CN208897637U - 物流箱及物流箱系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物流箱及物流箱系统，涉及物流设备技术领域，以缓解现有技术中的物流箱存在的抗外界生物干扰性能差的问题，能够改善物流箱的抗干扰性能，有利于保证物流箱及其内部货物的完整性和安全性。其中，该物流箱包括：物流箱本体以及设置在物流箱本体上的红外检测装置、驱离装置、控制装置和供电装置，供电装置与控制装置相连接，红外检测装置、驱离装置分别与控制装置相连接；供电装置用于为控制装置提供工作电流；红外检测装置用于对物流箱所处地面的预设位置进行虫鼠检测；驱离装置用于对到达预设位置的虫鼠进行驱赶，控制装置用于接收红外检测装置的检测结果，根据红外检测装置的检测结果控制驱离装置执行驱赶。

Description

物流箱及物流箱系统

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其是涉及一种物流箱及物流箱系统。

背景技术

随着电子商务的崛起和迅速发展，物流行业的发展势头强劲，物流箱吞吐量与日俱增。

目前，物流箱作为货物或产品运输的承载物，常常需要在物流仓库或物流中转站、运输车等地点进行存储，但是由于存储环境复杂，物流箱会受到存储地点的老鼠、蟑螂等害物的入侵，对物流箱甚至物流箱内的货物造成侵害，即物流箱存在抗外界生物干扰性能不佳的问题，导致物流箱及其内部的货物的完整性得不到有效保证。

综上，现有的物流箱存在抗外界生物干扰性能差的问题，针对上述问题，目前尚未有有效的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种物流箱及物流箱系统，以缓解现有技术中物流箱存在的抗外界生物干扰性能差的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种物流箱，包括：物流箱本体以及设置在所述物流箱本体上的红外检测装置、驱离装置、控制装置和供电装置，所述供电装置与所述控制装置相连接，所述红外检测装置、所述驱离装置分别与所述控制装置相连接；所述供电装置用于为所述控制装置提供工作电流；所述红外检测装置用于对物流箱所处地面的预设位置进行虫鼠检测；所述驱离装置用于对到达预设位置的虫鼠进行驱赶，所述控制装置用于接收所述红外检测装置的检测结果，根据所述红外检测装置的检测结果控制驱离装置执行驱赶。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述红外检测装置包括对射式红外光电传感器。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述红外检测装置为红外测距仪或红外热成像仪。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述驱离装置包括超声波驱离装置。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述超声波驱离装置发出的超声波的频率范围为20-55KHz。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述驱离装置还包括：语音驱离装置、气味驱离装置、灯光驱离装置的至少一种。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述气味驱离装置包括气体储存腔和喷射口，所述喷射口朝向地面的所述预设位置喷射气体，所述气体储存腔和所述喷射口通过导管连接，所述导管上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述控制装置相连接。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述灯光驱离装置包括闪光灯，或者，所述灯光驱离装置还包括旋转式警灯。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，还包括设置在所述物流箱本体上的图像采集装置，所述图像采集装置与所述控制装置相连接，所述图像采集装置用于对物流箱的预设范围进行图像采集。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种物流箱系统，包括：上位机和如第一方面及其可能的实施方式中任一项所述的物流箱，所述上位机与所述物流箱相连接。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：本实用新型实施例提供了一种物流箱及物流箱系统，其中，该物流箱包括：物流箱本体以及设置在物流箱本体上的红外检测装置、驱离装置、控制装置和供电装置，供电装置与控制装置相连接，红外检测装置、驱离装置分别与控制装置相连接；供电装置用于为控制装置提供工作电流；红外检测装置用于对物流箱所处地面的预设位置进行虫鼠检测；驱离装置用于对到达预设位置的虫鼠进行驱赶，控制装置用于接收红外检测装置的检测结果，根据红外检测装置的检测结果控制驱离装置执行驱赶。因此，本实用新型实施例提供的技术方案，能够缓解现有技术中的物流箱存在的抗外界生物干扰性能差的问题，能够改善物流箱的抗干扰性能，有利于保证物流箱及其内部货物的完整性和安全性。此外，该物流箱具有识别准确，性能稳定，可靠性较高。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的物流箱的第一结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的物流箱的第二结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的物流箱的第三结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的物流箱的连接图；

