所述超声波组件与所述控制组件电连接，所述超声波组件用于识别铺设于地面上的物品。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例通过升降机构和拖布机构使得扫地机具备抬升拖布的功能，当扫地机需移动至铺设于地面的物品表面进行清扫时，通过控制组件控制拖布机构抬升，可避免拖布机构对扫地机的前行造成阻碍，还可避免拖布机构与铺设于地面的物品表面抵接，避免对物品造成二次污染，提高扫地机的清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型实施例提供的扫地机的工作状态示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的扫地机的工作状态示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的扫地机的剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的扫地机的部分结构示意图一；

图5是本实用新型实施例提供的扫地机的部分结构示意图二；

图6是图5中A部的放大图；

图7是图5中B部的放大图。

图中：1主体、10容腔、2升降机构、20壳体、200空腔、201开口、21驱动电机、22传动组件、220卡块、221齿轮、222转轴、223转轴套、224轴承、23升降组件、230升降套、230a凸块、230b插槽、24升降空隙、3拖布机构、30插块、300安装槽、31拖布支架、32拖布、33第一磁铁、34第二磁铁。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-图5，一种扫地机,包括主体1、升降机构2、拖布32机构3和控制组件；所述主体1设有带开口的容腔10；所述升降机构2包括壳体20、驱动电机21、传动组件22和升降组件23，所述壳体20设置于所述容腔10，所述壳体20设有空腔200和开口，所述驱动电机21设置于所述空腔200，所述传动组件22转动设置于所述空腔200，且所述传动组件22的一端与所述驱动电机21驱动连接，所述传动组件22的另一端延伸至所述开口201设置，所述传动组件22的另一端与所述开口201形成升降空隙24，所述升降组件23设置于所述升降空隙24，所述升降组件23的一端与所述传动组件22驱动连接，所述升降空隙24允许所述升降组件23沿所述升降空隙24移动，所述升降空隙24不允许所述升降组件23相对于所述升降空隙24转动；所述拖布32机构3与所述升降组件23的另一端连接；所述控制组件设置于所述主体1，所述控制组件与所述驱动电机21电连接。

在本实用新型实施例中，扫地机还包括行走机构和清扫机构，行走机构和清扫机构均与控制组件电连接，其中，行走机构设置于主体1的底部，清扫机构设置于主体1的前端，拖布32机构3设置于主体1的后端，以配合形成扫拖一体的扫地机。当扫地机需对铺设于地面的物品表面进行清扫时，例如地毯，其工作过程如下：首先，通过控制组件启动驱动电机21，进而驱动传动组件22，从而驱动升降组件23沿升降空隙24进行移动，以实现拖布32机构3的抬升，然后，通过控制组件启动清扫机构，最后通过控制组件启动行走机构驱使扫地机移动至物品表面进行清扫即可。

在本实用新型实施例中，扫地机在实际使用过程中，用户可控制拖布32机构3的升降以满足扫地机在不同情况下的使用需求，例如，当用户仅需对地面或铺设于地面的物品进行清扫时，用户可先控制拖布32机构3进行抬升，后进行清扫即可，当用户需对地面进行清扫和拖洗时，用户可先控制拖布32机构3进行下降，后边进行清扫边进行拖洗即可。

本实用新型实施例通过升降机构2和拖布32机构3使得扫地机具备抬升拖布32的功能，当扫地机需移动至铺设于地面的物品表面进行清扫时，通过控制组件控制拖布32机构3抬升，可避免拖布32机构3对扫地机的前行造成阻碍，还可避免拖布32机构3与铺设于地面的物品表面抵接，避免对物品造成二次污染，提高扫地机的清洁效率。

进一步的，请参阅图5和图6，还包括阻尼件(图未示)，所述阻尼件设置于所述升降空隙24，所述阻尼件的一端与所述开口201的内壁抵接，所述阻尼件的另一端与所述升降组件23的一端的外表面抵接。

通过阻尼件的设置，使得阻尼件对升降组件23起限位作用，即通过阻尼件的阻尼摩擦作用限制升降组件23相对于升降空隙24发生转动，不限制升降组件23相对于升降空隙24发生移动，以此，通过驱动电机21和传动组件22可驱动升降组件23沿升降空隙24移动。

