CN218825858U - 一种弯道车辆检测及预警系统 - Google Patents

Abstract

为了解决现有的车辆在弯时难以精确快速预警的问题，本实用新型提出一种弯道车辆检测及预警系统，通过第一车辆检测感知装置、第二车辆检测感知装置、第三车辆检测感知装置进行远距离信息收集，毫米波雷达A3、毫米波雷达B3适应性强可在黑夜、大雨、大雪、浓雾等恶劣天气下正常工作，精度高、实时性强、全天候，同时设置高清远焦相机A2、高清远焦相机B2弥补毫米波雷达无法成像的缺陷，精确感知路面车辆的车辆长宽高信息，做到路面的多要素、全天候的感知，高清鱼眼相机辅助检测弯道车辆信息，高效降低弯道事故风险。

Description

一种弯道车辆检测及预警系统

技术领域

本实用新型涉及到交通设备技术领域，具体涉及了一种弯道车辆检测及预警系统。

背景技术

近年来，随着公路里程以及车辆保有量的不断增长，交通安全问题正被人们逐渐重视。在城市道路中，绝大多数路口设置了交通信号灯来帮助道路参与者们安全出行。然而很多山区、郊外或城镇中仍存在许多交通信号灯未能覆盖的弯道。在弯道会车时，双方驾驶员都存在视线盲区，在会车时只要有一方车辆占道，由于驾驶人本能反应和驾驶经验不足，易出现直接相撞，或一方车辆猛打方向盘避让后车辆驶出路外，造成翻车、坠崖或者撞向路边行人等等，导致事故范围和后果扩大。因此，弯道事故在所有道路交通事故形态中，具有最大的危害和最严重的后果。

为了解决以上问题，大多数公路会在弯道处布设一台凸面广角镜作为预警设备。司机可通过凸面广角镜的反光发现对向公路接近的车辆，然而现有的凸面广角镜的预警缺陷也十分明显：1.不能在雾霾、暴雨、天暗未开灯的环境下使用2.凸面广角镜容易被污损，影响使用。3.凸面广角镜给出的警示信息不明显，不能引起所有司机的注意。

有鉴于此，为了解决现有的车辆在弯时难以精确快速预警的问题，本实用新型提出一种检测范围大、检测准确、可高效预警的，一种弯道车辆检测及预警系统。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决现有的车辆在弯时难以精确快速预警的问题，本实用新型提出一种检测范围大、检测准确、可高效预警的，一种弯道车辆检测及预警系统。

一种弯道车辆检测及预警系统，包括第一车辆检测感知装置、第二车辆检测感知装置、第三车辆检测感知装置、前端控制器、报警器、显示屏A1、显示屏B1，其特征在于：弯道包括A车道段、过弯处、B车道段，第一车辆检测感知装置设于过弯处一侧，用于对该A车道段来车进行检测感知车辆信息数据，第二车辆检测感知装置设于过弯处另一侧，用于对该B车道段来车进行检测感知车辆信息数据，第一车辆检测感知装置、第二车辆检测感知装置沿过弯处的中心线水平对称设置，第三车辆检测感知装置设于过弯处侧边的中部，用于同时检测A车道段、过弯处、B车道段范围内的车辆信息数据，第一车辆检测感知装置侧边还固定设有显示屏A1，用于为A车道段来车驾驶人提供文字预警，第二车辆检测感知装置侧边还固定设有显示屏B1，用于为B车道段来车驾驶人提供文字预警，第三车辆检测感知装置侧边设有报警器，用于发出声光警告，前端控制器内置雷达处理模块、相机控制模块、数据整合发布模块，用于控制、处理第一车辆检测感知装置、第二车辆检测感知装置、第三车辆检测感知装置、报警器、显示屏A1、显示屏B1输出的车辆信息数据，第一车辆检测感知装置、第二车辆检测感知装置、第三车辆检测感知装置输出端与前端控制器双向连接，前端控制器输出端分别与报警器、显示屏A1、显示屏B1连接，第一车辆检测感知装置、第二车辆检测感知装置、第三车辆检测感知装置、报警器、显示屏A1、显示屏B1均与前端控制器电性连接。