图5为本实用新型实施例提供的控制盒的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的物流箱系统的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前物流箱作为货物或产品运输的承载物，常常需要在物流仓库或物流中转站、运输车等地点进行存储，但是由于存储环境复杂，物流箱会受到存储地点的老鼠、蟑螂等害物的入侵，对物流箱甚至物流箱内的货物造成侵害，即物流箱存在抗外界生物干扰性能不佳的问题，导致物流箱及其内部的货物的完整性得不到有效保证。

综上，现有的物流箱存在抗外界生物干扰性能差的问题，基于此，本实用新型实施例提供的一种物流箱及物流箱系统，可以缓解现有技术中物流箱存在的抗外界生物干扰性能差的技术问题，能够改善物流箱的抗干扰性能，有利于保证物流箱及其内部货物的完整性和安全性。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种物流箱进行详细介绍。

实施例一：

本实用新型实施例提供了一种物流箱，能够对老鼠等鼠类进行驱逐，当然还可以对其他昆虫(如蟑螂等爬行昆虫)等外界生物进行驱赶。

如图1、图2、图3和图4所示，该物流箱包括：物流箱本体100以及设置在所述物流箱本体上的红外检测装置11、驱离装置12、控制装置13 和供电装置14，其中所述供电装置与所述控制装置相连接，所述红外检测装置、所述驱离装置分别与所述控制装置相连接；所述供电装置用于为所述控制装置提供工作电流；所述红外检测装置用于对物流箱所处地面的预设位置101进行虫鼠检测；所述驱离装置用于对到达预设位置的虫鼠进行驱赶，所述控制装置用于接收所述红外检测装置的检测结果，根据所述红外检测装置的检测结果控制驱离装置执行驱赶。

具体的，所述红外检测装置、驱离装置设置在所述物流箱本体至少一侧壁的外表面上的靠近地面的一端(简称物流箱本体的下端)；所述供电装置设置在所述物流箱本体至少一侧壁的外表面的远离地面的一端(简称物流箱本体的上端)；所述供电装置、所述控制装置设置在所述物流箱本体至少一侧壁的外表面的中部(简称物流箱的中心)；

其中，红外检测装置和驱离装置设置在物流箱本体的一侧壁的外表面上的靠近地面的一端，红外检测装置和驱离装置可以并排设置在同一高度 (参见图1)；

红外检测装置和驱离装置设置在物流箱本体的一侧壁的外表面上的靠近地面的一端，红外检测装置和驱离装置也可以设置在不同高度，例如驱离装置设置在红外检测装置的正上方，两者的中心连线可以与地面垂直设置(参见图2)；

应说明的是，红外检测装置和驱离装置的位置可以根据需要设置，对此本实施例不作限定，例如红外检测装置和驱离装置可以设置在物流箱本体侧壁靠近地面的一端的任意高度。图中的虚线分别表示红外监测装置发出的红外监测光的路径、驱离装置发出的驱离信号(如超声波、语音、灯光、气味)的路径；

需要指出的是，红外检测装置、驱离装置、控制装置和供电装置可以以嵌入的方式设置在所述物流箱本体上。

当然，所述控制装置和所述供电装置也可以设置在所述物流箱本体的内部，由物流箱本体对其进行保护。

图3仅示意性的示出了物流箱本体的两个侧壁上，且每个侧壁上仅示意性的设置了一个驱离装置和一个红外检测装置。

优选的，红外检测装置设置在物流箱本体的各个侧壁上，并且在每一个侧壁上设置有多个红外检测装置，以实现对物流箱的周围进行全方位的检测。相应的，驱离装置设置在物流箱本体的各个侧壁上，并且在每一个侧壁上设置有多个驱离装置，以实现对物流箱的周围进行全方位的驱逐。