对于上述传动组件22，请参阅图5和图6，所述传动组件22包括卡块220、齿轮221、转轴222和转轴套223；所述卡块220设置于所述空腔200顶部，所述卡块220设有第一通孔，所述第一通孔侧壁具有弹性，所述齿轮221转动设置于所述空腔200顶部，所述齿轮221设有第二通孔，所述齿轮221与所述卡块220底部连接，所述转轴222的一端设有卡槽，所述转轴222的一端穿过所述第一通孔和第二通孔设置，所述卡槽与所述卡块220卡接，所述转轴套223插接于所述转轴222的另一端，所述转轴套223与所述升降组件23的一端驱动连接。

在本实用新型实施例中，传动组件22的运动过程如下：首先通过驱动电机21驱使齿轮221转动，使得卡块220跟随齿轮221进行转动，进而驱使转轴222跟随卡块220进行转动，从而驱动转轴套223进行转动，以实现驱动升降组件23沿升降空隙24移动。需要注意的是，通过卡块220的第一通孔的弹性作用，可使转轴222贯穿第一通孔时，第一通孔的侧壁与转轴222的卡槽卡接，进而实现转轴222与卡块220的同步运动。还需要注意的是，通过卡块220的第一通孔侧壁的弹性作用，方便卡块220与卡槽进行卡接或分离。

进一步的，请参阅图6，所述传动组件22还包括轴承224，所述轴承224设置于所述卡块220与所述空腔200顶部之间，所述转轴222的一端穿过所述第一通孔和第二通孔延伸至所述轴承224的通孔。

对于上述升降组件23，请参阅图5-图7，所述升降组件23包括带开口的升降套230，所述升降套230设置于所述升降空隙24，所述升降套230底部的内表面设有凸块230a，所述升降套230底部的外表面设有插槽230b，所述升降套230的内壁设有内螺纹，所述转轴套223的外壁设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹螺纹连接，所述拖布32机构3的一端插接于所述插槽230b。

在本实用新型实施例中，阻尼件(图未示)的一端与开口的内壁抵接，阻尼件的另一端与升降套230的外表面抵接，升降组件23的升降原理如下：由于升降套230的内壁与转轴套223的外壁螺纹连接，因此，通过驱动电机21的正反转可驱使转轴套223进行正向转动或反向转动，配合阻尼件的摩擦限位，可驱使升降套230沿升降空隙24移动，以实现升降套230的升降，进行实现拖布32机构3的升降。

进一步的，请参阅图5，所述升降组件23还包括第一限位件(图未示)和第二限位件(图未示)，所述第一限位件设置于所述升降套230的开口处，所述第一限位件用于限制所述升降套230沿所述升降空隙24下降的行程，所述第二限位件设置于所述升降空隙24的顶部，所述第二限位件用于限制诉所述升降套230沿所述升降空隙24上升的行程，所述第一限位件和第二限位件的配合形成所述升降套230的升降行程。

在本实用新型实施例中，通过第一限位件和第二限位件的设置，限定升降套230的升降行程，可避免升降套230沿升降空隙24下降时产生过度位移，导致升降套230与转轴套223发生脱离，造成升降套230无法正常升降，还可避免升降套230沿升降空隙24上升时产生过度位移，导致拖布32机构3与壳体20发生碰撞。

进一步的，请参阅图4和图5，所述升降行程为20mm。通过升降行程设置为20mm，可增加拖布32机构3的抬升高度，当扫地机移动至铺设于地面的物品进行清扫时，降低拖布32机构3与物品表面发生接触的概率，避免拖布32机构3对物品造成二次污染，有效提高扫地机的清洁效率。

对于上述拖布32机构3，请参阅图5-图7，所述拖布32机构3包括插块30、拖布支架31、粘接件(图未示)和拖布32；所述插块30插接于所述插槽230b，所述拖布支架31的一端与所述插块30连接，所述拖布支架31的另一端与所述粘接件连接，所述拖布32与所述粘接件连接。

在本实用新型实施例中，当拖布支架31因碰撞或其他因素导致损坏时，通过插块30与插槽230b的可拆卸结构设置，可对拖布支架31进行快速更换，此外，通过粘接件的设置，可方便用户对拖布32进行拆装更换和清洗。

进一步的，请参阅图7，所述拖布32机构3还包括第一磁铁33和第二磁铁34，所述插块30设有安装槽300，所述第一磁铁33设置于所述安装槽300的顶部，所述第二磁铁34设置于所述凸块230a的顶部，所述第一磁铁33和所述第二磁铁34可磁性相吸。