进一步的，所述第一车辆检测感知装置包括高清远焦相机A2、毫米波雷达A3，高清远焦相机A2、毫米波雷达A3与前端控制器电性连接，毫米波雷达A3基于多普勒效应，通过发射微波并接受回波信号，精准感知A路段范围内车辆的位置信息、车速信息、行驶方向信息，高清远焦相机A2通过精准的图像感知结合视觉学习及分析技术，辅助毫米波雷达A3完成范围内的路面全息感知。

进一步的，第二车辆检测感知装置包括高清远焦相机B2、毫秒波雷达B3，高清远焦相机B2、毫秒波雷达B3与前端控制器电性连接，毫秒波雷达B3基于多普勒效应，通过发射微波并接受回波信号，精准感知B路段内车辆的位置信息、车速信息、行驶方向信息，高清远焦相机B2通过精准的图像感知结合视觉学习及分析技术，辅助毫米波雷达B3完成路面全息感知。

进一步的，第三车辆检测感知装置由高清鱼眼相机C1组成，高清鱼眼相机C1与前端控制器电性连接，高清鱼眼相机C1具有180°超广视角，检测范围以高清鱼眼相机C1为圆心、半径为至少50m，同时检测A车道段、B车道段、过弯处道路信息，当A车道段或B车道段有车辆停车或其他妨碍车辆正常通行的物体时，高清鱼眼相机C1将会判断将信息输送至前端控制器，报警器将持续发出声光警告，同时远离出现停车或其他妨碍车辆一侧的显示屏A1或显示屏B1显示“另一侧有车辆停车，注意安全”字样。

进一步的，所述雷达处理模块用于对毫米波雷达A3、毫米波雷达B3发出检测指令，并将前端毫米波雷达A3、毫米波雷达B3采集的车辆信息整理并分析，得出车辆的实时位置与速度信息，并根据实时速度分析出距离该车辆拐弯还需多少秒，最终输出结构化数据。

进一步的，所述毫米波雷达A3、毫米波雷达B3采集的车辆信息包括经纬度信息、车辆速度大小信息、车辆行驶方向信息，所述毫米波雷达A3、毫米波雷达B3采集的车辆信息为16进制数据。

进一步的，所述相机控制模块用于对高清远焦相机A2、高清远焦相机B2、高清鱼眼相机C1发出检测指令，高清远焦相机A2、高清远焦相机B2、高清鱼眼相机C1实时采集过往车辆的图像数据，同时分析车辆的事件类型；所述车辆信息包括车型、车牌号，所述车辆事件类型包括停车、逆行、正常行驶、超速。

进一步的，所述数据整合发布模块用于将雷达处理模块与相机控制模块输出的数据进行二次分析并处理，最终得到车辆的多元化信息，同时根据多元化信息进行不同的预警或事件上报操作。

进一步的，高清远焦相机A2、高清远焦相机B2、毫米波雷达A3、毫米波雷达B3检测范围至少为250m；

进一步的，所述高清远焦相机A2与毫米波雷达A3在垂直方向上相距约25cm～35cm，所述高清远焦相机B2与毫米波雷达B3在垂直方向上相距约25cm～35cm。

进一步的，显示屏A1、显示屏B1与前端控制器电性连接，显示屏A1、显示屏B1为LED屏。

本实用新型的有益效果：本实用新型提出一种弯道车辆检测及预警系统，通过第一车辆检测感知装置、第二车辆检测感知装置、第三车辆检测感知装置进行远距离信息收集，毫米波雷达A3、毫米波雷达B3适应性强可在黑夜、大雨、大雪、浓雾等恶劣天气下正常工作，精度高、实时性强、全天候，同时设置高清远焦相机A2、高清远焦相机B2弥补毫米波雷达无法成像的缺陷，精确感知路面车辆的车辆长宽高信息，做到路面的多要素、全天候的感知，高清鱼眼相机C1辅助检测弯道车辆信息，高效降低弯道事故风险；同时高清远焦相机A2、高清远焦相机B2、高清鱼眼相机C1可采集车辆的车牌信息及事件信息，事件信息包括长时间停车、逆行、超速以及交通事故，可将事件信息结合车牌信息上传至当地的交通执法部门，交通部门可依法对违法车辆进行处理，高效进行警情处理。