进一步的，如图5所示，所述控制装置包括控制盒131和位于所述控制盒内部的微控制器132、与所述微控制器相连接的供电装置14，控制盒用于对其内部的组件(例如微控制器、供电装置)进行保护；上述的微控制器为16位单片机，微控制器的型号为MSP430系列单片机，这里的供电装置具体为蓄电池；具体的，供电装置为锂蓄电池，无污染、绿色环保。

这里供电装置产生的电能经过控制装置提供给红外检测装置、驱离装置，以使红外检测装置、驱离装置能够正常工作；

需要指出的是，在其他实施例中，所述红外检测装置、驱离装置也可以分别配备电源为其供电，即上述的红外检测装置、驱离装置、控制装置均有一个独立电源分别供电，保证红外检测装置、驱离装置、控制装置的正常运行。

可选的，控制盒内还设置有电池电量管理芯片133以及数字显示屏 134，电池电量管理芯片的的输入端与锂蓄电池相连，电池电量管理芯片的输出端连接微控制器；数字显示屏与微控制器相连接；电池电量管理芯片用于监测锂蓄电池的电量值，并将电量值传递至微控制器，微控制器将电量值显示在数字显示屏上；控制盒的外表面上可以设置有透明观察窗(未示于图中)，通过透明观察窗可以观察数字显示屏显示的电量值，电池电量管理芯片采用MP2669GR型号锂电池充电管理芯片。

进一步的，所述红外检测装置包括基于光电原理的红外传感器，具体的，所述红外检测装置包括对射式红外光电传感器。所述对射式红外光电传感器包括发射器和接收器，发射器发出红外光；发射器与接收器对射；发射器和接收器相互对射安装，发射器的光直接对准接收器。当被测物挡住光束时，传感器输出产生变化以指示被测物被检测到。对射式是最早使用的一种光电检测模式。

本实施例中，对射式红外光电传感器的发射器设置在物流箱本体的下端，对射式红外光电传感器的接收器设置在地面的预设位置，所述发射器向下(斜向下)朝向接收器发射红外探测光，当虫鼠经过时，红外探测光断开，即虫鼠进入预设位置，此时控制装置根据该检测结果控制驱离装置运行对进入预设位置的虫鼠进行驱赶。

需要指出的是，在其他实施例中，对射式红外光电传感器的发射器也可以设置在地面的预设位置，对射式红外光电传感器的接收器则设置在物流箱本体的下端，其检测原理也是光电检测原理，与上述的检测原理是相同的，在此不再赘述。

应当说明的是，在另一实施例中，所述红外检测装置包括基于热效应的红外传感器，具体的，所述红外检测装置为红外测距仪或红外热成像仪。所述红外检测装置为红外测距仪或红外热成像仪。其检测原理可以参见现有技术，这里不再赘述。

进一步的，所述驱离装置包括超声波驱离装置。

超声波驱离装置通过发出特定频率的超声波实现对老鼠等生物的驱赶。

可选的，所述超声波驱离装置发出的超声波的频率范围为20-55KHz。

进一步的，所述驱离装置还包括：语音驱离装置、气味驱离装置、灯光驱离装置的至少一种。

其中，与超声波驱离装置不同的是，语音驱离装置是一种仿真原理电子驱鼠器，语音驱离装置包括喇叭和存储器，存储器总中储存有与虫鼠对应的天敌的声音，该语音驱离装置能够模拟出真实的猫叫声来对老鼠进行驱赶。

具体的，所述气味驱离装置包括气体储存腔和喷射口，所述喷射口朝向地面的所述预设位置喷射气体，所述气体储存腔和所述喷射口通过导管连接，所述导管上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述控制装置相连接。具体的，所述电磁阀与所述控制装置的微控制器电连接。

