CN218825215U - 钛镭弹驱鸟设备控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及驱鸟器控制技术领域，具体涉及一种钛镭弹驱鸟设备控制装置。所述装置包括：操控模块，用于响应用户操作向中央控制器发送对应的用户控制指令；显示模块，用于显示钛镭弹驱鸟设备各发射器的工况状态参数；击发输出模块，用于根据中央处理器的控制信令向驱鸟设备发送击发控制信号；通讯模块，用于传输与遥控装置之间对驱鸟设备的远程控制信令；检测模块，用于检测钛镭弹驱鸟设备的各发射器状态；中央处理器，用于接收所述用户控制指令、远程控制信令；以及，向上述各模块发送控制信令。本方案能降低人工巡检的人力成本；便于对钛镭弹驱鸟设备进行数字化管理。

Description

钛镭弹驱鸟设备控制装置

技术领域

本实用新型涉及驱鸟器控制技术领域，具体涉及一种钛镭弹驱鸟设备控制装置。

背景技术

在农场、果园，以及风力发电厂、机场等地区范围内，需要对该些地区范围进行驱鸟，避免年了危害农业生成成果，以及保护飞行器的安全。对于机场来说，一般都会配备专门的驱鸟工作人员来进行驱鸟。在相关方案中，一般可以使用药剂、猎枪、恐怖眼、猎鹰、煤气炮、定向强声、爆竹、激光等方式进行驱鸟，来防止鸟击事件的发生。但是，相关技术中，缺乏对钛镭弹驱鸟设备的高效、便捷、安全的控制方案。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钛镭弹驱鸟设备控制装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种钛镭弹驱鸟设备控制装置，包括：

操控模块，用于响应用户操作向中央控制器发送对应的用户控制指令；

显示模块，用于显示钛镭弹驱鸟设备各发射器的工况状态参数；

击发输出模块，用于根据中央处理器的控制信令向驱鸟设备发送击发控制信号；

通讯模块，用于传输与遥控装置之间对驱鸟设备的远程控制信令；

检测模块，用于检测钛镭弹驱鸟设备的各发射器状态；

中央处理器，用于接收所述用户控制指令、远程控制信令；以及，向上述各模块发送控制信令。

在本公开的一种示例性实施例中，所述操控模块包括：

击发控制单元，用于发出驱鸟设备的击发指令；

检测控制单元，用于发出驱鸟设备的检测指令。

在本公开的一种示例性实施例中，所述钛镭弹驱鸟设备控制装置还包括：

数据采集模块，用于采集钛镭弹驱鸟设备控制装置的工作参数；

数据整理模块，用于将信号参数按预设规则整理为击发日志数据；

存储模块，用于存储所述击发日志数据。

在本公开的一种示例性实施例中，所述数据采集模块包括：

工作数据采集模块，用于采集击发输出模块的击发控制信号、中央处理器的控制信令的信号参数；

环境数据采集模块，用于采集钛镭弹驱鸟设备所在工作环境的环境参数。

在本公开的一种示例性实施例中，所述钛镭弹驱鸟设备控制装置还包括：

定位模块，用于获取所述钛镭弹驱鸟设备的当前位置数据，并写入存储模块。

在本公开的一种示例性实施例中，所述定位模块包括：

北斗定位模块、GPS定位模块、基站定位模块；以及

切换模块，用于根据所述中央处理器发送的定位控制指令切换当前使用的定位模块。

在本公开的一种示例性实施例中，所述钛镭弹驱鸟设备控制装置还包括：

电源模块，用于为所述钛镭弹驱鸟设备控制装置提供电能。

在本公开的一种示例性实施例中，所述通讯模块为LOAR通信模块。

在本公开的一种示例性实施例中，钛镭弹驱鸟设备控制装置还包括：辅助通信模块，用于通过WiFi方式或ZigBee方式与遥控设备进行通信。

本公开的一种实施例所提供的钛镭弹驱鸟设备控制装置，用户可以通过操控模块对钛镭弹驱鸟设备进行近端操控，或者利用遥控装置对钛镭弹驱鸟设备进行远程操控，实现对钛镭弹驱鸟设备的击发控制和弹量检测，并将钛镭弹驱鸟设备的工况状态参数在显示模块上进行显示，从而实现对钛镭弹驱鸟设备的高效控制，并降低人工巡检的人力成本；便于对钛镭弹驱鸟设备进行数字化管理。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性示出本公开示例性实施例中一种钛镭弹驱鸟设备控制装置的组成示意图；

图2示意性示出本公开示例性实施例中一种钛镭弹驱鸟设备控制装置的组成示意图；

图3示意性示出本公开示例性实施例中一种操控模块的组成示意图；

图4示意性示出本公开示例性实施例中一种数据采集模块的组成示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例性实施方式。然而，示例性实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本发明将更加全面和完整，并将示例性实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”“低”“顶”“底”“左”“右”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/ 等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

