CN203563593U - 抗干扰智能驱逐器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抗干扰智能驱逐器，该抗干扰智能驱逐器包括用于探测工作区域内是否有动物出现的探测装置、用于驱赶进入工作区域内的动物的机械执行装置和用于根据探测装置的探测结果控制机械执行装置执行动作的控制装置，以及为探测装置、控制装置和机械执行装置提供工作能源的能源装置；探测装置通过控制装置与机械执行装置电连接，能源装置分别与探测装置、控制装置和机械执行装置电连接；探测装置包括多个探测头，相邻的两个探测头的探测范围有重叠部分。本实用新型提供的抗干扰智能驱逐器，控制装置综合多个探测头获取的信息，能排除风、光照、雨等环境因素的干扰，准确判断是否有动物侵入，因此，工作效率高，性能可靠，驱逐效果好。

Description

抗干扰智能驱逐器

技术领域

本实用新型属于驱逐器领域，尤其涉及一种能够抗干扰型的智能驱逐器。

背景技术

在工农业生产能排除一部分自然灾害的侵扰，将生产过程中的损失降到最低是实现利润最大化的关键。交通运输、电力传输等领域中，排除由于鸟类侵扰造成的意外事故也尤为重要。

目前国内防野猪、鸟类的危害的设备，主要存在三个方面的问题，首先是没有排除环境因素的干扰，在整个系统中，能够及时准确地探测到动物的入侵是整个过程中最关键的一个环节，但是目前的装置中没有排除环境因素的干扰，没有对入侵者进行选择，无法实时精确地对入侵采取措施；其次是有些方式安装繁琐，对安装的环境有特殊要求，不易制作，不能实现大规模生产，且作用效果不佳；再有就是这些五花八门的方式在对短期内也许可以达到一定的效果，时间一长由于动物对设备产生适应，作用效果就会锐减。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单，抗干扰性能好的动物驱逐器。

为实现上述目的，本实用新型提供一种抗干扰智能驱逐器，包括用于探测工作区域内是否有动物出现的探测装置、用于驱赶进入工作区域内的动物的机械执行装置和用于根据探测装置的探测结果控制机械执行装置执行动作的控制装置，以及为探测装置、控制装置和机械执行装置提供工作能源的能源装置；所述探测装置通过控制装置与机械执行装置电连接，所述能源装置分别与探测装置、控制装置和机械执行装置电连接；所述探测装置包括多个探测头，相邻的两个探测头的探测范围有重叠部分。

其中，所述探测装置包括九个探测头，每个探测头的探测角度为一百二十度，所述九个探测头呈圆形分布，九个探测头在该圆形上均匀分布。

其中，该抗干扰智能驱逐器还包括固定支架；所述能源装置包括太阳能电池板、垂直轴风力发电机、蓄电池和电源控制器；所述垂直轴风力发电机安装在固定支架顶端，所述太阳能电池板安装在固定支架上；所述垂直轴风力发电机和太阳能电池板分别与电源控制器电连接，所述电源控制器与蓄电池电连接。

其中，所述控制装置包括监控定时控制开关、无线接收机、微处理器和主机盒；所述监控定时控制开关、无线接收机和微处理器均固定在主机盒内，所述主机盒安装在固定支架位于太阳能电池板下方的位置上；所述无线接收机与探测装置通讯连接，所述微处理器与无线接收机电连接，所述机械执行装置与微处理器电连接；所述监控定时控制开关与微处理器电连接。

其中，所述机械执行装置包括用于随机播放能够驱逐动物的声音的语音驱逐装置、用于释放能够驱逐动物的气味的气味驱逐装置、旋转式警灯和反光镜；所述语音驱逐装置、气味驱逐装置和旋转式警灯均与控制装置电连接；所述反光镜固定在垂直轴风力发电机上。