进一步的，为了提高喷射效率，所述气味驱离装置还包括与气体储存腔相连接的步进电机，所述步进电机还与所述控制装置连接，接受控制装置的控制进行开启和关闭；

上述的驱离装置通过听觉、嗅觉、视觉同时剌激入侵的虫鼠等生物，驱赶效果更好。而且，气体储存腔里的气体可以随时更换，语音驱离装置内预先存储的声音可以为多种，并且可以更新，不会使虫鼠产生适应性，保证物流箱的驱逐功能长期有效。

进一步的，所述灯光驱离装置包括闪光灯或者旋转式警灯。

本实施例中，所述灯光驱离装置包括闪光灯，这里的闪光灯驱离装置用于以一定的频率(5-20Hz)发出强闪光(强闪光光强大于200lux)；通过强闪光对老鼠等进行驱赶。

在另一实施例中，所述灯光驱离装置还包括旋转式警灯。旋转式警灯交替发出红蓝光，也可以起到驱赶老鼠等的作用，通过两种灯的使用加强了驱逐效果。

进一步的，该物流箱还包括备用电源15，所述备用电源包括与控制装置相连接的超级电容、太阳能电池板、发电机的至少一种；其中，所述超级电容设置在所述控制盒内部，所述太阳能电池板、发电机设置在控制盒的外部。这里的发电机为小型发电机。

具体的，本实施例中，备用电源包括太阳能电池板，太阳能电池板设置在所述物流箱本体的顶部。

通过设置备用电源，保证了物流箱本体上的用电组件的持续监控运行，实现了对物流箱的24小时全时间的保护。

进一步的，该物流箱还包括设置在所述物流箱本体上的图像采集装置 16，所述图像采集装置与所述控制装置相连接，所述图像采集装置用于对物流箱的预设范围进行图像采集。

通过设置图像采集装置对物流箱进行监控，方便物流人员对物流箱进行查看核对，实现责任到仓库地点；当然通过设置图像采集装置还有利于实现对物流箱的远程监控；

具体的，图像采集装置可以设置在物流箱本体的顶部，图像采集装置为红外摄像头，在光线暗淡的情况下也能够进行图像采集，例如能够实现黑暗环境的监控，此外，通过图像采集装置还可以起到配合检测的作用，图像采集装置可能采集到老鼠等生物图像，传输至控制装置，控制装置通过图像识别算法(现有技术)对图像中的生物进行识别，从而检测是否存在老鼠等生物的出现。这里图像采集装置的镜头向下拍摄，朝向地面包括预设位置的的方向进行拍摄，可以采集预设位置的图像，根据图像变化也可以用于辅助判断是否有生物入侵。

为了保持物流箱美观，进一步的，所述物流箱本体上设置有收线管，该收线管可用于对电气连接线(例如控制装置与红外检测装置相连接的电线)进行保护，另一方面使电气连接线走线规整、美观。

本实用新型实施例提供的物流箱，包括：物流箱本体以及设置在物流箱本体上的红外检测装置、驱离装置、控制装置和供电装置，供电装置与控制装置相连接，红外检测装置、驱离装置分别与控制装置相连接；供电装置用于为控制装置提供工作电流；红外检测装置用于对物流箱所处地面的预设位置进行虫鼠检测；驱离装置用于对到达预设位置的虫鼠进行驱赶，控制装置用于接收红外检测装置的检测结果，根据红外检测装置的检测结果控制驱离装置执行驱赶。因此，本实用新型实施例提供的技术方案，通过红外检测装置对预设位置进行检测，判断是否有生物入侵，控制装置在红外检测装置的检测结果为有生物入侵(例如对射式红外光电传感器的红外光中断，即生物入侵)，控制驱离装置发出驱离信号(例如超声波、语音、气味、强闪光等)进行驱赶，能够缓解现有技术中的物流箱存在的抗外界生物干扰性能差的问题，能够改善物流箱的抗干扰性能，有利于保证物流箱及其内部货物的完整性和安全性。此外，该物流箱具有识别准确，性能稳定，可靠性较高。

