CN218825095U - 一种激光打印机用卤素灯的视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种激光打印机用卤素灯的视觉检测装置,包括间隔平行设置的一组前后模组、位于前后模组之间、且能沿前后模组滑动的水平模组和能沿水平模组滑动的安装滑架,安装滑架上具有喷码器、检测相机和至少一组光源,光源为长条形光源,安装滑架上具有与光源一一对应的反光板,反光板位于光源的上方,检测相机的镜头上加装偏振光片。本实用新型的有益效果是结构设计合理,自动化程度高,将喷码和视觉检测集成于一个模块中,利用漫反射原理有效解决了工件金属位置的反光问题,使摄像头一次对较大区域的工件进行检测,作业效率显著提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种激光打印机用卤素灯的视觉检测装置。
背景技术
卤素灯是激光打印机加热定影系统中的重要部件,为了便于追溯,需要在卤素灯端部的金属连接部位打标,现有技术中对应打标工序多采用人工处理的方式,其效率低下的缺陷十分突出,有的制造商采用自动喷码设备对工件进行打标,并同步进行视觉检测以确保打标位置和打标效果符合要求,其缺陷是由于打标位置为金属材质,其在视觉检测中会产生反光,使视觉检测摄像头无法一次检测较大区域范围内的工件,需要多次移动摄像头的位置才能完成一组工件的检测,因此仍然没有彻底解决效率低的问题。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种激光打印机用卤素灯的视觉检测装置,克服了现有技术中的不足。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种激光打印机用卤素灯的视觉检测装置,包括间隔平行设置的一组前后模组、位于所述前后模组之间、且能沿所述前后模组滑动的水平模组和能沿所述水平模组滑动的安装滑架,所述安装滑架上具有喷码器、检测相机和至少一组光源,所述光源为长条形光源,所述安装滑架上具有与所述光源一一对应的反光板,所述反光板位于所述光源的上方,所述检测相机的镜头上加装偏振光片。
可选的,所述前后模组之间设置两组相对的反光板,两组所述反光板分别位于靠近所述前后模组的位置。
可选的,所述安装滑架上具有两组间隔设置的光源,所述检测相机位于两组所述光源之间的区域中。
可选的,所述安装滑架上具有用于固定所述检测相机上方的所述反光板的型材、抱紧块单元、连接固定杆和反光板架,所述型材固定于所述安装滑架上,所述抱紧块单元与所述型材连接,所述连接固定杆的一端与所述抱紧块单元连接,另一端与所述反光板架连接,所述检测相机上方的所述反光板固定于所述反光板架的下表面。
可选的,所述抱紧块单元包括上抱紧块和下抱紧块,所述上抱紧块上具有贯穿所述上抱紧块前面、后面和底面的上抱紧槽,所述下抱紧块上具有贯穿所述下抱紧块的前面、后面和顶面的下抱紧槽,所述上抱紧槽和所述下抱紧槽拼接后形成贯穿所述抱紧块单元前、后表面的通孔,所述连接固定杆的端部伸入所述通孔内,所述下抱紧槽的底面具体固定记忆海绵;
所述上抱紧槽内具有活动安装板和固定于所述活动安装板底面的活动记忆海绵,所述上抱紧块上具有贯穿所述上抱紧块顶面的孔,所述孔内具有与所述孔滑动连接的调节拉杆,所述调节拉杆一端与所述活动安装板固定连接,另一端上具有手柄,所述调节拉杆上套设弹簧,所述弹簧的两端分别与所述上抱紧块的顶面和所述手柄的底面连接。
本实用新型具有的优点和积极效果是:结构设计合理,自动化程度高,将喷码和视觉检测集成于一个模块中,利用漫反射原理有效解决了工件金属位置的反光问题,使摄像头一次对较大区域的工件进行检测,作业效率显著提升。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的整体结构示意图;
图2是图1中反光板连接结构示意图;
图3是图1中抱紧块结构示意图;
图4为本实用新型具体实施方式中电信号连接关系示意图;
图中:1-前后模组;2-水平模组;3-安装滑架;4-检测相机;5-型材;6-光源;7-反光板;8-连接固定杆;10-抱紧块单元;10-1-上抱紧块;10-2-下抱紧块;10-3-下抱紧槽;10-4-固定记忆海绵;10-5-活动记忆海绵;10-6-活动安装板;10-7-调节拉杆;10-8-手柄。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示,本实用新型提供一种激光打印机用卤素灯的视觉检测装置,包括间隔平行设置的一组前后模组1、位于前后模组1之间、且能沿前后模组1滑动的水平模组2和能沿水平模组2滑动的安装滑架3,安装滑架3上具有喷码器、检测相机4和两组光源6,检测相机4位于两组光源6之间,光源6为长条形光源,安装滑架3上具有与光源6一一对应的反光板7,反光板7位于光源6的上方,检测相机4的镜头上加装偏振光片。
上述结构中将喷码器和检测相机4集成到安装滑架3上,安装滑架3在水平模组2上滑动,水平模组2在前后模组1上滑动,带动喷码器移动对工件进行喷码作业,完成喷码动作后安装滑架3带动检测相机4移动,对工件上的喷码位置进行视觉检测,其中长条形光源的设置针对工件的排布形态,可一次性对较大区域范围内的工件喷码位置进行照明,便于检测相机4对工件的视觉检测,检测相机4的镜头上加装偏振光片以及在光源6上方加装反光板7的共同作用,利用漫反射原理,解决了光源6照射到工件金属位置的反光问题,减少了检测相机4的移动频次,提高了视觉检测工序的效率。