其中，所述语音驱逐装置固定在主机盒内；主机盒内还设有可以通过带挡板实现打开和关闭的的气味箱；所述气味驱逐装置包括用于释放能够驱逐动物的气味的气味源和可以吹开气味箱挡板的小型风扇，所述气味源和小型风扇均位于气味箱内，所述小型风扇与微处理器电连接。

其中，所述探测头为室外被动红外探测器。

其中，所述探测装置与控制装置以有线传输的方式通讯连接，所述探测装置直接固定在主机盒上。此方式用于小范围保护，可以进一步降低成本。

其中，所述探测装置与控制装置以无线传输的方式通讯连接；一个探测装置与一个能源装置组成第一功能组件，一个控制装置与一个机械执行装置组成第二功能组件，所述一个第二功能组件与多个第一功能组件连接。此方法用于大范围保护，不受距离限制。

其中，所述固定支架为可以调整高度的伸缩支架；所述太阳能电池板通过可调整角度的固定板固定在固定支架上。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的抗干扰智能驱逐器，由探测装置实时监测被探测区域内的动静，并将得到的信息发送给控制装置，控制装置根据这些信息判断是否有动物侵入，当判断有动物侵入时，控制装置控制机械执行装置发生动作，将动物驱逐出被探测区域。本实用新型提供的抗干扰智能驱逐器，探测装置包括多个探测头，相邻的两个探测头的探测范围有重叠部分，控制装置综合多个探测头获取的信息，能排除风、光照、雨等环境因素的干扰，准确判断是否有动物侵入，因此，该抗干扰智能驱逐器，工作效率更高，性能更可靠，驱逐效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的抗干扰智能驱逐器的结构图；

图2为本实用新型的主机盒的剖视图；

图3为本实用新型的采用无线报警模式时第一功能组件的结构图。

主要元件符号说明如下：

1、探测装置              2、能源装置

21、太阳能电池板         22、垂直轴风力发电机

23、蓄电池               24、电源控制器

3、控制装置              31、监控定时控制开关

32、无线接收机           33、微处理器

34、主机盒               4、机械执行装置

41、语音驱逐装置         42、旋转式警灯

4 3、反光镜              44、气味驱逐装置

441、气味箱              442、小型风扇

5、固定支架

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1，本实用新型提供的抗干扰智能驱逐器，包括用于探测工作区域内是否有动物出现的探测装置1、用于驱赶进入工作区域内的动物的机械执行装置4和用于根据探测装置1的探测结果控制机械执行装置4执行动作的控制装置3，以及为探测装置1、控制装置3和机械执行装置4提供工作能源的能源装置2；探测装置1通过控制装置3与机械执行装置4电连接，能源装置2分别与探测装置1、控制装置3和机械执行装置4电连接；探测装置1包括多个探测头，相邻的两个探测头的探测范围有重叠部分。

相较于现有技术，本实用新型提供的抗干扰智能驱逐器，由探测装置1实时监测被探测区域内的动静，并将得到的信息发送给控制装置3，控制装置3根据这些信息判断是否有动物侵入，当判断有动物侵入时，控制装置3控制机械执行装置4发生动作，将动物驱逐出被探测区域。本实用新型提供的抗干扰智能驱逐器，探测装置1包括多个探测头，相邻的两个探测头的探测范围有重叠部分，控制装置3综合多个探测头获取的信息，能排除风、光照、雨等环境因素的干扰，准确判断是否有动物侵入，因此，该抗干扰智能驱逐器，工作效率更高，工作更可靠，驱逐效果更好。

在本实施例中，探测装置1包括九个探测头，每个探测头的探测角度为一百二十度，九个探测头呈圆形分布，九个探测头在该圆形上均匀分布。探测头为室外被动红外探测头，而且室外被动红外探测头自带灵敏度选择功能、温度补偿功能，采用双重屏蔽感光材料，消除了由于阳光直射反射、风雨等的干扰；采用下视角探测，消除杂草及灌木的干扰；探测距离可选。