本实用新型的工作原理：当A路段来车，车辆驶入毫米波雷达A3及高清远焦相机A2的检测范围(250m)时，首先毫米波雷达A3及高清远焦相机A2将会检测车辆通过并判断车辆是驶近还是驶远,若判断出车辆是驶近，报警器将持续发出声光警告，同时B路段的LED显示屏B1将显示“另一侧有车辆驶近，注意安全”字样；当A路段的车辆完成拐弯并驶入B路段时，毫米波雷达B3及高清远焦相机B2将会检测到车辆并判断车辆是否驶远，若判断出车辆驶远，报警器停止报警，同时B路段的LED显示屏B1恢复正常。

附图说明

图1为本实用新型的弯道车辆检测及预警系统的系统框架示意图。

图2为本实用新型的弯道车辆检测及预警系统的系统框架示意图。

具体实施方式

如图1所示，为本实用新型的弯道车辆检测及预警系统的系统框架示意图；如图2所示，为本实用新型的弯道车辆检测及预警系统的系统框架示意图。

一种弯道车辆检测及预警系统，包括第一车辆检测感知装置、第二车辆检测感知装置、第三车辆检测感知装置、前端控制器、报警器、显示屏A1、显示屏B1，其特征在于：弯道包括A车道段、过弯处、B车道段，第一车辆检测感知装置设于过弯处一侧，用于对该A车道段来车进行检测感知车辆信息数据，第二车辆检测感知装置设于过弯处另一侧，用于对该B车道段来车进行检测感知车辆信息数据，第一车辆检测感知装置、第二车辆检测感知装置沿过弯处的中心线水平对称设置，第三车辆检测感知装置设于过弯处侧边的中部，用于同时检测A车道段、过弯处、B车道段范围内的车辆信息数据，第一车辆检测感知装置侧边还固定设有显示屏A1，用于为A车道段来车驾驶人提供文字预警，第二车辆检测感知装置侧边还固定设有显示屏B1，用于为B车道段来车驾驶人提供文字预警，第三车辆检测感知装置侧边设有报警器，用于发出声光警告，前端控制器内置雷达处理模块、相机控制模块、数据整合发布模块，用于控制、处理第一车辆检测感知装置、第二车辆检测感知装置、第三车辆检测感知装置、报警器、显示屏A1、显示屏B1输出的车辆信息数据，第一车辆检测感知装置、第二车辆检测感知装置、第三车辆检测感知装置输出端与前端控制器双向连接，前端控制器输出端分别与报警器、显示屏A1、显示屏B1连接，第一车辆检测感知装置、第二车辆检测感知装置、第三车辆检测感知装置、报警器、显示屏A1、显示屏B1均与前端控制器电性连接。

所述第一车辆检测感知装置包括高清远焦相机A2、毫米波雷达A3，高清远焦相机A2、毫米波雷达A3与前端控制器电性连接，毫米波雷达A3基于多普勒效应，通过发射微波并接受回波信号，精准感知A路段范围内车辆的位置信息、车速信息、行驶方向信息，高清远焦相机A2通过精准的图像感知结合视觉学习及分析技术，辅助毫米波雷达A3完成范围内的路面全息感知。

第二车辆检测感知装置包括高清远焦相机B2、毫秒波雷达B3，高清远焦相机B2、毫秒波雷达B3与前端控制器电性连接，毫秒波雷达B3基于多普勒效应，通过发射微波并接受回波信号，精准感知B路段内车辆的位置信息、车速信息、行驶方向信息，高清远焦相机B2通过精准的图像感知结合视觉学习及分析技术，辅助毫米波雷达B3完成路面全息感知。