前后模组1之间设置两组相对的反光板(图中未示),两组反光板分别位于靠近前后模组1的位置。改组反光板的设置配合检测相机4上方的反光板一起,起到进一步减少反光的问题。
安装滑架3上具有用于固定检测相机4上方的反光板6的型材5、抱紧块单元10、连接固定杆8和反光板架,型材5固定于安装滑架3上,抱紧块单元10与型材5连接,连接固定杆8的一端与抱紧块单元10连接,另一端与反光板架连接,检测相机4上方的反光板7固定于反光板架的下表面。对应反光板6与安装滑架3连接结构的设置是为了解决反光板6安装角度调节的问题,由于反光板6的倾斜角度需要根据实际情况进行调节,以达到最好的规避反光的效果,因此设置上述连接结构,使得反光板6与抱紧块单元10可拆卸连接,便于角度的调整。
上述反光板6的连接结构,使调整反光板6角度过程中需要将抱紧块单元10上的上、下抱紧块拆开,为了进一步简化调节方式,在上述连接结构的基础上,将反光板6的连接结构进行了进一步优化,具体为:抱紧块单元10包括上抱紧块10-1和下抱紧块10-2,上抱紧块10-1上具有贯穿上抱紧块10-1前面、后面和底面的上抱紧槽,下抱紧块10-2上具有贯穿下抱紧块10-2的前面、后面和顶面的下抱紧槽10-3,上抱紧槽和下抱紧槽10-3拼接后形成贯穿抱紧块单元10前、后表面的通孔,连接固定杆8的端部伸入通孔内,下抱紧槽10-3的底面具体固定记忆海绵10-4;
上抱紧槽内具有活动安装板10-6和固定于活动安装板10-6底面的活动记忆海绵10-5,上抱紧块10-1上具有贯穿上抱紧块10-1顶面的孔,孔内具有与孔滑动连接的调节拉杆10-7,调节拉杆10-7一端与活动安装板10-6固定连接,另一端上具有手柄10-8,调节拉杆上套设弹簧,弹簧的两端分别与上抱紧块10-1的顶面和手柄10-8的底面连接。该改进的反光板连接结构在使用过程中,向上拉动手柄10-8,使活动安装板10-6上移,此时活动记忆海绵10-5随之上移,连接固定杆8可在抱紧块单元10的孔内自由转动,以调节反光板7的角度,调整完成后松开手柄10-8,在弹簧作用下活动记忆海绵10-5回复对连接固定杆8的抱紧状态,以此将反光板7的角度固定,该结构无需拆卸抱紧块单元10中的上、下抱紧块10-1、10-2,调节方式简便,其中固定记忆海绵10-4和活动记忆海绵10-3的设置,可利用其材质的弹性随连接固定杆8的形状发生形变,以此将连接固定杆8抱紧,同时避免零件的硬性接触,且海绵与连接固定杆8之间的摩擦力使得即使上、下抱紧块10-1、10-2没有完全锁紧的状态下,连接固定杆8也不会发生轴线的转动,反光板7的角度得以固定。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (5)
1.一种激光打印机用卤素灯的视觉检测装置,其特征在于:包括间隔平行设置的一组前后模组、位于所述前后模组之间、且能沿所述前后模组滑动的水平模组和能沿所述水平模组滑动的安装滑架,所述安装滑架上具有喷码器、检测相机和至少一组光源,所述光源为长条形光源,所述安装滑架上具有与所述光源一一对应的反光板,所述反光板位于所述光源的上方,所述检测相机的镜头上加装偏振光片。
2.根据权利要求1所述的激光打印机用卤素灯的视觉检测装置,其特征在于:所述前后模组之间设置两组相对的反光板,两组所述反光板分别位于靠近所述前后模组的位置。
3.根据权利要求2所述的激光打印机用卤素灯的视觉检测装置,其特征在于:所述安装滑架上具有两组间隔设置的光源,所述检测相机位于两组所述光源之间的区域中。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的激光打印机用卤素灯的视觉检测装置,其特征在于:所述安装滑架上具有用于固定所述检测相机上方的所述反光板的型材、抱紧块单元、连接固定杆和反光板架,所述型材固定于所述安装滑架上,所述抱紧块单元与所述型材连接,所述连接固定杆的一端与所述抱紧块单元连接,另一端与所述反光板架连接,所述检测相机上方的所述反光板固定于所述反光板架的下表面。
5.根据权利要求4所述的激光打印机用卤素灯的视觉检测装置,其特征在于:所述抱紧块单元包括上抱紧块和下抱紧块,所述上抱紧块上具有贯穿所述上抱紧块前面、后面和底面的上抱紧槽,所述下抱紧块上具有贯穿所述下抱紧块的前面、后面和顶面的下抱紧槽,所述上抱紧槽和所述下抱紧槽拼接后形成贯穿所述抱紧块单元前、后表面的通孔,所述连接固定杆的端部伸入所述通孔内,所述下抱紧槽的底面具体固定记忆海绵;
所述上抱紧槽内具有活动安装板和固定于所述活动安装板底面的活动记忆海绵,所述上抱紧块上具有贯穿所述上抱紧块顶面的孔,所述孔内具有与所述孔滑动连接的调节拉杆,所述调节拉杆一端与所述活动安装板固定连接,另一端上具有手柄,所述调节拉杆上套设弹簧,所述弹簧的两端分别与所述上抱紧块的顶面和所述手柄的底面连接。
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