探测装置1的工作原理如下：

每个探测装置1装有九个探测头，探测头的感应角度设为一百二十度，则被探测区域被探测头的感应视角划分问三种区域：其一为相邻三个探测头共同可探测的第一区域，其二为相邻两个探测头共同可探测的第二区域，其三为只有一个探测头可探测的第三区域，随着动物的移动，探测头被激发的数目会有所变化。每个探测头采用可重复触发方式，即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有动物在其感应范围活动，其输出将一直保持高电平，直到动物离开后才将高电平变为低电平。感应模块检测到动物的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点。控制装置3将延时后的高电平个数n2与刚触发时的高电平个数n1进行比较得到：

1，当某一时刻n1＝0时，九个探测头都没有感应到，则系统判定为没有动物入侵，系统不做任何响应；

2，当某一时刻某一探测装置n1＞0，延时后n2=0，则系统判定为环境因素，如风、植物叶片扰动等引起的短暂性温差，系统仍不做任何响应；

3，当某一时刻某一探测装置n1＞0，延时后n2＞0，且n2=n1，则系统判定为环境因素，如雨、阳光照射等引起的持续性温差，系统仍不做任何响应；

4，当某一时刻某一探测装置n1＞0，延时后n2＞0，且n2≠n1，则系统判定为有动物入侵，系统开启驱动装置直至将入侵威胁解除。

本实用新型的抗干扰智能驱逐器，能够区分出干扰与激励，有效的排除了诸多环境因素的影响，精准的判定了动物的体积的大小及种类，并且及时准确地对激励作出响应。当然，这仅是本实用新型的一个具体实施例，本实用新型的探测装置1包括的探测头数量并不仅限于九个，每个探测头的探测角度也不仅限于一百二十度，也能为其他数量和其他角度。

在本实施例中，抗干扰智能驱逐器还包括固定支架5；能源装置2包括太阳能电池板21、垂直轴风力发电机22、蓄电池23和电源控制器24；垂直轴风力发电机22安装在固定支架5顶端，太阳能电池板21安装在固定支架5上；垂直轴风力发电机22和太阳能电池板21分别与电源控制器24电连接，电源控制器24与蓄电池23电连接。

采用太阳能和风能作为驱逐器的能量来源，无需连接市电或使用电池，省去了布线或更换电池的繁琐，节约了能源，降低了使用成本，既经济又环保。而且在电源控制器24的控制下，蓄电池23能将过剩的电量储存起来，在光照不足和风力不足时，就使用蓄电池23中的电量。利用上述能源装置2，本实用新型的抗干扰智能驱逐器在不需要外界能源的前提下，能在室外长时间稳定的工作。

进一步来说，固定支架5为可以调整高度的伸缩支架；太阳能电池板21通过可调整角度的固定板固定在固定支架5上。用户可以根据所处的不同经纬度及不同季节，随时调整太阳能板的高度、方位角和倾斜角，以使太阳能板时刻处于最佳的工作状态。本实用新型的抗干扰智能驱逐器，机械结构灵活机动，易于拆卸与安装，安装的地点不受周边环境的制约，电池板、探测器的安装高度可以根据实际情况自由调整来达到预期要求，制造简单，适合厂商大规模生产推广。

在本实施例中，机械执行装置4包括用于随机播放能够驱逐动物的声音的语音驱逐装置41、用于释放能够驱逐动物的气味的气味驱逐装置44、旋转式警灯42和反光镜43；语音驱逐装置41、气味驱逐装置44和旋转式警灯42均与控制装置3电连接；反光镜43固定在垂直轴风力发电机22上。具体来说，语音驱逐装置41固定在主机盒34内；主机盒34内还设有可以通过带挡板实现打开和关闭的的气味箱441；气味驱逐装置44包括用于释放能够驱逐动物的气味的气味源和可以吹开气味箱441挡板的小型风扇442，气味源和小型风扇442均位于气味箱441内，小型风扇442与微处理器33电连接。