第三车辆检测感知装置由高清鱼眼相机C1组成，高清鱼眼相机C1与前端控制器电性连接，高清鱼眼相机C1具有180°超广视角，检测范围以高清鱼眼相机C1为圆心、半径为至少50m，同时检测A车道段、B车道段、过弯处道路信息，当A车道段或B车道段有车辆停车或其他妨碍车辆正常通行的物体时，高清鱼眼相机C1将会判断将信息输送至前端控制器，报警器将持续发出声光警告，同时远离出现停车或其他妨碍车辆一侧的显示屏A1或显示屏B1显示“另一侧有车辆停车，注意安全”字样。

所述雷达处理模块用于对毫米波雷达A3、毫米波雷达B3发出检测指令，并将前端毫米波雷达A3、毫米波雷达B3采集的车辆信息整理并分析，得出车辆的实时位置与速度信息，并根据实时速度分析出距离该车辆拐弯还需多少秒，最终输出结构化数据。

所述毫米波雷达A3、毫米波雷达B3采集的车辆信息包括经纬度信息、车辆速度大小信息、车辆行驶方向信息，所述毫米波雷达A3、毫米波雷达B3采集的车辆信息为16进制数据。

所述相机控制模块用于对高清远焦相机A2、高清远焦相机B2、高清鱼眼相机C1发出检测指令，高清远焦相机A2、高清远焦相机B2、高清鱼眼相机C1实时采集过往车辆的图像数据，同时分析车辆的事件类型；所述车辆信息包括车型、车牌号，所述车辆事件类型包括停车、逆行、正常行驶、超速。

所述数据整合发布模块用于将雷达处理模块与相机控制模块输出的数据进行二次分析并处理，最终得到车辆的多元化信息，同时根据多元化信息进行不同的预警或事件上报操作。

高清远焦相机A2、高清远焦相机B2、毫米波雷达A3、毫米波雷达B3检测范围至少为250m；

所述高清远焦相机A2与毫米波雷达A3在垂直方向上相距约25cm～35cm，所述高清远焦相机B2与毫米波雷达B3在垂直方向上相距约25cm～35cm。

显示屏A1、显示屏B1与前端控制器电性连接，显示屏A1、显示屏B1为LED屏。

本实用新型的工作原理：当A路段来车，车辆驶入毫米波雷达A3及高清远焦相机A2的检测范围(250m)时，首先毫米波雷达A3及高清远焦相机A2将会检测车辆通过并判断车辆是驶近还是驶远,若判断出车辆是驶近，报警器将持续发出声光警告，同时B路段的LED显示屏B1将显示“另一侧有车辆驶近，注意安全”字样；当A路段的车辆完成拐弯并驶入B路段时，毫米波雷达B3及高清远焦相机B2将会检测到车辆并判断车辆是否驶远，若判断出车辆驶远，报警器停止报警，同时B路段的LED显示屏B1恢复正常。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种弯道车辆检测及预警系统，包括第一车辆检测感知装置、第二车辆检测感知装置、第三车辆检测感知装置、前端控制器、报警器、显示屏A1、显示屏B1，其特征在于：弯道包括A车道段、过弯处、B车道段，第一车辆检测感知装置设于过弯处一侧，用于对该A车道段来车进行检测感知车辆信息数据，第二车辆检测感知装置设于过弯处另一侧，用于对该B车道段来车进行检测感知车辆信息数据，第一车辆检测感知装置、第二车辆检测感知装置沿过弯处的中心线水平对称设置，第三车辆检测感知装置设于过弯处侧边的中部，用于同时检测A车道段、过弯处、B车道段范围内的车辆信息数据，第一车辆检测感知装置侧边还固定设有显示屏A1，用于为A车道段来车驾驶人提供文字预警，第二车辆检测感知装置侧边还固定设有显示屏B1，用于为B车道段来车驾驶人提供文字预警，第三车辆检测感知装置侧边设有报警器，用于发出声光警告，前端控制器内置雷达处理模块、相机控制模块、数据整合发布模块，用于控制、处理第一车辆检测感知装置、第二车辆检测感知装置、第三车辆检测感知装置、报警器、显示屏A1、显示屏B1输出的车辆信息数据，第一车辆检测感知装置、第二车辆检测感知装置、第三车辆检测感知装置输出端与前端控制器双向连接，前端控制器输出端分别与报警器、显示屏A1、显示屏B1连接，第一车辆检测感知装置、第二车辆检测感知装置、第三车辆检测感知装置、报警器、显示屏A1、显示屏B1均与前端控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的弯道车辆检测及预警系统，其特征在于：所述第一车辆检测感知装置包括高清远焦相机A2、毫米波雷达A3，高清远焦相机A2、毫米波雷达A3与前端控制器电性连接，毫米波雷达A3基于多普勒效应，通过发射微波并接受回波信号，精准感知A路段范围内车辆的位置信息、车速信息、行驶方向信息，高清远焦相机A2通过精准的图像感知结合视觉学习及分析技术，辅助毫米波雷达A3完成范围内的路面全息感知。