本示例性实施例提供一种钛镭弹驱鸟设备控制装置，如图1所示，为本发明钛镭弹驱鸟设备控制装置1的一种示例性实施例的结构示意图。该装置包括：中央处理器CPU101、通讯模块102、击发输出模块103、操控模块104、显示模块105、检测模块106。各模块分别与中央处理器101连接。

在本示例性实施方式中，所述钛镭弹驱鸟设备可以包括若干个发射器；所述击发输出模块103分别与各发射器对应的接线柱电连接。

在本示例性实施方式中，中央处理器101可以用于接收所述用户控制指令、远程控制信令；以及，向上述各模块发送控制信令。

在本示例性实施方式中，显示模块105可以用于显示钛镭弹驱鸟设备各发射器的工况状态参数；具体的，显示模块105可以是液晶显示面板。

在本示例性实施方式中，操控模块104可以用于响应用户操作向中央控制器发送对应的用户控制指令。

检测模块106可以用于检测钛镭弹驱鸟设备的各发射器状态。

参考图3所示，操控模块104可以包括：击发控制按钮1041，用于发出钛镭弹驱鸟设备的击发指令，或者是指定发射器的击发指令；检测控制按钮1042，用于发出钛镭弹驱鸟设备的检测指令。其中，操控模块可以是操作面板；击发控制按钮、检测控制按钮布局在操作面板上。操作面板及面板上的按钮采用常用手段即可实现，本发明在此不对其形式做特殊限定。

举例来说，当用户按压操作面板上的检测控制按钮后，向检测模块发送一个高电平，由检测模块向CPU发出钛镭弹驱鸟设备的检测指令，CPU 响应该检测指令，通过击发输出模块的电平值检测各发射器中是否有钛镭弹，并进行统计记录。其中，击发输出模块对应钛镭弹驱鸟设备各发射器分别配置有电平电位。若一发射器对应的电平为高电平，表示该发射器中存在弹药；或者，若一发射器的电平为低电平，则表示该发射器中无弹药。在发射器发射一个钛镭弹时，对应记录一次高电平，从而实现将各发射器的当前弹药量，已发射弹药量进行计算，并显示在液晶显示模块上。

在本示例性实施方式中，击发输出模块103可以用于根据中央处理器的控制信令向钛镭弹驱鸟设备发送击发控制信号。击发输出模块103与中央处理器101连接，并可以通过连接线与钛镭弹驱鸟设备各发射器电连接，能够向发射器发送电平信号。

举例来说，在用户在操作面板上点击/按压击发控制按钮1041后，向 CPU发送钛镭弹驱鸟设备对应的发射器的击发指令；CPU接收、解析，并响应该击发指令，控制击发输出模块103向钛镭弹驱鸟设备对应的发射器输出一个瞬时电压，点燃该发射器内的钛镭弹。

在本示例性实施方式中，通讯模块102可以用于传输与遥控装置之间对驱鸟设备的远程控制信令。

具体的，所述通讯模块可以为LOAR(Long Range，远程)通信模块。

举例来说，上述的遥控装置可以是遥控手柄。用户可以在遥控装置上触发检测指令和/或击发指令；钛镭弹驱鸟设备控制装置通过LOAR通信模块接收该些指令并发送至CPU，由CPU处理该些指令。

此外，上述的通讯模块还可以用于根据所述中央处理器的控制指令与后台服务器建立通讯连接，并将整理后的数据包发送至服务器。举例而言，所述通讯模块可以包括：预设的以太网通讯接口、WiFi通讯接口以及移动网络通讯接口中的任一中或多种的组合。

在本示例性实施方式中，参考图2所示，所述钛镭弹驱鸟设备控制装置1还可以包括：数据采集模块109、数据整理模块107、存储模块108。

数据采集模块109可以用于采集钛镭弹驱鸟设备控制装置的工作参数；数据整理模块107可以用于将所述信号参数按预设规则整理为击发日志数据；存储模块108，用于存储所述击发日志数据。其中，可以预先利用数据整理模块107配置日志数据的格式、内容、文件格式等内容。存储模块可以是本地的存储设备，或者也可以是云端的存储空间。举例来说，在生成日志数据后，可以设置定时任务，按预设的时间钛镭弹驱鸟设备的日志数据上传至云端服务器进行备份，或者发送至自定义的管理员邮箱。举例而言，所述存储模块可以采用闪存存储器，或其他随机读写存储器。对于存储器的类型，本公开对此不作特殊限定。

在本示例性实施方式中，参考图4所示，所述数据采集模块109可以包括：工作数据采集模块1091，用于采集击发输出模块的击发控制信号、中央处理器的控制信令的信号参数；环境数据采集模块1092，用于采集钛镭弹驱鸟设备所在工作环境的环境参数。