机械执行装置4的具体工作原理如下：

嗅觉方面：机械执行装置4在未作工作时，可以散发动物天敌气味的气味源由外面的薄层塑料挡板密封，机械执行装置4作出响应时，小型风扇442的风力将挡板开启，同时利用风力加速气味扩散。

视觉方面：安装于垂直轴风力机上的反光镜43随风力机转动来反射阳光，达到惊吓、驱逐动物的目的；旋转式警灯42闪闪发光，也能达到惊吓、驱逐动物的目的。

听觉方面：语音驱逐装置41随机播放各种动物垂死哀叫的声音以及动物天敌的声音等，以达到惊吓、驱逐动物的目的。

本实用新型提供的抗干扰智能驱逐器，机械执行装置4通过嗅觉、味觉、视觉同时刺激入侵的动物，刺激效果更加有效。而且，气味箱441里的气味源可以随时更换，语音驱逐装置41里的声音随机播放，不会使动物产生适应性，保证系统的长久有效。

在本实施例中，控制装置3包括监控定时控制开关31、无线接收机32、微处理器33和主机盒34；监控定时控制开关31、无线接收机32和微处理器33均固定在主机盒34内，主机盒34安装在固定支架5位于太阳能电池板21下方的位置上；无线接收机32与探测装置1通讯连接，微处理器33与无线接收机32电连接，机械执行装置4与微处理器33电连接；监控定时控制开关31与微处理器33电连接。

控制装置3的工作原理为：无线接收机32接受探测装置1获取的信息，并将该信息发送给微处理器33进行处理，由微处理器33判断是否有动物入侵，以及入侵动物的体积和种类，并根据这些判断来控制机械执行装置4执行动作。将监控定时控制开关31、无线接收机32、微处理器33放置在主机盒34内，再将主机盒34安装在太阳能电池板21下方，这样有利于保护主机盒34以及主机盒34内的部件。

监控定时控制开关31可以控制驱逐装置执行白昼和夜间两种模式，具体来说：

在白天，鸟类大多都外出觅食，晚上则择木而栖，而野猪则是昼伏夜出，鉴于两者在生活习性上的差异，将工作模式分为白昼模式和夜间模式。白天，监控定时开关控制器处于驱鸟模式，当微处理器33发出执行命令时，语音驱逐装置41随机播放各种鸟的哀鸣声以及鸟类天敌的声音、鞭炮声等，同时安装于垂直轴风力机上的反光镜43随风力机转动来反射阳光，也可以达到惊吓鸟类的目的。

晚上，监控定时开关控制器处于驱逐野猪模式，当微处理器33发出执行命令时，语音驱逐装置41随机播放各种野猪垂死哀叫声以及野猪天敌的声音，同时旋转式警灯42闪闪发光，气味箱441散发出野猪天敌气味，三者立体叠加达到驱赶野猪的目的。

本实用新型提供的抗干扰智能驱逐器，根据受保护的面积不同，可以选用有线报警模式或无线报警模式。

当被保护的面积很大，则采用无线报警模式，即探测装置1与控制装置3以无线传输的方式通讯连接；一个探测装置1与一个能源装置2组成第一功能组件，一个控制装置3与一个机械执行装置4组成第二功能组件，一个第二功能组件与多个第一功能组件连接。第二功能组件为主机单元，一个主机单元同时配备多个第一功能组件，多个第一功能组件分布于目标区域进行探测，第一功能组件的探测装置1一般处于休眠状态，当野生动物入侵时，探测装置1将动物辐射的红外光转变成电信号，并且将信号以无线的方式发送给主机单元，主机单元里接收信号后，通过微处理器33处理，从而使相应的机械执行装置4作出反应，机械执行装置4作用持续一段时间之后将自动停止工作，如果此时仍有入侵信号传递到主机单元，则主机单元继续重复以上工作，直至将入侵威胁解除。