实施例二：

如图6所示，本实用新型实施例提供了一种物流箱系统，包括：上位机200和如实施例一所述的物流箱300，所述上位机与所述物流箱相连接。

具体的，物流箱上设置红外测距仪、图像采集装置、红外热成像仪等检测装置，且上述红外测距仪、图像采集装置、红外热成像仪的采集口朝向斜下部，当检测装置检测到物流箱附近的地上的一定位置出现虫鼠等生物时，利用物流箱上设置的驱离装置驱赶：超声波驱离装置发出20-55KHZ 等一定频率的超声波驱赶虫类鼠类等小动物)、灯光驱离装置发出强闪光 (老鼠怕强闪光)驱赶等，且本实施例中的驱离装置的发出口也朝向斜下部，避免影响干扰到人；此外，灯光驱离装置发出的强闪光在不进行驱赶模式或者处于照明模式下时，还可以做照路指示灯使用。

其中，所述上位机与所述物流箱的控制装置相连接，具体的，所述上位机与所述物流箱的控制器通讯连接；

上位机可以对物流箱进行主动控制，例如根据图像识别装置或者红外热成像仪的检测结果发送控制指令至物流箱，主动驱鼠。

当然，所述上位机也可以与所述红外检测装置、所述驱离装置、所述图像采集装置等通讯连接，直接实现主动驱鼠，防止控制器异常(如内存不够，反应缓慢或失常)引起的驱鼠不及时的问题，避免不必要的经济损失。

进一步的，上位机可以是移动终端、工业控制计算机、个人计算机或者服务器等固定终端设备，移动终端可以是智能手机、平板电脑、可穿戴设备、笔记本电脑等。

本实用新型实施例提供的物流箱系统，与上述实施例提供的物流箱具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本实用新型的范围。

本实用新型实施例所提供的系统，其实现原理及产生的技术效果和前述装置实施例相同，为简要描述，系统实施例部分未提及之处，可参考前述装置实施例中相应内容。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述装置实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种物流箱，其特征在于，包括：物流箱本体以及设置在所述物流箱本体上的红外检测装置、驱离装置、控制装置和供电装置，所述供电装置与所述控制装置相连接，所述红外检测装置、所述驱离装置分别与所述控制装置相连接；所述供电装置用于为所述控制装置提供工作电流；所述红外检测装置用于对物流箱所处地面的预设位置进行虫鼠检测；所述驱离装置用于对到达预设位置的虫鼠进行驱赶，所述控制装置用于接收所述红外检测装置的检测结果，根据所述红外检测装置的检测结果控制驱离装置执行驱赶。

2.根据权利要求1所述的物流箱，其特征在于，所述红外检测装置包括对射式红外光电传感器。

3.根据权利要求1所述的物流箱，其特征在于，所述红外检测装置为红外测距仪或红外热成像仪。

4.根据权利要求1所述的物流箱，其特征在于，所述驱离装置包括超声波驱离装置。

5.根据权利要求4所述的物流箱，其特征在于，所述超声波驱离装置发出的超声波的频率范围为20-55KHz。

6.根据权利要求4所述的物流箱，其特征在于，所述驱离装置还包括：语音驱离装置、气味驱离装置、灯光驱离装置的至少一种。

7.根据权利要求6所述的物流箱，其特征在于，所述气味驱离装置包括气体储存腔和喷射口，所述喷射口朝向地面的所述预设位置喷射气体，所述气体储存腔和所述喷射口通过导管连接，所述导管上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述控制装置相连接。

8.根据权利要求6所述的物流箱，其特征在于，所述灯光驱离装置包括闪光灯，或者，所述灯光驱离装置还包括旋转式警灯。

9.根据权利要求1所述的物流箱，其特征在于，还包括设置在所述物流箱本体上的图像采集装置，所述图像采集装置与所述控制装置相连接，所述图像采集装置用于对物流箱的预设范围进行图像采集。

10.一种物流箱系统，其特征在于，包括：上位机和如权利要求1-9任一项所述的物流箱，所述上位机与所述物流箱相连接。