举例而言，所述数据采集模块可以为集成有多项数据采集功能的集成单元或检测电路，也可以是包括多个独立的传感器，具体的，可以在钛镭弹驱鸟设备上装配温度传感器、湿度传感器、电磁传感器等传感器或检测电路，检测驱鸟当前环境中的温度、湿度、气压、电场或磁场等环境数据。当钛镭弹驱鸟设备功能异常，不能正常使用时，可以根据发射器发生异常时的周围环境参数判断是否是环境因素影响了钛镭弹的击发。

在本示例性实施方式中，参考图2所示，所述钛镭弹驱鸟设备控制装置1还包括：定位模块111，可以用于获取所述钛镭弹驱鸟设备的当前位置数据，并写入存储模块。

在本示例性实施方式中，所述定位模块还可以包括：切换模块、北斗定位模块、GPS定位模块以及基站定位模块。所述切换模块，可根据所述中央处理单元发送的控制指令切换当前使用的定位模块，并且可以将切换结果及获取的当前位置参数反馈至所述中央处理器，并保存至预设的存储模块。

具体的，北斗定位模块、GPS定位模块以及基站定位模块可以装配在各驱鸟设备上。通过获取各钛镭弹驱鸟设备的位置信息，判断是否发生偷盗的情况。

在本示例性实施方式中，参考图2所示，所述钛镭弹驱鸟设备控制装置1还包括：电源模块110，用于为所述钛镭弹驱鸟设备控制装置提供电能。

举例而言，所述电源模块可以是可充电的蓄电池模组或标准的外接电源接口。或者也可以同时具有以上两种电源形式，例如，在野外作业，没有外接电源或外接电源不方便使用时采用蓄电池模组进行供电；在室内作业或有外接电源是利用外接电源内结构供电，方便使用。

本方案提供的钛镭弹驱鸟设备控制装置，能够随时检测钛镭弹驱鸟设备的各发射器中的弹量，减少人工巡检的人力成本；并且，能够实现一定较远距离的通信，增加了设备的易用性。

上述所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中，如有可能，各实施例中所讨论的特征是可互换的。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的各方面。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (9)

1.一种钛镭弹驱鸟设备控制装置，其特征在于，包括：

操控模块，用于响应用户操作向中央控制器发送对应的用户控制指令；

显示模块，用于显示钛镭弹驱鸟设备各发射器的工况状态参数；

击发输出模块，用于根据中央处理器的控制信令向驱鸟设备发送击发控制信号；

通讯模块，用于传输与遥控装置之间对驱鸟设备的远程控制信令；

检测模块，用于检测钛镭弹驱鸟设备的各发射器状态；

中央处理器，用于接收所述用户控制指令、远程控制信令；以及，向上述各模块发送控制信令。

2.根据权利要求1所述的钛镭弹驱鸟设备控制装置，其特征在于，所述操控模块包括：

击发控制按钮，用于发出驱鸟设备的击发指令；

检测控制按钮，用于发出驱鸟设备的检测指令。

3.根据权利要求1所述的钛镭弹驱鸟设备控制装置，其特征在于，所述钛镭弹驱鸟设备控制装置还包括：

数据采集模块，用于采集驱鸟设备控制装置的工作参数；

数据整理模块，用于将信号参数按预设规则整理为击发日志数据；

存储模块，用于存储所述击发日志数据。

4.根据权利要求3所述的钛镭弹驱鸟设备控制装置，其特征在于，所述数据采集模块包括：

工作数据采集模块，用于采集击发输出模块的击发控制信号、中央处理器的控制信令的信号参数；

环境数据采集模块，用于采集钛镭弹驱鸟设备所在工作环境的环境参数。

5.根据权利要求1所述的钛镭弹驱鸟设备控制装置，其特征在于，所述钛镭弹驱鸟设备控制装置还包括：

定位模块，用于获取所述钛镭弹驱鸟设备的当前位置数据，并写入存储模块。

6.根据权利要求5所述的钛镭弹驱鸟设备控制装置，其特征在于，所述定位模块包括：

北斗定位模块、GPS定位模块、基站定位模块；以及

切换模块，用于根据所述中央处理器发送的定位控制指令切换当前使用的定位模块。

7.根据权利要求1所述的钛镭弹驱鸟设备控制装置，其特征在于，所述钛镭弹驱鸟设备控制装置还包括：

电源模块，用于为所述驱鸟设备控制装置提供电能。

8.根据权利要求1所述的钛镭弹驱鸟设备控制装置，其特征在于，所述通讯模块为LOAR通信模块。

9.根据权利要求1所述的钛镭弹驱鸟设备控制装置，其特征在于，钛镭弹驱鸟设备控制装置还包括：

辅助通信模块，用于通过WiFi方式或ZigBee方式与遥控设备进行通信。

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