当被保护面积较小时，则采用有线报警模式，即探测装置1与控制装置3以有线传输的方式通讯连接，探测装置1直接固定在主机盒34上。当野生动物入侵时，探测装置1将动物辐射的红外光转变成电信号，信号经过微处理器33的处理，使相应的机械执行装置4作出反应，机械执行装置4作用持续一段时间之后将自动停止工作，如果此时仍有入侵信号传递到主机单元，则主机单元继续重复以上工作，直至将入侵威胁解除。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种抗干扰智能驱逐器，其特征在于，包括用于探测工作区域内是否有动物出现的探测装置、用于驱赶进入工作区域内的动物的机械执行装置和用于根据探测装置的探测结果控制机械执行装置执行动作的控制装置，以及为探测装置、控制装置和机械执行装置提供工作能源的能源装置；所述探测装置通过控制装置与机械执行装置电连接，所述能源装置分别与探测装置、控制装置和机械执行装置电连接；所述探测装置包括多个探测头，相邻的两个探测头的探测范围有重叠部分。

2.根据权利要求1所述的抗干扰智能驱逐器，其特征在于，所述探测装置包括九个探测头，每个探测头的探测角度为一百二十度，所述九个探测头呈圆形分布，九个探测头在该圆形上均匀分布。

3.根据权利要求1所述的抗干扰智能驱逐器，其特征在于，该抗干扰智能驱逐器还包括固定支架；所述能源装置包括太阳能电池板、垂直轴风力发电机、蓄电池和电源控制器；所述垂直轴风力发电机安装在固定支架顶端，所述太阳能电池板安装在固定支架上；所述垂直轴风力发电机和太阳能电池板分别与电源控制器电连接，所述电源控制器与蓄电池电连接。

4.根据权利要求3所述的抗干扰智能驱逐器，其特征在于，所述控制装置包括监控定时控制开关、无线接收机、微处理器和主机盒；所述监控定时控制开关、无线接收机和微处理器均固定在主机盒内，所述主机盒安装在固定支架位于太阳能电池板下方的位置上；所述无线接收机与探测装置通讯连接，所述微处理器与无线接收机电连接，所述机械执行装置与微处理器电连接；所述监控定时控制开关与微处理器电连接。

5.根据权利要求4所述的抗干扰智能驱逐器，其特征在于，所述机械执行装置包括用于随机播放能够驱逐动物的声音的语音驱逐装置、用于释放能够驱逐动物的气味的气味驱逐装置、旋转式警灯和反光镜；所述语音驱逐装置、气味驱逐装置和旋转式警灯均与控制装置电连接；所述反光镜固定在垂直轴风力发电机上。

6.根据权利要求5所述的抗干扰智能驱逐器，其特征在于，所述语音驱逐装置固定在主机盒内；主机盒内还设有可以通过带挡板实现打开和关闭的的气味箱；所述气味驱逐装置包括用于释放能够驱逐动物的气味的气味源和可以吹开气味箱挡板的小型风扇，所述气味源和小型风扇均位于气味箱内，所述小型风扇与微处理器电连接。

7.根据权利要求2所述的抗干扰智能驱逐器，其特征在于，所述探测头为室外被动红外探测器。

8.根据权利要求4所述的抗干扰智能驱逐器，其特征在于，所述探测装置与控制装置以有线传输的方式通讯连接，所述探测装置直接固定在主机盒上。

9.根据权利要求1所述的抗干扰智能驱逐器，其特征在于，所述探测装置与控制装置以无线传输的方式通讯连接；一个探测装置与一个能源装置组成第一功能组件，一个控制装置与一个机械执行装置组成第二功能组件，所述一个第二功能组件与多个第一功能组件连接。

10.根据权利要求3所述的抗干扰智能驱逐器，其特征在于，所述固定支架为可以调整高度的伸缩支架；所述太阳能电池板通过可调整角度的固定板固定在固定支架上。

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