3.如权利要求1所述的弯道车辆检测及预警系统，其特征在于：第二车辆检测感知装置包括高清远焦相机B2、毫秒波雷达B3，高清远焦相机B2、毫秒波雷达B3与前端控制器电性连接，毫秒波雷达B3基于多普勒效应，通过发射微波并接受回波信号，精准感知B路段内车辆的位置信息、车速信息、行驶方向信息，高清远焦相机B2通过精准的图像感知结合视觉学习及分析技术，辅助毫米波雷达B3完成路面全息感知。

4.如权利要求1所述的弯道车辆检测及预警系统，其特征在于：第三车辆检测感知装置由高清鱼眼相机C1组成，高清鱼眼相机C1与前端控制器电性连接，高清鱼眼相机C1具有180°超广视角，检测范围以高清鱼眼相机C1为圆心、半径为至少50m，同时检测A车道段、B车道段、过弯处道路信息，当A车道段或B车道段有车辆停车或其他妨碍车辆正常通行的物体时，高清鱼眼相机C1将会判断将信息输送至前端控制器，报警器将持续发出声光警告，同时远离出现停车或其他妨碍车辆一侧的显示屏A1或显示屏B1显示“另一侧有车辆停车，注意安全”字样。

5.如权利要求1所述的弯道车辆检测及预警系统，其特征在于：所述雷达处理模块用于对毫米波雷达A3、毫米波雷达B3发出检测指令，并将前端毫米波雷达A3、毫米波雷达B3采集的车辆信息整理并分析，得出车辆的实时位置与速度信息，并根据实时速度分析出距离该车辆拐弯还需多少秒，最终输出结构化数据。

6.如权利要求5所述的弯道车辆检测及预警系统，其特征在于：所述毫米波雷达A3、毫米波雷达B3采集的车辆信息包括经纬度信息、车辆速度大小信息、车辆行驶方向信息，所述毫米波雷达A3、毫米波雷达B3采集的车辆信息为16进制数据。

7.如权利要求1所述的弯道车辆检测及预警系统，其特征在于：所述相机控制模块用于对高清远焦相机A2、高清远焦相机B2、高清鱼眼相机C1发出检测指令，高清远焦相机A2、高清远焦相机B2、高清鱼眼相机C1实时采集过往车辆的图像数据，同时分析车辆的事件类型；所述车辆信息包括车型、车牌号，所述车辆事件类型包括停车、逆行、正常行驶、超速。

8.如权利要求1所述的弯道车辆检测及预警系统，其特征在于：所述数据整合发布模块用于将雷达处理模块与相机控制模块输出的数据进行二次分析并处理，最终得到车辆的多元化信息，同时根据多元化信息进行不同的预警或事件上报操作。

9.如权利要求1所述的弯道车辆检测及预警系统，其特征在于：高清远焦相机A2、高清远焦相机B2、毫米波雷达A3、毫米波雷达B3检测范围至少为250m；所述高清远焦相机A2与毫米波雷达A3在垂直方向上相距约25cm～35cm，所述高清远焦相机B2与毫米波雷达B3在垂直方向上相距约25cm～35cm。

10.如权利要求1所述的弯道车辆检测及预警系统，其特征在于：显示屏A1、显示屏B1与前端控制器电性连接，显示屏A1、显示屏B1为LED屏。

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