在本实用新型实施例中，当插块30插接于插槽230b时，通过第一磁铁33和第二磁铁34的磁性吸合实现插块30与插槽230b的卡紧。需要注意的是，在一些实施例中，插块30与插槽230b的卡紧方式是卡扣卡接。

对于上述扫地机，请参阅图1和图2，还包括超声波组件(图未示)，所述超声波组件设置于所述主体1，所述超声波组件与所述控制组件电连接，所述超声波组件用于识别铺设于地面上的物品。

在本实用新型实施例中，通过超声波组件设置于主体1的前端，使得扫地机可提前识别到铺设于地面上的物品，并反馈至控制组件启动升降机构2对拖布32机构3进行升降，进而使得扫地机具备自动监测识别铺设于地面上的物品的功能，有效提高扫地机的智能化程度，有利于提高扫地机的清洁效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种扫地机，其特征在于，包括：

主体，所述主体设有带开口的容腔；

升降机构，所述升降机构包括壳体、驱动电机、传动组件和升降组件，所述壳体设置于所述容腔，所述壳体设有空腔和开口，所述驱动电机设置于所述空腔，所述传动组件转动设置于所述空腔，且所述传动组件的一端与所述驱动电机驱动连接，所述传动组件的另一端延伸至所述开口设置，所述传动组件的另一端与所述开口形成升降空隙，所述升降组件设置于所述升降空隙，所述升降组件的一端与所述传动组件驱动连接，所述升降空隙允许所述升降组件沿所述升降空隙移动，所述升降空隙不允许所述升降组件相对于所述升降空隙转动；

拖布机构，所述拖布机构与所述升降组件的另一端连接；

控制组件，所述控制组件设置于所述主体，所述控制组件与所述驱动电机电连接。

2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，还包括阻尼件，所述阻尼件设置于所述升降空隙，所述阻尼件的一端与所述开口的内壁抵接，所述阻尼件的另一端与所述升降组件的一端的外表面抵接，所述阻尼件用于限制所述升降组件相对于所述升降空隙转动，所述阻尼件不限制所述升降组件相对于所述升降空隙移动。

3.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述传动组件包括卡块、齿轮、转轴和转轴套；

所述卡块设置于所述空腔顶部，所述卡块设有第一通孔，所述第一通孔侧壁具有弹性，所述齿轮转动设置于所述空腔顶部，所述齿轮设有第二通孔，所述齿轮与所述卡块底部连接，所述转轴的一端设有卡槽，所述转轴的一端穿过所述第一通孔和第二通孔设置，所述卡槽与所述卡块卡接，所述转轴套插接于所述转轴的另一端，所述转轴套与所述升降组件的一端驱动连接。

4.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述传动组件还包括轴承，所述轴承设置于所述卡块与所述空腔顶部之间，所述转轴的一端穿过所述第一通孔和第二通孔延伸至所述轴承的通孔。

5.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述升降组件包括带开口的升降套，所述升降套设置于所述升降空隙，所述升降套底部的内表面设有凸块，所述升降套底部的外表面设有插槽，所述升降套的内壁设有内螺纹，所述转轴套的外壁设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹螺纹连接，所述拖布机构的一端插接于所述插槽。

6.根据权利要求5所述的扫地机，其特征在于，所述升降组件还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置于所述升降套的开口处，所述第一限位件用于限制所述升降套沿所述升降空隙下降的行程，所述第二限位件设置于所述升降空隙的顶部，所述第二限位件用于限制诉所述升降套沿所述升降空隙上升的行程，所述第一限位件和第二限位件的配合形成所述升降套的升降行程。

7.根据权利要求6所述的扫地机，其特征在于，所述升降行程为20mm。

8.根据权利要求5所述的扫地机，其特征在于，所述拖布机构包括插块、拖布支架、粘接件和拖布；

所述插块插接于所述插槽，所述拖布支架的一端与所述插块连接，所述拖布支架的另一端与所述粘接件连接，所述拖布与所述粘接件连接。

9.根据权利要求8所述的扫地机，其特征在于，所述拖布机构还包括第一磁铁和第二磁铁，所述插块设有安装槽，所述第一磁铁设置于所述安装槽的顶部，所述第二磁铁设置于所述凸块的顶部，所述第一磁铁和所述第二磁铁可磁性相吸。

10.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，还包括超声波组件，所述超声波组件设置于所述主体，所述超声波组件与所述控制组件电连接，所述超声波组件用于识别铺设于地面上的物品。

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